一种道闸驱动机构及道闸
技术领域
本发明涉及道闸技术领域，特别是涉及一种道闸驱动机构及道闸。
背景技术
道闸是用于在通道出入口处限制机动车行驶的管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口等。
目前的道闸驱动机构通常使用丝杆与螺母配合进行驱动，例如，授权公告号为CN205421078U的中国实用新型专利公开了一种道闸丝杆传动结构。
请参阅图1，该道闸丝杆传动结构包括丝杆300，摆臂310,螺母320以及主轴330。螺母320螺接于丝杆300上，螺母320的两侧分别水平延伸有两个螺母销3401，每个螺母销3401套设有轴承3402。两个摆臂310平行设置，并分别位于螺母320的两侧，每个摆臂310的一端固定连于主轴330，并且每个摆臂310沿其长度方向开设有贯穿孔3101，每个轴承3402穿过贯穿孔3101。工作时，丝杆300转动以驱动螺母320沿丝杆300运动，轴承3402在螺母320的带动下沿贯穿孔3101运动，轴承3402抵持摆臂310，使得摆臂310摆动带动主轴330转动。主轴330转动带动与其连接的道闸杆抬起或落下。
然而，该道闸丝杆传动结构仅能匀速驱动道闸杆抬起或落下,若道闸杆抬起或落下的速度快，在道闸杆接近完全抬起或接近完全落下时，道闸杆会发生激烈抖动，长期如此容易导致道闸杆损坏；若道闸杆抬起或落下的速度慢，在道闸杆接近完全抬起或接近完全落下时，虽然道闸杆不会发生激烈抖动，但会延缓机动车通过通道出入口的速度。
发明内容
本发明实施例旨在提供一种道闸驱动机构及道闸，以解决现有技术中道闸杆在接近完全抬起起杆或接近完全落下落杆时会发生抖动的技术问题。
本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种道闸驱动机构，包括：
驱动装置；
丝杆，所述丝杆与所述驱动装置连接，所述驱动装置能驱动所述丝杆转动；
滑动组件，所述滑动组件套设于所述丝杆外部，所述丝杆转动时能驱动所述滑动组件沿所述丝杆的轴向运动；
抵持件，所述抵持件与所述滑动组件连接，所述滑动组件能带动所述抵持件一同沿所述丝杆的轴向运动；
摆动件，所述摆动件开设有与所述抵持件配合滑动的导槽，所述抵持件安装于所述导槽；
主轴，所述主轴与所述摆动件连接，在所述抵持件沿所述丝杆的轴向运动的同时，所述抵持件沿所述导槽运动并抵持所述摆动件在竖直平面内摆动，以带动所述主轴转动且所述主轴的转速逐渐减小。
在一些实施例中，所述抵持件沿所述导槽运动的过程中，所述抵持件沿所述丝杆运动的方向与所述抵持件沿所述导槽运动的方向的夹角逐渐变小，使得所述主轴的转速逐渐减小。
在一些实施例中，所述导槽为“U”形槽，所述“U”形槽的两端分别设置有用于实现所述主轴自锁的第一槽部和第二槽部；在所述抵持件运动至所述第一槽部或第二槽部时，所述抵持件沿所述丝杆运动的方向与所述抵持件沿所述导槽运动的方向的夹角为大于等于零且小于10°。
在一些实施例中，所述导槽为“S”形槽，所述“S”形槽分别设置有两个用于实现所述主轴自锁的第三槽部和第四槽部；在所述抵持件运动至所述第三槽部或第四槽部时，所述抵持件沿所述丝杆运动的方向与所述抵持件沿所述导槽运动的方向的夹角为大于等于零且小于10°。
在一些实施例中，所述滑动组件包括螺母；
所述螺母套设于所述丝杆外部，所述螺母与所述丝杆螺纹配合；
所述抵持件沿所述螺母的径向与其连接。
在一些实施例中，所述滑动组件还包括螺母支架；
所述螺母支架固定套设于所述螺母外部，所述抵持件安装于所述螺母支架。
在一些实施例中，所述道闸驱动机构包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围设形成腔体；
所述丝杆、所述滑动组件、所述主轴、所述抵持件和所述摆动件皆收容于所述腔体；
所述驱动装置设置于所述腔体外部。
在一些实施例中，所述第一壳体开设第一固定孔，第一孔部和第二孔部；
