一种可升降折叠的清洁扫头
技术领域
本发明涉及清洁车设备技术领域，特别是一种可升降折叠的清洁扫头。
背景技术
目前清扫车的清洁扫头在清扫的时候容易与路边的台阶发生碰撞，导致清洁扫头上的毛刷掉落，使其清洁的能力减弱，而且由于台阶的高度高于所述清洁扫头，导致清洁扫头无法对其进行清洁。另外在清扫车停止工作时，清洁扫头长时间与地面接触，若地上有积水容易造成清洁扫头浸泡腐烂，另外虫蚁也会顺着清洁扫头进入到清扫车内部，对立面的电路进行啃咬，所以一种可以升降的清洁扫头亟待出现。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种可升降折叠的清洁扫头。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种可升降折叠的清洁扫头包括：清洁机构、支撑摆臂、方向驱动装置、导向盘与连接摆臂；
所述清洁机构用于清扫；
连接摆臂的一端连接有所述清洁机构，所述连接摆臂的另一端与所述支撑摆臂转动连接，所述支撑摆臂安装有所述导向盘接，所述导向盘设置有阶梯位，所述阶梯位设有不同梯度，所述连接摆臂架设于所述导向盘；
方向驱动装置的一端固定于所述支撑摆臂，所述方向驱动装置的另一端与所述连接摆臂传动连接，所述方向驱动装置驱动所述连接摆臂沿所述阶梯位滑动。
优选的，所述导向盘为半圆的管状结构，所述阶梯位设置于所述导向盘的弧形边；所述阶梯位包括第一梯度、第二梯度与第三梯度，所述第二梯度位于所述第一梯度的上方，所述第三梯度位于所述第二梯度的上方；所述第一梯度、第二梯度与第三梯度之间平滑过渡，其中所述第一梯度的深度深于所述第二梯度的深度，所述第二梯度的深度深于所述第三梯度的深度，所述第二梯度与第三梯度的连接处设有限位槽。
优选的，所述连接摆臂包括前摆臂与后摆臂，所述清洁机构的一侧设置有铰接座，所述前摆臂的一端的左右两侧铰接于所述铰接座，所述前摆臂的另一端的上下两侧铰接于所述后摆臂的一端；所述后摆臂的另一端与所述支撑摆臂转动连接。
优选的，所述后摆臂朝向所述支撑摆臂方向的一侧设置有所述滚轮，所述滚轮底部突出于所述后摆臂的底部，所述滚轮置入所述阶梯位。
优选的，还包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别和所述前摆臂与清洁机构固定连接。
优选的，所述清洁机构包括托盘、毛刷、电机固定座、边刷电机；
所述毛刷呈扇形分部于所述托盘的下方，电机固定座固定于所述托盘的上方，所述边刷电机固定于所述电机固定座的上方，且所述边刷电机的输出端穿过所述电机固定座与所述托盘传动连接；
所述电机固定座的一侧设置有铰接座，所述前摆臂的一端的左右两侧铰接于所述铰接座；
所述伸缩杆的一端与电机固定座固定连接。
优选的，支撑摆臂的两端设置有转轴孔，所述支撑摆臂的其中一转轴孔通过转轴与所述后摆臂转动连接。
优选的，所述方向驱动装置包括气缸与推杆，所述支撑摆臂的一侧焊接有安装板，所述气缸活动安装于所述安装板，所述气缸的输出端与所述推杆传动连接，所述推杆活动安装于所述后摆臂的上方。
优选的，所述导向盘还包括护栏条，所述护栏条与第一梯度持平，所述护栏条的另一侧向上设有有第一安装部；
所述第三梯位的一侧连接有第二安装部，所述第一安装部与第二安装部之间形成夹持空间；
所述支撑摆臂设有安装条，所述安装条置入所述夹持空间，所述安装条的两侧分别与所述第一安装部与第二安装部固定连接。
优选的，所述电机固定座与所述托盘之间还设置有扇形的前刷护盘，所述前刷护盘的直径大于所述托盘的直径；
所述前刷护盘至少开设一个观察孔；
所述前刷护盘设有扣合件，所述后摆臂的侧边设置有扣合柱，所述扣合件与所述扣合柱之间挂设有回弹件。
本发明的有益效果：1.本发明中加入了所述导向盘，在所述导向盘上设置有具有不同梯度的阶梯位，清洁机构可以根据不同的情况调节至不同的梯度上，提高清扫车对不同地形的清洁能力。
2.所述前摆臂与后摆臂之间的铰接关系可以使得所述清洁机构具有一定程度的方向调节能力，提高清扫车对不同地形的清洁能力。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的结构示意图；
