一种钢轨铣磨车使用的铣磨刀盘液压控制回路
技术领域
本实用新型涉及液压控制系统设计领域，具体为一种钢轨铣磨车使用的铣磨刀盘液压控制回路。
背景技术
中国轨道交通运量大、运营密度高，钢轨运用工况恶劣，容易产生波浪型磨耗、肥边等缺陷，对安全性、舒适性、噪音等带来重大影响，因此，需要对钢轨进行定期的修复，一是改善其平稳性、舒适性和运输安全性，二是延长钢轨的寿命及提高维护经济性。
钢轨铣磨车应用起源于欧洲，中国在这方面的应用在2010年才刚刚开始。传统应用更多是打磨车，其低廉的成本和灵活性使其在过去一直成为主流应用。
通常钢轨铣磨车的液压控制回路使用比例减压阀做为核心的力控制液压元件，响应速度较慢，铣磨作业时较难克服轨道面高低起伏不平的问题，导致轨道面高处铣削过量，低处铣削量不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢轨铣磨车使用的铣磨刀盘液压控制回路，使用高频响比例伺服阀做为核心力控制液压元件，阀上集成控制器，响应迅速，帮助铣磨装置随着轨道的高低不平迅速调整工作位置，极大的提高轨道的铣削效果。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢轨铣磨车使用的铣磨刀盘液压控制回路，包括高压过滤器、压力传感器、电磁换向阀、单向阀、溢流阀、平衡阀、液控单向阀、比例伺服阀、电磁球阀、阻尼螺塞和油缸。
优选的，所述使高压过滤器、压力传感器、电磁换向阀、单向阀、溢流阀、平衡阀、液控单向阀、比例伺服阀、电磁球阀和阻尼螺塞等组成三个并联的阀组来控制油缸的动作。
优选的，所述电磁换向阀、单向阀和溢流阀组成的阀组在铣磨系统工作时保证油缸的杆腔油压为系统压力，在铣磨系统待机时保证油缸的杆腔油压不下降，在铣磨系统复位时给油缸杆腔提供进油通道。
优选的，所述电磁换向阀、平衡阀和液控单向阀组成的阀组在铣磨系统工作时平衡铣磨系统的重力负载，在铣磨系统断电或待机时保证油缸的杆腔进入压力油。
优选的，所述比例伺服阀、电磁球阀、阻尼螺塞、溢流阀和压力传感器组成的闭环回路在铣磨系统工作时控制铣磨刀盘的进给力，油缸活塞杆伸出行程根据负载变化情况而随动变化，保证进给力是一个上位机系统给定的近似恒定的力，当铣磨系统待机或铣磨系统复位时，给油缸活塞腔提供排油通道。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该种实用新型通过设置比例伺服阀、电磁球阀、阻尼螺塞、溢流阀和压力传感器组成的闭环回路在铣磨系统工作时控制铣磨刀盘的进给力，油缸活塞杆伸出行程根据负载变化情况而随动变化，保证进给力是一个上位机系统给定的近似恒定的力，当铣磨系统待机或铣磨系统复位时，给油缸活塞腔提供排油通道；通过以上功能，可克服钢轨高低起付不平的难题，使铣磨系统能够及时变化位置，贴合轨道面铣磨作业，极大的提高钢轨铣磨车的作业效果，创造经济效益。
附图说明
图1为铣磨车的结构示意图；
图2为铣磨车的铣削和磨削装置示意图；
图3为磨削装置的二维三维示意图，图中9号为油缸，a为二维结构图， b为三维结构图；
图4为铣削刀盘示意图；
图5为铣刀盘的磨削原理图；
图6为液压回路原理图。
图1中：①1号驾驶室(驾驶车辆和铣磨作业控制)②冷却室③柴油发动机室④工具间⑤电气控制柜室⑥铣削铁屑收集箱⑦2号驾驶室(驾驶车辆)；
图3中：1.钢轨；2.定位靴；3.Z向伺服电机；4.连接板；5.Y向伺服电机；6.Z向导轨滑块；7.Y向导轨滑块；8.基座；9.油缸；10.主轴电机；11.皮带轮；12.传动带；13.框架； 14.砂轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种钢轨铣磨车使用的铣磨刀盘液压控制回路，包括高压过滤器、压力传感器、电磁换向阀、单向阀、溢流阀、平衡阀、液控单向阀、比例伺服阀、电磁球阀、阻尼螺塞和油缸。
所述油缸的输出端与所述高压过滤器的输入端连接，所述高压过滤器的输出端与所述电磁换向阀的输入端连接，所述电磁换向阀的输出端与所述平衡阀的输入端连接，所述平衡阀的输出端与所述单向阀的输入端连接，所述单向阀的输出端与所述液控单向阀的输入端连接，所述液控单向阀的输出端与所述溢流阀的输入端连接；所述油缸的输出端与所述阻尼螺塞的输入端连接，所述阻尼螺塞的输出端与所述电磁球阀的输入端连接，所述电磁球阀的输出端与所述油缸的输入端连接。
所述列车泵站提供的高压液压油经10号高压过滤器进入回路的P流道 (11号压力传感器负责监控P流道中的油压)。当铣磨系统断电或待机时，高压液压油经6.2电磁换向阀的P-A口、7号平衡阀的单向阀和4号液控单向阀，进入1号油缸的有杆腔，此时3.1溢流阀做为杆腔安全阀存在。油缸无杆腔的排油经过12号阻尼螺塞、8号电磁球阀进入T流道，流回列车泵站油箱。此功能保证在系统断电时，铣磨装置可回到原始位置，起到安全保护作用。
当铣磨系统复位时，6.1电磁换向阀带电，高压油经P-B，5号单向阀，进入油缸的有杆腔，油缸无杆腔的排油经过12号阻尼螺塞、8号电磁球阀进入T流道，流回列车泵站油箱。
当铣磨系统工作时，分为两个阶段：一、下行未接触轨面，为快速下行阶段，判断信号是压力传感器2.1和2.2的差值，此时6.1号和6.2号电磁换向阀带电，4号液控单向阀打开，油缸杆腔压力由7号平衡阀设定压力决定，通常设定值为重力除以活塞腔面积。8号电磁球阀带电，9号比例伺服阀收到指令信号，因不能达到压力设定值，开口度为最大，油缸活塞杆快速伸出；二、接触轨面，为工进阶段，判断信号是压力传感器2.1和2.2的差值，此时6.1和6.2号电磁换向阀仍带电，4号4号液控单向阀打开，油缸杆腔压力由7号平衡阀设定压力决定，通常设定值为重力除以活塞腔面积。8号电磁球阀带电。9号比例伺服阀收到指令信号，因接触轨面，活塞腔压力值迅速增大，开口度变小，油缸活塞杆慢速伸出至工进状态。
因比例伺服阀本身为带有集成式控制器的高频响阀，而压力传感器2.1 和2.2的反馈值直接接在阀上，使油缸的动作响应极为迅速。
本实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的权利保护范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