所述第二壳体开设第二固定孔，第三孔部和第四孔部；
所述第一孔部和所述第三孔部构成第一安装孔，所述第二孔部和所述第四孔部构成第二安装孔；
所述丝杆和所述主轴两者之一的两端分别安装于所述第一固定孔和所述第二固定孔，所述丝杆和所述主轴两者中的另一者的两端分别安装于所述第一安装孔和所述第二安装孔。
在一些实施例中，所述第一壳体开设第一固定孔，第二固定孔和第一安装孔；
所述第二壳体开设第二安装孔；
所述丝杆和所述主轴两者之一的两端分别安装于所述第一固定孔和所述第二固定孔，所述丝杆和所述主轴两者中的另一者的两端分别安装于所述第一安装孔和所述第二安装孔。
本发明实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：提供一种道闸，其包括以上所述的道闸驱动机构。
与现有技术相比，在本发明实施例提供的道闸驱动机构和道闸中，在所述抵持件沿所述丝杆的轴向运动的同时，所述抵持件沿所述导槽运动并抵持所述摆动件在竖直平面内摆动，以带动所述主轴转动且所述主轴的转速逐渐减小，使得本实施例的道闸驱动机构应用于道闸时，主轴能够驱动道闸杆在接近完全落下起杆或接近完全抬起落杆过程中，道闸杆的转动速度逐步减缓，由此能防止道闸杆发生激烈抖动，以损坏道闸，同时不会延缓道闸杆抬起或落下的速度。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是现有技术中的一种道闸驱动机构的立体图；
图2是本发明其中一实施例提供的一种道闸驱动机构的立体图,其中道闸驱动机构的第一壳体，第二壳体和摆动件部分省略，以展示摆动件与抵持件的配合关系；
图3是图2所示的道闸驱动机构位于另一运动状态的立体图；
图4是图2所示的道闸驱动机构的剖面图；
图5是图2所示的道闸驱动机构的分解图；
图6是一些实施例提供的道闸驱动机构的滑动组件与抵持件的分解图；
图7是另一些实施例提供的道闸驱动机构的滑动组件与抵持件的装配图；
图8至图12分别是道闸驱动机构的抵持件沿摆动件的导槽运动至不同位置的示意图；
图13是道闸驱动机构的滑动组件处于完全自锁状态的示意图；
图14是道闸驱动机构的滑动组件处于相对自锁状态的示意图；
图15是本发明另一实施例提供的一种道闸驱动机构的立体图,其中道闸驱动机构的第一壳体，第二壳体和摆动件部分省略，以展示摆动件与抵持件的配合关系；
图16是图15所示的道闸驱动机构位于另一运动状态的立体图；
图17至图20分别是图15所示的道闸驱动机构的抵持件沿摆动件的导槽运动至不同位置的示意图；
图21是一些实施例提供的道闸驱动机构的第一壳体与第二壳体的分解图；
图22是另一些实施例提供的道闸驱动机构的第一壳体与第二壳体的分解图；
图23是图22所示的第一壳体与第二壳体的另一角度的分解图；
图24和图25是本发明又一实施例提供的道闸的示意图。
附图标记说明如下：
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它能以直接在另一个元件上、或者其间能以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
请参阅图2和图3，本发明其中一实施例提供的一种道闸驱动机构100，包括驱动装置30，丝杆40，滑动组件50，抵持件60，摆动件70和主轴80。
丝杆40与驱动装置30连接，驱动装置30能驱动丝杆40转动。滑动组件50套设于丝杆40外部，丝杆40转动时能驱动滑动组件50沿丝杆40的轴向运动。抵持件60与滑动组件50连接，滑动组件50能带动抵持件60一同沿丝杆40的轴向运动。摆动件70开设有与抵持件60配合滑动的导槽72，抵持件60安装于导槽72。主轴80与摆动件70连接，在抵持件60沿丝杆40的轴向运动的同时，抵持件60沿导槽72运动并抵持摆动件70在竖直平面内摆动，以带动主轴80转动且主轴80的转速逐渐减小。
