一种基于物联网控制的车辆出入禁道闸机
技术领域
本发明涉及车辆禁道闸机技术领域，具体为一种基于物联网控制的车辆出入禁道闸机。
背景技术
随着经济的不断发展，人们的生活水平不断提高，汽车的数量也不断增加，开车上下班成为人们的生活习惯，因此对车辆的管理成为各个单位重视的问题，为了方便对车辆的管理，常见在路口放置基于物联网控制的车辆出入禁道闸机，使得通过基于物联网控制的车辆出入禁道闸机对形式的车辆进行放行和记录的作用，但在现有的基于物联网控制的车辆出入禁道闸机中存在一定的问题，为此需要对现有的基于物联网控制的车辆出入禁道闸机进行改进。
在现有的基于物联网控制的车辆出入禁道闸机中，常见装置在遇见失控汽车时，会使汽车与闸门伸缩杆相互撞击，使得会导致闸门伸缩杆和闸门一发出形变，使得增加维修成本，和在使用过程中出现需要对装置移动，常见装置固定在相应的位置，使得难以改变放置的位置。
发明内容
针对现有基于物联网控制的车辆出入禁道闸机的不足，本发明提供了一种基于物联网控制的车辆出入禁道闸机，具备方便装置进行固定和移动同时减小装置使用时碰撞对其造成影响的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种基于物联网控制的车辆出入禁道闸机，包括箱体一，所述箱体一的下部活动套接有底部支撑装置，所述箱体一下部的一侧固定连接有弹簧一，所述弹簧一的下部固定连接有警报感应装置一，所述底部支撑装置上部的中部固定连接有警报感应装置二，所述底部支撑装置一侧的内部活动套接有L形支撑杆，所述L形支撑杆的上部固定连接有上部固定销，所述上部固定销下部的外部活动套接有弹簧二，所述底部支撑装置的一侧活动套接有侧限位卡扣，所述底部支撑装置的下部固定连接有支撑脚，所述箱体一上部一侧的内部安装有垫片，所述垫片的下部固定连接有弹簧三，所述箱体一的上部固定连接有摄像装置底座，所述摄像装置底座的上部固定连接有摄像装置，所述箱体一的另一侧放置有箱体二，所述箱体二的上部活动套接有转动轴，所述转动轴的外部固定连接有闸门一，所述闸门一一侧的内部活动套接有闸门伸缩杆，所述闸门伸缩杆的上部开设有开口孔，所述闸门一上部的一侧安装有紧固螺母，所述闸门伸缩杆一侧的下部活动套接有下部活动柱，所述下部活动柱下部的一侧活动套接有下部防护挡板一，所述下部防护挡板一的一侧活动套接有下部防护挡板二，所述转动轴的另一侧固定连接有挟持轮一，所述挟持轮一的下部安装有电机二，所述闸门一的外部安装有闸门限位挡板。
优选的，所述弹簧一和警报感应装置一活动套接在箱体一下部的内部，同时在警报感应装置二上部的两侧皆有安装，所述警报感应装置一下部的两侧为四十五度倾斜角，所述警报感应装置二上部的两侧曾在一个四十五度倾斜角，所述警报感应装置二与警报感应装置一相互重合，同时警报感应装置一和警报感应装置二上连接有警报装置。
优选的，所述L形支撑杆为L形，所述L形支撑杆在底部支撑装置下部的一侧存在一定的活动空间，所述上部固定销的上部活动套接在箱体一的内部，所述弹簧二夹持在上部固定销的下部和底部支撑装置的上部之间。
优选的，所述底部支撑装置下部的中部固定连接有电机一，所述电机一的下部安装有螺纹杆夹套，所述底部支撑装置下部中部的一侧固定连接有活动轮连接柱，所述活动轮连接柱的下部活动套接有活动轮支撑柱，所述活动轮支撑柱一侧的中部活动套接有活动斜推杆，所述螺纹杆夹套的内部连接有螺纹杆，所述螺纹杆夹套下部的螺纹杆与两侧的活动斜推杆相互连接，所述活动轮支撑柱的下部安装有活动轮，所述活动轮支撑柱下部的活动轮可与地面接触，所述支撑脚的外部可连接有插销固定在地面上。
