道路修补定量定位数据发送平台及方法
技术领域
本发明涉及道路养护领域，尤其涉及一种道路修补定量定位数据发送平台及方法。
背景技术
道路养护就是对道路的保养和维护，维护道路及道路上的构筑物和设施，尽可能保持道路使用性能，及时恢复破损部分，保证行车安全、舒适、畅通，节约运输费用和时间；采取正确的技术措施，提高工程质量，延长道路的使用年限，推迟重建时间。
道路养护定义：对原有技术标准过低的路线和构筑物及沿线设施进行分期改善和添建，逐步提高道路的使用性能和服务水平，不断满足全社会对道路的要求。道路的工作条件非常恶劣，不但要反复承受荷载,而且还要受到严格的气候作用。养护维修又是复杂辛苦而简单乏味的工作，很容易被忽视。但随着社会的发展，对道路提供的服务要求却越来越高。为了使道路保持良好状态及进行经济的运营，要求对道路进行经常的养护维修，防止道路的老朽和损耗就成为一项重要的工作。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种道路修补定量定位数据发送平台，能够借助道路行驶工具对道路上的各处缝隙进行修补所需要的混凝土体积以及当前定位数据进行实时提取和上报，从而为道路维护部门执行道路维护提供针对性的相关数据。
为此，本发明需要具备以下两处重要的发明点：
(1)对当前道路位置的各处缝隙进行参数解析以判断每一处缝隙修补所需要的混凝土体积；
(2)将当前道路位置各处缝隙所需要的修补用户的混凝土体积与当前道路位置的定位数据一并发送给远端的道路监管服务器处，为相关道路维护部门执行道路的定向定量维护提供有价值的参考数据。
根据本发明的一方面，提供了一种道路修补定量定位数据发送平台，所述平台包括：
数据通信接口，用于将现场标记图像与道路行驶工具的当前卫星定位数据一并发送给远端的道路监管服务器处；
道路成像机构，设置在道路行驶工具上，用于对道路行驶工具的行驶道路执行成像动作，以获得与当前时间戳对应的行驶道路图像；
定向虚化设备，与所述道路成像机构连接，用于对接收到的行驶道路图像执行定向虚化处理，以获得并输出相应的定向虚化图像；
平滑空间滤波设备，与所述定向虚化设备连接，用于对接收到的定向虚化图像执行平滑空间滤波处理，以获得并输出相应的平滑空间滤波图像；
现场处理设备，与所述平滑空间滤波设备连接，用于对接收到的平滑空间滤波图像执行直方图均衡处理，以获得并输出相应的均衡处理图像；
逐点分析机构，与所述现场处理设备连接，用于对所述均衡处理图像中的每一个像素点执行以下分析动作：当所述像素点的亮度值在预设缝隙亮度阈值之下时，将所述像素点识别为缝隙像素点；
内容处理机构，与所述逐点分析机构连接，用于将所述均衡处理图像中的各个缝隙像素点组合成一个以上的道路缝隙区域，并淘汰占据缝隙像素点数量低于预设数量阈值的道路缝隙区域以获得剩余的各个道路缝隙区域并作为各个目标区域输出；
定量检测设备，与所述内容处理机构连接，用于对每一个目标区域执行以下处理：基于所述目标区域占据所述均衡处理图像的面积比例、所述道路成像机构的成像焦距以及所述目标区域对应的道路裂缝的成像景深估算填补所述目标区域需要的混凝土体积；
参数标定机构，分别与所述数据通信接口、所述现场处理设备和所述定量检测设备连接，用于在所述均衡处理图像上的每一个目标区域的正上方标记其需要的混凝土体积，并将所有目标区域标记完毕后的均衡处理图像作为现场标记图像输出。
根据本发明的另一方面，还提供了一种道路修补定量定位数据发送方法，所述方法包括使用如上述的道路修补定量定位数据发送平台以为道路维护部门提供与执行道路维护相关的定量定位数据。
本发明的道路修补定量定位数据发送平台及方法运行智能、便于使用。由于采用了辅助性检测工具对路面每一个裂缝进行检测和修补用的混凝土的定量确认，从而为道路养护部门提供可靠的应用工具。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的道路修补定量定位数据发送平台的工作场景示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的道路修补定量定位数据发送平台及方法的实施方案进行详细说明。
道路养护随着等级的提高、交通量大量增加和材料价格的增长，养护费用大量用于路面上，因此路面养护占重要地位。养护工作内容随路面的种类不同而异：对于低级的砂砾、碎石路面，主要是平整度和路拱的维持、磨耗层的刮扫和材料的补充；对于低级沥青路面如沥青表面处治等，主要是补坑、封面、松散材料的重拌或重铺等；对于高级路面如沥青混凝土路面则有坑洞裂缝的挖补、表面的封层及防滑措施等；水泥混凝土路面，主要是接缝的填封、板底淘空的填实和局部板体的更换等。路面养护工作的特点是量小而分散，因此所需材料的加工和处理要取用方便，施工工具要小巧灵活，最好一机多用，噪声要低，施工方法要快速安全不影响或少影响交通，施工标志要昼夜鲜明，防护要周到，以免发生交通事故。
