一种自动升降车位锁及其车库
技术领域
本实用新型涉及车位锁技术领域，更具体地涉及一种自动升降车位锁及其车库。
背景技术
随着汽车普及和持续的增加速度，城市中汽车的停放问题也成为了社会关注的焦点话题，在公共停车场的停车位供不应求情况下，使得城市中到处都划满了停车位，因而本来就十分拥堵的城市交通变得更加混乱不堪。因而很多车位都会购买专门的停车位，现实生活中为避免自己购买的停车位不被其他人所占用，人们想到了在车位上安装车位锁来限制别人使用。现有技术中的车位锁一般为机械锁结构，当需要停车时需要车主下车手动完成升降过程，使用上极为不便，不仅耗时，而且影响停车场的管理，高峰时汽车排长龙等候逐一手动开关锁的现象已十分常见；随后，市场上也出现过蓝牙控制、RFID卡控制等多种方式控制的车位锁。该类车位锁在使用过程中，通常无法识别车辆身份，需要手动通过移动终端连接蓝牙、 RFID卡靠近车锁方式来控制车位锁的升降。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种可识别车牌的自动升降车位锁及其车库。
本实用新型目的通过以下技术方案实现：
提供一种自动升降车位锁，包括底座、安装在底座的壳体以及绕壳体运动的摆动杆，所述摆动杆通过输出轴安装在壳体上，并且所述输出轴通过驱动装置驱动使得所述摆动杆能够在水平位置以及拦截位置之间移动；
所述驱动装置包括电机、联轴器、第一涡轮杆、第一传动涡轮、第二涡轮杆和第二传动涡轮，所述电机通过联轴器与第一涡轮杆连接，所述第一涡轮杆通过第一传动涡轮与第二涡轮杆传动连接，所述第二涡轮杆通过第二传动涡轮与输出轴传动连接；
所述壳体上还分别安装有识别车牌的摄像头以及检测车辆距离的距离传感器，所述底座上设有控制系统箱和电源箱，所述电机、摄像头、距离传感器与控制系统箱连接。
本实用新型通过上述方案，当车辆靠近所述自动升降车位锁时，所述距离传感器检测到信号后发送给控制系统箱，通过控制系统箱内的控制装置开启摄像头对车牌进行拍照，并且将车牌信息反馈给控制装置与预设的车牌号进行比较，如果符合条件则向电机发送控制信号，通过电机带动摆动杆从拦截位置移动至水平位置。
进一步地，所述壳体与底座可拆卸连接，便于对壳体内的部件进行维修和清洗。
进一步地，所述输出轴通过轴承座安装在底座或壳体上，使得所述输出轴能够与第二传动涡轮传动连接。
进一步地，所述控制系统箱包括单片机和电机控制电路，所述电机控制电路接收单片机的信号从而控制电机转动，使得所述摆动杆能够在水平位置以及拦截位置之间移动。
进一步地，所述电机为步进电机。
进一步地，所述距离传感器为超声波距离传感器。
本实用新型还提供一种车库，所述车库包括上述自动升降车位锁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型可以通过摄像头可以自动识别车辆信息，并且实现自动升降，无需用户在停车时需要手动操作。进一步地，所述电机通过联轴器与第一涡轮杆连接，所述第一涡轮杆通过第一传动涡轮与第二涡轮杆传动连接，所述第二涡轮杆通过第二传动涡轮与输出轴传动连接，通过上述方案使得电机与摆动杆之间的传动机构形成两级蜗轮蜗杆传动，一方面能够起到减速机的作用，同时能够使摆动杆获得更大的传动比，从而减少电机的输出功率，减少蓄电池的电量消耗，使得本实施例的所述自动升降车位锁待机时间更久；另一方面两级蜗轮蜗杆传动能够减少所述驱动装置占用体积，能够在较小的底座以及壳体内安装控制系统箱、电源箱等部件，使得本实施例的所述自动升降车位锁能够更小，便于携带，并且当发生碰撞等紧急情况，所述摆动杆并不能通过第二传动涡轮带动第二涡轮杆，反而由于两级蜗轮蜗杆传动使得摆动杆在拦截位置受到撞击时具备一定的自锁性。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为自动升降车位锁结构示意图。