在本实施例中，竖直平面是指与地平线或水平线垂直的平面。在本实施例的道闸驱动机构100应用于道闸时，丝杆40竖直设置，也即丝杆40的旋转中心线与地平线或水平线垂直，在抵持件60沿丝杆40的轴向运动的同时，抵持件60沿导槽72运动并抵持摆动件70在竖直平面内摆动。
在一些实施例中，抵持件60沿导槽72运动的过程中，抵持件60沿丝杆40运动的方向与抵持件60沿导槽72运动的方向的夹角逐渐变小，使得主轴80的转速逐渐减小。
请一并参阅图4和图5，驱动装置30包括电机，电机的输出轴设有轴孔，丝杆40插入轴孔，使得丝杆40与电机的输出轴连接。电机的输出轴的旋转中心线与丝杆40的旋转中心线重合。电机可为直流无刷电机，其体积小，节省空间，并且振动小，能减少道闸杆抬起或落下过程中的抖动，电机也可以为交流电机。
在本实施例中，电机的输出轴设有轴孔，丝杆40插入轴孔，实现丝杆40与电机的输出轴连接,这样的结构可以省略联轴器，使得本实施例的道闸驱动机构100的体积减小。另外，电机的输出轴的旋转中心线与丝杆40的旋转中心线重合，能进一步减少本实施例的道闸驱动机构100的体积。
可以理解的是，在一些其它实施例中，电机的输出轴可以通过其它方式与丝杆40连接，以驱动丝杆40绕其旋转中心线转动，例如，可通过齿轮传动、皮带传动等。
丝杆40可以是滚珠丝杆，也可以是“T”型丝杆。
滑动组件50包括螺母52和螺母支架54。螺母52套设于丝杆40外部，螺母52与丝杆40螺纹配合。螺母支架54套设于螺母52外部,螺母支架54固定于螺母52。在丝杆40绕其旋转中心线转动时，丝杆40能驱动螺母52沿丝杆40的轴向运动，以带动螺母52和螺母支架54一同沿丝杆40的轴向运动。抵持件60固定安装于螺母支架54。
在本实施例中，螺母52可以是滚珠螺母，也可以是“T”型螺母。
在本实施例中，抵持件60的数量为两个，两个抵持件60分别对称设置于螺母支架54的相对两侧。每个抵持件60包括螺母销62和销轴承64，螺母销62沿螺母52的径向固定安装于螺母支架54，螺母销62垂直于丝杆40，销轴承64套设于螺母销62外部，并且销轴承64固定于螺母销62，销轴承64用于抵持导槽72的槽壁。
销轴承64可以为滚动轴承，深沟球轴承或滑动轴承等。
可以理解的是，在一些实施例中，螺母支架可以省略，螺母套设于丝杆外部，螺母与丝杆螺纹配合。抵持件沿螺母的径向与其连接。具体地，在一个实施例中，请参阅图6，滑动组件50为一体化螺母，一体化螺母套设于丝杆40外部，一体化螺母与丝杆40螺纹配合，一体化螺母相当于将螺母52和螺母支架54一体化。抵持件沿螺母的径向与其连接。抵持件包括塞打螺丝62A和轴承(图未示)。一体化螺母的相对两侧分别开设螺纹孔，轴承套设于塞打螺丝62A，塞打螺丝62A的一端设有螺丝帽，另一端设有外螺纹，塞打螺丝62A的外螺纹与一体化螺母的螺纹孔配合，使得塞打螺丝62A安装于一体化螺母，螺丝帽用于防止轴承从塞打螺丝62A脱落。轴承用于抵持导槽72的槽壁。
具体地，在又一个实施例中，请参阅图7，滑动组件50为一体化螺母。抵持件沿螺母的径向与其连接。抵持件包括螺母销62B和销轴承(图未示)，两个螺母销62B分别沿一体化螺母的径向对称地安装于一体化螺母的相对两侧，每个螺母销62B远离一体化螺母的一端开设有卡槽，销轴承套设于螺母销62B，卡槽上套设有轴用弹性挡圈(图未示)，轴用弹性挡圈用于防止销轴承从螺母销62B脱落。
可以理解的是，在一些实施例中，抵持件60也可为抵持杆，抵持杆沿螺母的径向设置，抵持杆可以焊接于螺母支架，或者抵持杆可以与螺母支架54为一体结构等方式安装于螺母支架。在螺母支架省略时，抵持杆可以焊接于螺母，或者抵持杆可以与螺母为一体结构等方式安装于螺母。
请复参阅图4和图5，摆动件70的一端固定连接于主轴80，另一端开设有导槽72。在本实施例中，摆动件70为摆动臂，数量为两个。两个摆动臂70分别位于滑动组件50的相对两侧，且相对于滑动组件50对称设置。每个抵持件60活动安装于对应的一个摆动臂70的导槽72。摆动臂70的一端固定套设于主轴80外部，摆动臂70转动，能带动主轴80一同转动。