优选的，所述垫片的外部安装有固定卡扣，同时垫片的外部可卡接固定在箱体一的内部，所述垫片的上部放置有闸门伸缩杆的端部，所述弹簧三夹持在箱体一的内部和垫片的下部之间，所述转动轴的下部与垫片保持平行。
优选的，所述摄像装置可围绕摄像装置底座转动三百六十度，所述摄像装置的方向与车辆方向相互对齐。
优选的，所述闸门伸缩杆在闸门一的内部存在一定的活动空间，所述开口孔在闸门伸缩杆的内部开设有多个小孔，所述紧固螺母依次穿过闸门一同时固定在开口孔的内部。
优选的，所述下部防护挡板一的一侧安装有插销杆，同时下部防护挡板一的一侧可活动套接在下部防护挡板二的内部。
优选的，所述下部防护挡板一与下部活动柱之间的连接处可进行活动套接，所述下部防护挡板一的内部为实心状态。
优选的，所述电机二的上部安装有斜齿轮，所述电机二的上部与挟持轮一相互斜齿轮配合连接。
优选的，上部固定销包含有销轴和挡轴，所述销轴的一端封闭且活动套接在所述箱体一的内部，所述销轴另一端设有凹槽，所述挡轴的外径小于所述销轴的外径，并铰接于所述凹槽内，所述挡轴的另一端连接有锥形部件，所述挡轴上还套有滑套，所述滑套与锥形部件之间存在有一固着弹簧，当上部固定销固定时，向外拉紧滑套，从而压缩固着弹簧，并向下转动挡轴，松开滑套，锁紧弹簧由于弹力作用将滑套顶紧在销轴侧壁上，实现待固定件的快速固定。
优选的，所述支撑脚包含有底座和支撑臂，所述底座与支撑臂之间的角度根据下述公式确定，
首先，计算支撑臂的刚度；
其中，Q为支撑臂的刚度，x为支撑臂的软性频数，m为支撑臂的密度，，a为支撑臂的长度；
然后，计算所述底座与支撑臂之间的角度；
其中，θ为所述底座与支撑臂之间的角度，F为所述底部支撑装置的负载，k为支撑臂的长度系数；
进而按照计算所述底座与支撑臂之间的角度设计所述所述支撑脚。
与现有基于物联网控制的车辆出入禁道闸机对比，本发明具备以下有益效果：
1、该基于物联网控制的车辆出入禁道闸机，通过推动活动轮支撑柱与地面垂直，使得带动活动轮支撑柱下部的活动轮与地面接触，为此在使用过程中可增加装置使用时方便进行移动，同时反向转动螺纹杆夹套时，可带动活动轮支撑柱收缩，使得带动支撑脚与地面接触时对其进行固定，为此在使用过程中起到方便装置进行移动和固定的作用。
2、该基于物联网控制的车辆出入禁道闸机，通过将装置箱体一可围绕底部支撑装置转动，使得当遇见撞击时，可带动箱体一随着撞击力进行转动，同时减小对闸门伸缩杆等装置造成形变的现象，同时箱体一发生转动时，可带动警报感应装置一与警报感应装置二接触，使得对警报装置形成通路，为此可发出警报，同时在使用过程中，装置警报感应装置一和警报感应装置二的外部含有四十五度倾角，使得在接触时，受到向上的推力，使得带动警报感应装置一向上移动，同时在弹簧一弹性的作用下减小对警报感应装置一损坏的现象，为此在使用过程中增加装置使用时的安全性和实用性。
附图说明
图1为本发明结构主视示意图；
图2为本发明结构箱体二侧式局部放大示意图；
图3为本发明结构A出放大示意图。
图中：1、箱体一；2、底部支撑装置；3、弹簧一；4、警报感应装置一；5、警报感应装置二；6、L形支撑杆；7、上部固定销；8、弹簧二；9、侧限位卡扣；10、支撑脚；11、电机一；12、螺纹杆夹套；13、活动轮连接柱；14、活动轮支撑柱；15、活动斜推杆；16、垫片；17、弹簧三；18、摄像装置底座；19、摄像装置；20、箱体二；21、转动轴；22、闸门一；23、闸门伸缩杆；24、开口孔；25、紧固螺母；26、下部活动柱；27、下部防护挡板一；28、下部防护挡板二；29、挟持轮一；30、电机二；31、闸门限位挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