图2为自动升降车位锁内部的结构示意图。
其中，1—摆动杆、2—输出轴、3—电机、4—联轴器、5—第一涡轮杆、6—第一传动涡轮、7—第二涡轮杆、8—第二传动涡轮、9 —底座、10—壳体、11—电源箱、12—控制系统箱、13—摄像头、 14—距离传感器。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例1
如图1～2所示，本实施例提供一种自动升降车位锁，包括底座 9、安装在底座9的壳体10以及绕壳体10运动的摆动杆1，摆动杆 1通过输出轴2安装在壳体10上，并且输出轴2通过驱动装置驱动使得摆动杆1能够在水平位置以及拦截位置之间移动。
驱动装置包括电机3、联轴器4、第一涡轮杆5、第一传动涡轮 6、第二涡轮杆7和第二传动涡轮8，电机3通过联轴器4与第一涡轮杆5连接，第一涡轮杆5通过第一传动涡轮6与第二涡轮杆7传动连接，第二涡轮杆7通过第二传动涡轮8与输出轴2传动连接。
壳体10上还分别安装有识别车牌的摄像头13以及检测车辆距离的距离传感器14，底座9上设有控制系统箱12和电源箱11，电机3、摄像头13、距离传感器14与控制系统箱12连接。
可以理解的是，控制系统箱12用于安装与摄像头13、距离传感器14以及电机3相适配的控制装置，电源箱11用于安装与摄像头 13、距离传感器14以及电机3相适配的蓄电池。
通过上述方案，当车辆靠近所述自动升降车位锁时，距离传感器14检测到信号后发送给控制系统箱12，通过控制系统箱12内的控制装置开启摄像头13对车牌进行拍照，并且将车牌信息反馈给控制装置与预设的车牌号进行比较，如果符合条件则向电机3发送控制信号，通过电机3带动摆动杆1从拦截位置移动至水平位置。
请参考图2所示，在本实施例中电机3与摆动杆1之间的传动机构采用两级蜗轮蜗杆传动，其目的在于，一方面能够起到减速机的作用，同时能够使摆动杆1获得更大的传动比，从而减少电机3 的输出功率，减少蓄电池的电量消耗，使得本实施例的所述自动升降车位锁待机时间更久；另一方面两级蜗轮蜗杆传动能够减少所述驱动装置占用体积，能够在较小的底座9以及壳体10内安装控制系统箱12、电源箱11等部件，使得本实施例的所述自动升降车位锁能够更小，便于携带，并且当发生碰撞等紧急情况，摆动杆1并不能通过第二传动涡轮8带动第二涡轮杆7，反而由于两级蜗轮蜗杆传动使得摆动杆1在拦截位置受到撞击时具备一定的自锁性。
作为本实施例的优选方案，壳体10与底座9可拆卸连接，便于对壳体10内的部件进行维修和清洗。
作为本实施例的优选方案，输出轴2通过轴承座安装在底座9 或壳体10上，使得输出轴2能够与第二传动涡轮8传动连接。
作为本实施例的优选方案，控制系统箱12包括单片机和电机控制电路，所述电机控制电路接收单片机的信号从而控制电机转动，使得摆动杆1能够在水平位置以及拦截位置之间移动。单片机与其他芯片相比，具有价格低廉、运算速度快、工作稳定性好的优点，广泛应用于智能控制领域。
作为本实施例的优选方案，电机3优选为步进电机，采用步进电机是考虑到步进电机具有稳定的工作状态、较长的使用寿命，与常见的控制装置连接方便；同时，步进电机一般体积较小、驱动方式简单，市场价格也非常占有优势。
作为本实施例的优选方案，距离传感器14优选为超声波距离传感器，通过超声波距离传感器的扇形检测范围能够覆盖所述自动升降车位锁的前方以及上方，当停放车辆离开停车位时，能够及时准确检测到车辆离开并且将信号发送至控制装置，从而控制电机3带动摆动杆1从水平位置移动至拦截位置。
本实施例还提供一种车库，所述车库包括上述实施例中的所述自动升降车位锁，所述自动升降车位锁通过底座9安装在地面上。
本实用新型所指的车库，也可以是车位，即包括是车位的情况。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。