导槽72为盲槽，一个摆动臂70的导槽72朝向另一个摆动臂70的导槽72，每个抵持件60活动安装于对应的一个摆动臂70的导槽72。
在本实施例中，导槽72为盲槽，一个摆动臂70的导槽72朝向另一个摆动臂70的导槽72，可防止落尘或杂物落入导槽72，以影响抵持件60沿导槽72滑动。可以理解的是，在一些其它实施例中，导槽72也可为通槽。
可以理解的是，在一些其它实施例中，摆动臂70的一端可采用其它方式固定于主轴80，例如，摆动臂70的一端焊接于主轴80。
主轴80为道闸的动力输出轴，主轴80的一端可固定安装杆把82(见图5)，通过杆把82固定道闸杆,主轴80转动能驱动道闸杆转动，从而抬起或落下。
请一并参阅图8至图12，在本实施例中，导槽72为弯曲状，大致为“U”形槽，抵持件60从导槽72的一端运动至另一端的过程中，抵持件60沿丝杆40运动的方向A与抵持件60沿导槽72运动的方向B的夹角先变大然后变小，这使得抵持件60抵持摆动件70摆动，以带动主轴80先逐渐加速转动，然后再逐渐减速转动。可以理解的是，在抵持件60从导槽72的一端运动至另一端的过程中，主轴80的转动速度不限于为均匀加速或均匀减速，而是加速度可以是变化的，例如，主轴80的转动速度可以先较慢地加速，然后较快地加速，接着较快地减速，最后较慢地减速,主轴80如何具体地加速或减速可根据实际情况进行设定，在抵持件60从导槽72的一端运动至另一端的过程中，主轴80的转动速度整体为先变快后变慢即可。
抵持件60沿丝杆40运动的方向A始终保持不变，而抵持件60沿导槽72运动的方向B则依抵持件60在导槽72的不同位置而变化，从而使得抵持件60沿丝杆40运动的方向A与抵持件60沿导槽72运动的方向B的夹角不断变化。
若在抵持件60沿导槽72运动的过程中，抵持件60沿丝杆40运动的方向A与抵持件60沿导槽72运动的方向B的夹角变大，则在垂直于丝杆40的旋转中心线的方向,抵持件60对摆动件70的作用力变大，使得抵持件60推动摆动件70摆动的速度变快，从而带动主轴80加速转动；若在抵持件60沿导槽72运动的过程中，抵持件60沿丝杆40运动的方向A与抵持件60沿导槽72运动的方向B的夹角变小，则在垂直于丝杆40的旋转中心线的方向,抵持件60对摆动件70的作用力变小，使得抵持件60推动摆动件70的摆动速度变慢，从而带动主轴80减速转动。
“U”形的导槽72的两端分别设置有用于实现主轴80自锁的第一槽部721和第二槽部723。在抵持件60运动至第一槽部721或第二槽部723时，抵持件60沿丝杆40运动的方向A与抵持件60沿导槽72运动的方向B的夹角为大于等于零且小于10°。
具体地，请参阅图8，当抵持件60运动至第一槽部721时，抵持件60沿丝杆40运动的方向A与抵持件60沿导槽72运动的方向B的夹角为大于等于零且小于10°。
具体地，请参阅图12，当抵持件60运动至第三槽部723时，抵持件60沿丝杆40运动的方向A与抵持件60沿导槽72运动的方向B的夹角为大于等于零且小于10°。
方向A与方向B的夹角等于零时，滑动组件50处于完全自锁状态；方向A与方向B的夹角大于零且小于10°时，滑动组件50处于相对自锁状态。
所述完全自锁状态是指电机在未通电的状态中完全无法通过从外部对道闸杆施加作用力来使得道闸杆运动。所述相对自锁状态是相对于完全自锁状态而言的，是指电机在未通电的状态中从外部对道闸杆施加较小作用力并不能使得道闸杆运动，需要从外部对道闸杆施加非常大的作用力才能使得道闸杆运动。抵持件60沿丝杆40运动的方向A与抵持件60沿导槽72运动的方向B的夹角越接近为零，滑动组件50处于相对自锁的程度越接近于完全自锁状态。