图2是本发明的一个实施例的俯视结构示意图；
图3是本发明的一个实施例的另一状态俯视结构示意图；
图4是导向盘的结构示意图；
图5是导向盘与支撑摆臂安装后的结构示意图；
图6是图4中A处的放大图。
其中：清洁机构1、托盘1a、毛刷1b、电机固定座1c、铰接座1ca、边刷电机1d、支撑摆臂2、转轴孔2a、安装条2b、方向驱动装置3、气缸3a、推杆3b、导向盘4、阶梯位4a、第一梯度4aa、第二梯度4ab、第三梯度4ac、护栏条4b、第一安装部4c、第二安装部4d、夹持空间4e、限位槽5f、前刷护盘5、扣合件5a、扣合柱5b、观察孔5c、连接摆臂6、前摆臂6a、后摆臂6b、滚轮6c、伸缩杆6d。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1~6所示，
一种可升降折叠的清洁扫头，包括：清洁机构1、支撑摆臂2、方向驱动装置3、导向盘4与连接摆臂6；
所述清洁机构1用于清扫；
连接摆臂6的一端通过连接摆臂6连接有所述清洁机构1，所述连接摆臂6的另一端与所述支撑摆臂2转动连接，所述支撑摆臂2安装有所述导向盘4，所述导向盘4设置有阶梯位4a，所述阶梯位4a设有不同梯度，所述连接摆臂6架设于所述导向盘4；
方向驱动装置3的一端固定于所述支撑摆臂2，所述方向驱动装置3的另一端与所述连接摆臂6传动连接，所述方向驱动装置3驱动所述连接摆臂6沿所述阶梯位4a滑动。
所述支撑摆臂2用于固定所述清洁机构1，所述阶梯位4a上设置多组不同高度的梯度，在清扫车运作时，所述方向驱动装置3将会启动，所述方向驱动装置3驱动所述连接摆臂6以所述支撑摆臂2的一端为中心摆动，所述清洁机构1与所述连接摆臂6连接，在所述连接摆臂6摆动时，所述清洁机构1也会跟随摆动。在实际对地面进行清扫时，若遇到所有水渍或者较高的地方时，可以驱动所述方向驱动装置3调节所述清洁机构1到较高的梯度，实现所述清洁机构1的升降，提高所述清洁机构1对不同地形清洁的把控能力。
优选的，所述导向盘4为半圆的管状结构，所述阶梯位4a设置于所述导向盘4的弧形边；所述阶梯位4a包括第一梯度4aa、第二梯度4ab与第三梯度4ac，所述第二梯度4ab位于所述第一梯度4aa的上方，所述第三梯度4ac位于所述第二梯度4ab的上方；所述第一梯度4aa、第二梯度4ab与第三梯度4ac之间平滑过渡，其中所述第一梯度4aa的深度深于所述第二梯度4ab的深度，所述第二梯度4ab的深度深于所述第三梯度4ac的深度，所述第二梯度4ab与第三梯度4ac的连接处设有限位槽5f。
在普通的清扫过程中，所述清洁机构1位于最低的第一梯度4aa，确保毛刷1b能接触到地面，在遇到具有一定高度的台阶或者停止清扫时，可以驱动所述方向驱动装置3使得连接摆臂6移动到所述第二梯度4ab，使得所述清洁机构1的水平高度提高，利于停止清扫时毛刷1b的存放与适应不同高度的台阶，所述第三梯度4ac为限制梯度，防止所述清洁机构1进一步上提，导致所述清洁机构1与所述支撑摆臂2发生碰撞，所述限位槽5f能够卡住所述滚轮6c，进一步保障了连接摆臂6不会上提至第三梯度4ac。
优选的，所述连接摆臂6包括前摆臂6a与后摆臂6b，所述清洁机构1的一侧设置有铰接座1ca，所述前摆臂6a的一端的左右两侧铰接于所述铰接座1ca，所述前摆臂6a的另一端的上下两侧铰接于所述后摆臂6b的一端；所述后摆臂6b的另一端与所述支撑摆臂2转动连接。
所述前摆臂6a的左右两侧与铰接座1ca铰接，为所述托盘1a提供了能够向上翻折的能力，在清扫时若是遇到交大的石头也能通过所述托盘1a向上翻折来避免托盘1a的底部与石头发生直接的碰撞，而所述前摆臂6a的上下两侧与所述后摆臂6b铰接，为所述托盘1a提供了左右摇摆的能力，在遇到台阶时能够轻微向背离台阶的方向摆动，避免了托盘1a与台阶之间的摩擦，增加了托盘1a的使用寿命，同时，具有翻折与摇摆能力的托盘1a能够应对复杂路况的路面，提高了清洁车整体的清洁能力。
优选的，所述后摆臂6b朝向所述支撑摆臂2方向的一侧设置有所述滚轮6c，所述滚轮6c底部突出于所述后摆臂6b的底部，所述滚轮6c置入所述阶梯位4a。