种基于物联网控制的车辆出入禁道闸机，包括箱体一1，箱体一1的下部活动套接有底部支撑装置2，箱体一1下部的一侧固定连接有弹簧一3，弹簧一3的下部固定连接有警报感应装置一4，底部支撑装置2上部的中部固定连接有警报感应装置二5，底部支撑装置2一侧的内部活动套接有L形支撑杆6，L形支撑杆6的上部固定连接有上部固定销7，上部固定销7下部的外部活动套接有弹簧二8，底部支撑装置2的一侧活动套接有侧限位卡扣9，底部支撑装置2的下部固定连接有支撑脚10，箱体一1上部一侧的内部安装有垫片16，垫片16的下部固定连接有弹簧三17，箱体一1的上部固定连接有摄像装置底座18，摄像装置底座18的上部固定连接有摄像装置19，箱体一1的另一侧放置有箱体二20，箱体二20的上部活动套接有转动轴21，转动轴21的外部固定连接有闸门一22，闸门一22一侧的内部活动套接有闸门伸缩杆23，闸门伸缩杆23的上部开设有开口孔24，闸门一22上部的一侧安装有紧固螺母25，闸门伸缩杆23一侧的下部活动套接有下部活动柱26，下部活动柱26下部的一侧活动套接有下部防护挡板一27，下部防护挡板一27的一侧活动套接有下部防护挡板二28，转动轴21的另一侧固定连接有挟持轮一29，挟持轮一29的下部安装有电机二30，闸门一22的外部安装有闸门限位挡板31。
其中，弹簧一3和警报感应装置一4活动套接在箱体一1下部的内部，同时在警报感应装置二5上部的两侧皆有安装，警报感应装置一4下部的两侧为四十五度倾斜角，警报感应装置二5上部的两侧曾在一个四十五度倾斜角，警报感应装置二5与警报感应装置一4相互重合，同时警报感应装置一4和警报感应装置二5上连接有警报装置，常见装置在遇见失控汽车时，会使汽车与闸门伸缩杆23相互撞击，使得会导致闸门伸缩杆23和闸门一22发出形变，使得增加维修成本，在使用时通过将装置箱体一1可围绕底部支撑装置2转动，使得当遇见撞击时，可带动箱体一1随着撞击力进行转动，同时减小对闸门伸缩杆23等装置造成形变的现象，同时箱体一1发生转动时，可带动警报感应装置一4与警报感应装置二5接触，使得对警报装置形成通路，为此可发出警报，同时在使用过程中，装置警报感应装置一4和警报感应装置二5的外部含有四十五度倾角，使得在接触时，受到向上的推力，使得带动警报感应装置一4向上移动，同时在弹簧一3弹性的作用下减小对警报感应装置一4损坏的现象，为此在使用过程中增加装置使用时的安全性和实用性。
其中，L形支撑杆6为L形，L形支撑杆6在底部支撑装置2下部的一侧存在一定的活动空间，上部固定销7的上部活动套接在箱体一1的内部，弹簧二8夹持在上部固定销7的下部和底部支撑装置2的上部之间，在使用时，通过装置L形支撑杆6为L形，同时装置的上部固定连接有上部固定销7，在使用时，抽出侧限位卡扣9，使得上部固定销7在弹簧二8弹性的作用下推动装置上部固定销7向上移动，使得固定卡接在箱体一1的内部，使得在使用过程中，可将箱体一1和底部支撑装置2进行固定，使得面对装置遇见需要对强行穿过路障的车辆进行防护，使得增加闸门伸缩杆23所承受的撞击力，为此在使用过程中方便对行驶的车辆进行固定的作用，为此在还是要过程中增加装置使用时的安全性。