请参阅图13，在抵持件60沿丝杆40运动的方向A与抵持件60沿导槽72运动的方向B的夹角为零时，若外部对道闸杆施加作用力欲使得道闸杆抬起或落下，外部作用力经道闸杆传递至主轴80，转化为作用于主轴80的转动力F1，转动力F1作用于摆动件70，转化为作用于抵持件60的推力F2，推力F2垂直于方向A。由于沿方向A无作用于抵持件60的推力，使得抵持件60无法沿方向A运动，从而达到滑动组件50处于完全自锁状态。
请参阅图14，在抵持件60沿丝杆40运动的方向A与抵持件60沿导槽72运动的方向B的夹角为大于零且小于10°时，若外部对道闸杆施加作用力欲使得道闸杆抬起或落下，外部作用力经道闸杆传递至主轴80，转化为作用于主轴80的转动力F1，转动力F1作用于摆动件70，转化为作用于抵持件60的推力F2，推力F2与方向A的夹角为小于90°且大于80°。由于推力F2沿方向A的分量较小，需要推力F2非常大才能推动抵持件60沿方向A运动，此时滑动组件50处于相对自锁状态。
在一些实施例中，抵持件60位于第一槽部721或第二槽部723时，抵持件60沿丝杆40运动的方向A与抵持件60沿导槽72运动的方向B的夹角可为1°，4°，7°，9°或10°。
在一些实施例中，抵持件60位于第一槽部721或第二槽部723时，抵持件60没有接触导槽72的末端。若在安装道闸杆存在偏差时，抵持件60与导槽72的末端之间的距离，有利于将存在偏差的道闸杆调整到位。
在一些实施例中，抵持件60在第一槽部721处于完全自锁状态或相对自锁状态时，与主轴80连接的道闸杆处于水平状态，抵持件60在第二槽部723处于完全自锁状态或相对自锁状态时，与主轴80连接的道闸杆处于竖直状态。
可以理解的是，在一些实施例中，导槽72的对称一半被省略，抵持件60抵持摆动件70摆动，以带动主轴80逐渐减速转动或逐渐加速转动。
在本实施例的道闸驱动机构100中，在抵持件60沿丝杆40的轴向运动的同时，抵持件60沿导槽72运动，在导槽72的引导下，抵持件60抵持摆动件70摆动，能以带动主轴80转动且主轴80的转速逐渐减小，使得本实施例的道闸驱动机构100应用于道闸时，主轴80驱动道闸杆在接近完全落下或接近完全抬起过程中，道闸杆的转动速度逐步减缓，由此可防止道闸杆发生激烈抖动能，以损坏道闸，同时不会延缓道闸杆抬起或落下的速度。
请一并参阅图15和图16，本发明的另一实施例还提供一种道闸驱动机构300,图15和图16所示的道闸驱动机构300与上述实施例的道闸驱动机构100基本相同，区别在于，道闸驱动机构300包括摆动件370，摆动件370的一端开设导槽372。导槽372为弯曲状，大致为“S”形槽,“S”形槽分别设置有两个用于实现主轴80自锁的第三槽部373和第四槽部375(见图17和图20)。在抵持件60运动至第三槽部373或第四槽部375时，抵持件60沿丝杆40运动的方向A与抵持件60沿导槽372运动的方向B的夹角为大于等于零且小于10°。
请一并参阅图17至图20，抵持件60从第三槽部373运动至导槽372较靠近主轴80的一端，然后又从较靠近主轴80的一端运动回第四槽部375的过程中，抵持件60沿丝杆40运动的方向A与抵持件60沿导槽372运动的方向B的夹角先变大然后变小，这使得抵持件60抵持摆动件370摆动，以带动主轴80逐渐加速转动，然后又带动主轴80逐渐减速转动。
请参阅图17，当抵持件60运动至第三槽部373时，抵持件60沿丝杆40运动的方向A与抵持件60沿导槽72运动的方向B的夹角为大于等于零且小于10°。
请参阅图20，当抵持件60运动至第四槽部375时，抵持件60沿丝杆40运动的方向A与抵持件60沿导槽72运动的方向B的夹角为大于等于零且小于10°。
方向A与方向B的夹角等于零时，滑动组件50处于完全自锁状态；方向A与方向B的夹角大于零且小于10°时，滑动组件50处于相对自锁状态。
本实施例的滑动组件50在第三槽部373或第四槽部375处于完全自锁状态或相对自锁状态的原理与上实施例的滑动组件50在第一槽部721或第二槽部723处于完全自锁状态或相对自锁状态的原理相同，在此不再赘述。