然而，在实际操作中，对于道路监管方来说，路面的裂缝的检测本身比较繁琐，需要专门的机器和人工来进行，同时，每一处路面裂缝大小不同，如果都采用定量混凝土运输以进行修补的模式，则必然出现部分地方修补用的混凝土不足，而其他地方修补用的混凝土过量。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种道路修补定量定位数据发送平台及方法，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的道路修补定量定位数据发送平台的工作场景示意图，所述平台包括：
数据通信接口，用于将现场标记图像与道路行驶工具的当前卫星定位数据一并发送给远端的道路监管服务器处；
道路成像机构，设置在道路行驶工具上，用于对道路行驶工具的行驶道路执行成像动作，以获得与当前时间戳对应的行驶道路图像；
定向虚化设备，与所述道路成像机构连接，用于对接收到的行驶道路图像执行定向虚化处理，以获得并输出相应的定向虚化图像；
平滑空间滤波设备，与所述定向虚化设备连接，用于对接收到的定向虚化图像执行平滑空间滤波处理，以获得并输出相应的平滑空间滤波图像；
现场处理设备，与所述平滑空间滤波设备连接，用于对接收到的平滑空间滤波图像执行直方图均衡处理，以获得并输出相应的均衡处理图像；
逐点分析机构，与所述现场处理设备连接，用于对所述均衡处理图像中的每一个像素点执行以下分析动作：当所述像素点的亮度值在预设缝隙亮度阈值之下时，将所述像素点识别为缝隙像素点；
内容处理机构，与所述逐点分析机构连接，用于将所述均衡处理图像中的各个缝隙像素点组合成一个以上的道路缝隙区域，并淘汰占据缝隙像素点数量低于预设数量阈值的道路缝隙区域以获得剩余的各个道路缝隙区域并作为各个目标区域输出；
定量检测设备，与所述内容处理机构连接，用于对每一个目标区域执行以下处理：基于所述目标区域占据所述均衡处理图像的面积比例、所述道路成像机构的成像焦距以及所述目标区域对应的道路裂缝的成像景深估算填补所述目标区域需要的混凝土体积；
参数标定机构，分别与所述数据通信接口、所述现场处理设备和所述定量检测设备连接，用于在所述均衡处理图像上的每一个目标区域的正上方标记其需要的混凝土体积，并将所有目标区域标记完毕后的均衡处理图像作为现场标记图像输出。
接着，继续对本发明的道路修补定量定位数据发送平台的具体结构进行进一步的说明。
所述道路修补定量定位数据发送平台中还可以包括：
卫星导航设备，设置在道路行驶工具上，与所述道路成像机构连接，用于记录所述道路成像机构获得与当前时间戳对应的行驶道路图像时所述道路行驶工具的当前卫星定位数据。
所述道路修补定量定位数据发送平台中：
所述卫星导航设备还与所述数据通信接口连接，用于将获得的当前卫星定位数据发送给所述数据通信接口。
所述道路修补定量定位数据发送平台中：
对接收到的行驶道路图像执行定向虚化处理，以获得并输出相应的定向虚化图像包括：对接收到的行驶道路图像执行道路目标之外成像区域的定向虚化处理，以获得并输出相应的定向虚化图像。
所述道路修补定量定位数据发送平台中还可以包括：
数据存储卡，设置在所述内容处理机构和所述定量检测设备的中间，用于存储所述内容处理机构和所述定量检测设备的输入信号和输出信号；
其中，所述数据存储卡为SD存储卡、FLASH存储卡、MMC存储卡以及TF存储卡中的一种。
所述道路修补定量定位数据发送平台中：
所述数据存储卡的选型包括：所述数据存储卡的最大容量基于所述内容处理机构和所述定量检测设备的输入信号和输出信号中出现的峰值信号的数据量。
所述道路修补定量定位数据发送平台中还可以包括：
溢出检测机构，与所述数据存储卡连接，用于对所述数据存储卡中的现有数据存储量进行检测；
其中，所述溢出检测机构在检测到的现有数据存储量大于所述数据存储卡的最大容量时，发出溢出检测指令。
所述道路修补定量定位数据发送平台中：
所述溢出检测机构在检测到的现有数据存储量小于等于所述数据存储卡的最大容量时，发出未溢出检测指令。
所述道路修补定量定位数据发送平台中还可以包括：
即时显示机构，与所述溢出检测机构连接，用于在接收到所述溢出检测指令时，执行与型号更换请求相关信息的显示操作。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种道路修补定量定位数据发送方法，所述方法包括使用如上述的道路修补定量定位数据发送平台以为道路维护部门提供与执行道路维护相关的定量定位数据。
另外，FLASH存储芯片是非易失存储器，可以对称为块的存储器单元块进行擦写和再编程。任何FLASH器件的写入操作只能在空或已擦除的单元内进行，所以大多数情况下，在进行写入操作之前必须先执行擦除。NAND器件执行擦除操作是十分简单的，而NOR则要求在进行擦除前先要将目标块内所有的位都写为0。
由于擦除NOR器件时是以64～128KB的块进行的，执行一个写入/擦除操作的时间为5s，与此相反，擦除NAND器件是以8～32KB的块进行的，执行相同的操作最多只需要4ms。
执行擦除时块尺寸的不同进一步拉大了NOR和NADN之间的性能差距，统计表明，对于给定的一套写入操作(尤其是更新小文件时)，更多的擦除操作必须在基于NOR的单元中进行。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