其中，底部支撑装置2下部的中部固定连接有电机一11，电机一11的下部安装有螺纹杆夹套12，底部支撑装置2下部中部的一侧固定连接有活动轮连接柱13，活动轮连接柱13的下部活动套接有活动轮支撑柱14，活动轮支撑柱14一侧的中部活动套接有活动斜推杆15，螺纹杆夹套12的内部连接有螺纹杆，螺纹杆夹套12下部的螺纹杆与两侧的活动斜推杆15相互连接，活动轮支撑柱14的下部安装有活动轮，活动轮支撑柱14下部的活动轮可与地面接触，支撑脚10的外部可连接有插销固定在地面上，在使用过程中出现需要对装置移动，常见装置固定在相应的位置，使得难以改变放置的位置，为此在使用过程中，可通过装置在使用过程中，通过启动电机一11，使得带动螺纹杆夹套12转动，同时带动螺纹杆夹套12下部的螺纹杆进行螺纹转动，使得带动螺纹杆向上移动，同时装置螺纹杆夹套12下部的螺纹杆连接有活动斜推杆15，使得可带动活动斜推杆15拉伸，为此可在使用时，推动活动轮支撑柱14与地面垂直，使得带动活动轮支撑柱14下部的活动轮与地面接触，为此在使用过程中可增加装置使用时方便进行移动，同时反向转动螺纹杆夹套12时，可带动活动轮支撑柱14收缩，使得带动支撑脚10与地面接触时对其进行固定，为此在使用过程中起到方便装置进行移动和固定的作用。
其中，垫片16的外部安装有固定卡扣，同时垫片16的外部可卡接固定在箱体一1的内部，垫片16的上部放置有闸门伸缩杆23的端部，弹簧三17夹持在箱体一1的内部和垫片16的下部之间，转动轴21的下部与垫片16保持平行，在使用时当闸门伸缩杆23的端部与垫片16接触时，会存在出现与箱体一1撞击的现象，使得对箱体一1和闸门伸缩杆23接触的位置造成损坏的现象，为此在使用时，通过将箱体一1的内部固定连接有垫片16和弹簧三17，使得通过垫片16夹持在箱体一1的内部，使得增加装置使用时的稳定性，同时当闸门伸缩杆23与垫片16接触时，可通过装置弹簧三17产生的弹力，使得对装置接触时产生的力进行中和，使得在使用过程中，可减小对闸门伸缩杆23的端部和箱体一1之间造成损坏的现象，为此在使用过程中增加装置使用时的安全性和实用性。
其中，摄像装置19可围绕摄像装置底座18转动三百六十度，摄像装置19的方向与车辆方向相互对齐，在使用时装置摄像装置19可围绕摄像装置底座18转动，同时摄像装置19与车辆行驶方向进行对齐，使得在使用过程中，可方便装置在使用过程中，对行驶的车辆进行记录，使得方便将车辆信息记录至计算机中，同时对行驶的车辆可进行放行，为此在使用过程中对行驶车辆进行智能化调控的作用，为此在使用过程中可增加装置使用时的安全性和智能性。
其中，闸门伸缩杆23在闸门一22的内部存在一定的活动空间，开口孔24在闸门伸缩杆23的内部开设有多个小孔，紧固螺母25依次穿过闸门一22同时固定在开口孔24的内部，在使用过程中，装置闸门伸缩杆23可在闸门一22的内部进行收缩，同时装置紧固螺母25可穿过闸门一22同时固定开口孔24的内部，为此在使用过程中，面对固定在不同的路段，对车辆宽度进行限定时，可起到方便调节相应的长度的作用，为此在使用过程中，可增加装置使用时的灵活性，同时在使用过程中可使用在不同的路径上，为此增加装置使用时的实用性。
其中，下部防护挡板一27的一侧安装有插销杆，同时下部防护挡板一27的一侧可活动套接在下部防护挡板二28的内部，在使用时通过装置下部防护挡板一27的颞部安装有插销杆，同时下部防护挡板一27上的插销杆可固定在下部防护挡板二28的内部，为此在使用过程中，可通过插销杆在下部防护挡板二28的内部移动，使得在面对闸门伸缩杆23和闸门一22之间的长度进行改变时，可增加装置装置使用时的可改变下部相应位置的作用，为此在使用过中增加装置使用时随着上部的长度改变而进行调节的作用，为此在使用时可增加装置使用时的灵活性。
其中，下部防护挡板一27与下部活动柱26之间的连接处可进行活动套接，下部防护挡板一27的内部为实心状态，在使用时，通过下部防护挡板一27和下部活动柱26之间相互活动套接，使得在装置闸门伸缩杆23向上移动中，可在下部防护挡板一27重力的作用下保持向下的力，同时下部防护挡板一27为此下部活动柱26转动，使得带动下部防护挡板一27与水平垂直，使得可对下部防护挡板一27进行收缩的作用，为此可减小下部对行驶车辆进行阻挡的现象，为此在使用过程中可减小下部活动柱26对行驶车辆进行阻挡的现象。