在一些实施例中，抵持件60位于第三槽部373或第四槽部375时，抵持件60沿丝杆40运动的方向A与抵持件60沿导槽372运动的方向B的夹角可为1°，4°，7°，9°或10°。
在一些实施例中，抵持件60位于第三槽部373或第四槽部375时，抵持件60没有接触导槽372的末端。若在安装道闸杆存在偏差时，抵持件60与导槽372的末端之间的距离，有利于将存在偏差的道闸杆调整到位。
在一些实施例中，抵持件60在第三槽部373处于完全自锁状态或相对自锁状态时，与主轴80连接的道闸杆处于水平状态，抵持件60在第四槽部375处于完全自锁状态或相对自锁状态时，与主轴80连接的道闸杆处于竖直状态。
可以理解的是，在一些实施例中，导槽不限于为“U”形或“S”形，也可以为其它形状，只要能引导抵持件60运动，使得抵持件60抵持摆动件70摆动，以带动主轴80转动且转速逐渐减小即可。
请复参阅图4和图5，在一些实施例中，本实施例的道闸驱动机构100还包括第一壳体10和第二壳体20。第一壳体10和第二壳体20安装在一起，围设形成一腔体。丝杆40、滑动组件50、抵持件60和摆动件70皆收容于腔体内，主轴80穿过腔体，驱动装置30位于腔体外部。
在本实施例中，第一壳体10和第二壳体20为模具成型的铝、锌、铜合金零件，模具成型能使得复杂零件囊括于第一壳体10和第二壳体20上，从而简化了结构，并且壳体与其孔位一体模具成型，定位精度高，免于机加工，提高了安装效率，降低了生产成本。另外，模具成型能使第一壳体10和第二壳体20成为一体成型的壳体，一体成型的第一壳体10和第二壳体20可提高强度，减轻重量。
可以理解的是，在一些其它实施例中，第一壳体10和第二壳体20也可为模具成型的工程塑料零件或者铸铁铸造等零件。
第一壳体10开设第一固定孔102，第一孔部104和第二孔部106。第二壳体20开设第二固定孔202，第三孔部204和第四孔部206。第一孔部104和第三孔部204构成第一安装孔，第二孔部106和第四孔部206构成第二安装孔。
第一固定孔102内设置有第一丝杆轴承108和垫圈110，第二固定孔202内设置有第二丝杆轴承208和密封件210。丝杆40的一端依次穿过第一丝杆轴承108和垫圈110，以使丝杆40的一端安装于第一固定孔102。丝杆40的另一端依次穿过第二丝杆轴承208、密封件210和第二固定孔202，以使丝杆40的另一端安装于第二固定孔202。丝杆40的另一端穿过第二固定孔202后与驱动装置30的输出轴连接。
在一些实施例中，垫圈110可为金属垫圈或塑料垫圈，可通过选择不同厚度的垫圈，来调节第一丝杆轴承108的松紧度。
在一些实施例中，密封件210为骨架油封，用于防止少量油脂外滴；密封件210也可为毛毡油封件或液压油封件等。
第一安装孔内设置有第一主轴轴承112，第二安装孔内设置有第二主轴轴承114。主轴80的一端穿过第一主轴轴承112，以使主轴80的一端安装于第一安装孔内。主轴80的另一端穿过第二主轴轴承114，以使主轴80的另一端安装于第二安装孔内。
第一丝杆轴承108、第二丝杆轴承208、第一主轴轴承112和第二主轴轴承114可为滚动轴承，深沟球轴承或滑动轴承等。可以理解的是，在一些实施例中，第一丝杆轴承108、第二丝杆轴承208、第一主轴轴承112和第二主轴轴承114可以省略，丝杆40的两端分别直接安装于第一固定孔102和第二固定孔202，主轴80的两端分别直接安装于第一安装孔和第二安装孔。
在本实施例中，丝杆40、滑动组件50、抵持件60和摆动件70皆收容于腔体内，主轴80穿过腔体,主轴80大部分也位于腔体内，这样避免了落尘或杂物落入丝杆40、滑动组件50、抵持件60、摆动件70和主轴80。工作时，丝杆40相对于第一壳体10和第二壳体20转动，滑动组件50与丝杆40螺纹配合，抵持件60活动安装于导槽72内可沿导槽72滑动，主轴80相对于第一壳体10和第二壳体20转动，若落尘或杂物落入丝杆40、滑动组件50、抵持件60、摆动件70和主轴80，会影响各部件的配合精度，严重会导致各部件不能工作或部件损坏。在本实施例中，第一壳体10和第二壳体20可对丝杆40、滑动组件50、抵持件60、摆动件70和主轴80进行保护，可提高本实施例的道闸驱动机构100使用寿命，并且第一壳体10和第二壳体20为分离结构，可方便本实施例的道闸驱动机构100的组装。