滚轮6c能够减轻所述后摆臂6b与阶梯位4a之间的摩擦，使得在所述清洁机构1在阶梯位4a上活动得更加丝滑。同时在所述清洁机构1跟换所述阶梯位4a的梯度时，所述滚轮6c能够轻松翻滚带动所述后摆臂6b移动到不同的梯度。
所述滚轮6c设置于所述后摆臂6b朝向所述支撑摆臂2方向，在所述后摆臂6b移动的过程中由于第一梯度4aa与第二梯度4ab之间存在高度差,滚轮6c与先于较高的梯度接触并带动所述后摆臂6b移动，若是滚轮6c安放与相反一侧，后摆臂6b摆动时会先于较高的梯度发生碰撞，降低所述后摆臂6b的使用寿命。所述滚轮6c也可以设置于所述后摆臂6b的下方。
优选的，还包括伸缩杆6d，所述伸缩杆6d的两端分别和所述前摆臂6a与清洁机构1固定连接。
所述伸缩杆6d可以在所述托盘1a复位时，提供拉动力，稳定住清洁机构1。
优选的，所述清洁机构1包括托盘1a、毛刷1b、电机固定座1c、边刷电机1d。
所述毛刷1b呈扇形分部于所述托盘1a的下方，电机固定座1c固定于所述托盘1a的上方，所述边刷电机1d固定于所述电机固定座1c的上方，且所述边刷电机1d的输出端穿过所述电机固定座1c与所述托盘1a传动连接；
所述电机固定座1c的一侧设置有铰接座1ca，所述前摆臂6a的一端的左右两侧铰接于所述铰接座1ca；
所述伸缩杆6d的一端与电机固定座1c固定连接。
本发明采用毛刷1b与电机的配合来对路面进行清扫，扇形分部的毛刷1b能够增大所述毛刷1b与地面的接触面积，增加清洁的效率。同时设置有所述伸缩杆6d，
优选的，支撑摆臂2的两端设置有转轴孔2a，所述支撑摆臂2的其中一转轴孔2a通过转轴与所述后摆臂6b转动连接。
所述清洁机构1通过转轴孔2a与转轴安装于所述支撑摆臂2，所述清洁机构1可以以所述转轴为中心进行旋转，增加所述毛刷1b的清扫面积，但是由于所述滚轮6c只能沿着所述阶梯位4a滑动，所以所述清洁机构1转动的幅度为所述阶梯位4a所形成的弧度。
优选的，所述方向驱动装置3包括气缸3a与推杆3b，所述支撑摆臂2的一侧焊接有安装板，所述气缸3a活动安装于所述安装板，所述气缸3a的输出端与所述推杆3b传动连接，所述推杆3b活动安装于所述后摆臂6b的上方。
当需要驱动所述清洁机构1到不同的梯度或者需要摆动毛刷1b时，所述气缸3a就会驱动所述推杆3b，所述推杆3b拉动所述滚轮6c沿这所述阶梯位4a移动。
优选的，所述导向盘4还包括护栏条4b，所述护栏条4b与第一梯度4aa持平，所述护栏条4b的另一侧向上设有有第一安装部4c；
所述第三梯位的一侧连接有第二安装部4d，所述第一安装部4c与第二安装部4d之间形成夹持空间4e；
所述支撑摆臂2设有安装条2b，所述安装条2b置入所述夹持空间4e，所述安装条2b的两侧分别与所述第一安装部4c与第二安装部4d固定连接。
所述第一安装部4c、第二安装部4d与安装条2b之间可以开设螺孔，三者通过螺丝固定连接。
优选的，所述电机固定座1c与所述托盘1a之间还设置有扇形的前刷护盘5，所述前刷护盘5的直径大于所述托盘1a的直径；
所述前刷护盘5至少开设一个观察孔5c；
所述前刷护盘5设有扣合件5a，所述后摆臂6b的侧边设置有扣合柱5b，所述扣合件5a与所述扣合柱5b之间挂设有回弹件。
在清洁街道的边缘时，所述托盘1a容易路边的台阶发生碰撞，当发生碰撞时，所述托盘1a容易发生变形导致毛刷1b的刷毛掉落，所述前刷护盘5的直径大于所述托盘1a的直径，在碰撞时，前刷护盘5会与碰撞物碰撞，代替原来的托盘1a，从而起到保护托盘1a的作用，而且所述前刷护盘5也能和所述前摆臂6a与后摆臂6b联动，在遇到左右两侧有台阶时可以实现自动的轻微摆动调节。
所述观察孔5c可以方便驾驶人员观察毛刷1b与托盘1a的实际状况。
所述扣合件5a为弯折的铁片，铁片中开设有缺口用于挂设回弹件，所述回弹件可以为弹簧或者橡胶带等具有形变恢复能力的物件，当所述托盘1a于毛刷1b在进行小范围的摆动清洁时，所述回弹件能够拉动所述托盘1a并帮助托盘1a复位在原始的位置上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