其中，电机二30的上部安装有斜齿轮，电机二30的上部与挟持轮一29相互斜齿轮配合连接，通过装置电机二30的上部安装有斜齿轮，同时电机二30与挟持轮一29之间相互斜齿轮配合连接，为此在使用过程中，可通过装置电机二30启动，使得带动挟持轮一29转动，为此可带动闸门一22向上提起的现象，为此在使用过程中增加装置使用时的提供动力的作用。
工作原理：使用时，将相应的路段的两侧方便放置有箱体一1和箱体二20，同时，启动电机一11，可带动活动轮支撑柱14进行拉伸，使得方便装置进行移动，使得可对装置之间的位置进行调节，同时在支撑脚10的两侧安装有插销，使得可将装固定在地面上，同时在使用时，装置闸门伸缩杆23和闸门一22之间的长度进行调节，同时将紧固螺母25穿过闸门一22并固定在闸门伸缩杆23上不同的开口孔24的内部，使得对闸门伸缩杆23和闸门一22之间的长度进行调节，当遇见汽车失控时，可带动汽车与闸门伸缩杆23接触，使得带动箱体一1和箱体二20转动，使得减小撞击力，同时在使用过程中，装置警报感应装置一4与警报感应装置二5接触，使得发出警报，同时在继续使用手机，可带动警报感应装置一4与警报感应装置二5接触同时产生向上的推力，使得带动警报感应装置一4向上移动，并进行收缩至箱体一1的内部，为此在使用过程中可减小对警报感应装置一4造成损坏的现象，同时在使用时，启动电机二30可带动闸门一22转动，为此在使用过程中，可带动闸门一22向上移动，使得对路障收起，使得车辆可在其内部行驶，同时当闸门伸缩杆23放下时，可带动闸门伸缩杆23的端部与垫片16接触，为此在使用时，可在弹簧三17弹性的作用下减缓向下的推力。
本发明提供的一个具体实施例中，上部固定销7包含有销轴和挡轴，所述销轴的一端封闭且活动套接在所述箱体一1的内部，所述销轴另一端设有凹槽，所述挡轴的外径小于所述销轴的外径，并铰接于所述凹槽内，所述挡轴的另一端连接有锥形部件，所述挡轴上还套有滑套，所述滑套与锥形部件之间存在有一固着弹簧，当上部固定销固定时，向外拉紧滑套，从而压缩固着弹簧，并向下转动挡轴，松开滑套，锁紧弹簧由于弹力作用将滑套顶紧在销轴侧壁上，实现待固定件的快速固定。
有益效果：上述技术方案中，当上部固定销固定时，向外拉紧滑套，从而压缩固着弹簧，并向下转动挡轴，松开滑套，锁紧弹簧由于弹力作用将滑套顶紧在销轴侧壁上，实现待固定件的固定，而且固定强度好，操作简单。
所述支撑脚10包含有底座和支撑臂，所述底座与支撑臂之间的角度根据下述公式确定，
首先，计算支撑臂的刚度；
其中，Q为支撑臂的刚度，x为支撑臂的软性频数，m为支撑臂的密度，，a为支撑臂的长度；
然后，计算所述底座与支撑臂之间的角度；
其中，θ为所述底座与支撑臂之间的角度，F为所述底部支撑装置的负载，k为支撑臂的长度系数；
进而按照计算所述底座与支撑臂之间的角度设计所述所述支撑脚。
有益效果：通过上述技术方案设计的支撑脚更加能够稳定支撑所述车辆出入禁道闸机，并且在所述底座与支撑臂之间的角度确定过程中，充分考虑支撑臂的软性频数获取的支撑臂的刚度值更加准确，而且根据支撑臂的刚度及所述底部支撑装置的负载确定的所述底座与支撑臂之间的角度可以使得所述支撑脚更均匀的受力，更加稳定支撑所述车辆出入禁道闸机，同时还能够增加所述支撑脚的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