请参阅图21，在一些实施例中，第一壳体10开设第一固定孔102，第二固定孔202和第一安装孔，第二壳体20开设第二安装孔。第二壳体20大致为板状，其盖住第一壳体10，第一壳体10和第二壳体20共同围设形成腔体。
第一固定孔102，第二固定孔202，第一安装孔和第二安装孔均为通孔。
第一丝杆轴承108和垫圈110安装于第一固定孔102内，丝杆40的一端穿过第一丝杆轴承108和垫圈110，安装于第一固定孔102。第一壳体10还设有盖板120，盖板120盖住第一固定孔102。第二丝杆轴承208和密封件210安装于第二固定孔202内,丝杆40的另一端穿过第二丝杆轴承208、密封件210和第二固定孔202，安装于第二固定孔202。丝杆40的另一端穿过第二固定孔202后与驱动装置30的输出轴连接。
第一主轴轴承112安装于第一安装孔内，第二主轴轴承114安装于第二安装孔内，主轴70的一端穿过第一主轴轴承112，以使主轴70的一端安装于第一安装孔内。主轴70的另一端穿过第二主轴轴承114，以使主轴70的另一端安装于第二安装孔内。主轴70垂直于丝杆40。
请一并参阅图22和图23，在一些其它实施例中，第一壳体10开设第一固定孔102，第一孔部104和第二孔部106。第二壳体20开设第二固定孔202，第三孔部204和第四孔部206。第一孔部104和第三孔部204构成第一安装孔，第二孔部106和第四孔部206构成第二安装孔。
第一安装孔内设置有第一丝杆轴承108和垫圈110，第二安装孔内设置有第二丝杆轴承208和密封件210。丝杆40的一端依次穿过第一丝杆轴承108和垫圈110，以使丝杆40的一端安装于第一安装孔。丝杆40的另一端依次穿过第二丝杆轴承208、密封件210和第二安装孔，以使丝杆40的另一端安装于第二安装孔。丝杆40的另一端穿过第二安装孔202后与驱动装置30的输出轴连接。
第一固定孔102内设置有第一主轴轴承112，第二固定孔202内设置有第二主轴轴承114。主轴70的一端穿过第一主轴轴承112，以使主轴70的一端安装于第一固定孔102内。主轴70的另一端穿过第二主轴轴承114，以使主轴70的另一端安装于第二固定孔202内。主轴70垂直于丝杆40。
本领域所属技术人员可以理解，丝杆40和主轴70在第一壳体10和第二壳体20中的位置可以根据实际需求进行互换，丝杆40和主轴70两者之一的两端分别安装于第一固定孔102和第二固定孔202，丝杆40和主轴70两者中的另一者的两端分别安装于第一安装孔和第二安装孔，即可实现本实施例的技术方案。
请参阅图24和图25，本发明的又一实施例还提供一种道闸400，包括机箱410、弹簧挂件420、连接臂430、道闸杆440和以上实施例的道闸驱动机构100，300。
弹簧挂件420、连接臂430和道闸驱动机构100，300均位于机箱410内。弹簧挂件420的一端连接于机箱410的底部中间，另一端通过连接臂430连接于主轴80的一端。道闸杆440通过杆把安装于主轴80的另一端。连接臂430和道闸杆440分别位于主轴80的旋转中心线的相对两侧。
在本实施例中，机箱410不分左右，可根据实际需要调整道闸杆440位于机箱410的左右位置，可灵活应用于不同的场地，如在图24中，道闸杆440位于机箱410的左侧，而连接臂430位于主轴80的旋转中心线的右侧；如在图25中，道闸杆440位于机箱410的右侧，而连接臂430位于主轴80的旋转中心线的左侧。另外，机箱410不分左右，为标准零件，可应用于不同的场地，可降低制造成本。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
