挖掘载具及挖掘装置
技术领域
本实用新型涉及挖掘机械技术领域，尤其是涉及一种挖掘载具及挖掘装置。
背景技术
挖掘机，又称挖掘机械(或挖土机)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥料以及经过预松后的土壤和岩石。近年来，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。
现有技术中，大多数挖掘机通过铲斗挖掘，然后转动铲斗使铲斗内的物料卸下。发明人在实现本实用新型的过程中，发现现有技术中至少存在以下不足：
现有技术中的挖掘和卸料属于断续作业，这在一定程度上使得挖掘的速度缓慢，且挖掘效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种挖掘载具及挖掘装置，以缓解现有技术中的挖掘机采用断续作用，导致挖掘效率较低的技术问题。
第一方面，本实用新型实施例提供一种挖掘载具，包括：外壳、挖料组件以及连续排料组件。
所述外壳包括第一壳体和枢接于所述第一壳体的第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体两者围成容置空间，所述第一壳体上设有排料口，所述第二壳体上设有进料口，所述排料口和所述进料口均与所述容置空间相通。
所述挖料组件固设于所述第二壳体，所述挖料组件可通过所述第二壳体的转动旋松被挖掘物料。
所述连续排料组件包括枢接于所述第一壳体的螺旋输送部，所述螺旋输送部具有进料端和出料端，所述进料端与所述进料口对应设置并用于盛接由所述进料口进入的松散料，所述出料端与所述排料口对应设置并用于使松散料由所述排料口排出。
在可选的实施方式中，所述螺旋输送部包括转轴和设置于所述转轴的螺旋叶片。
所述转轴枢接于所述第一壳体，所述螺旋叶片设置于所述容置空间内，所述进料端位于所述螺旋叶片靠近所述进料口的一端，所述出料端位于所述螺旋叶片靠近所述排料口的一端。
在可选的实施方式中，所述转轴与所述第二壳体之间设有传动组件，所述传动组件用于使所述转轴的转动方向与所述第二壳体的转动方向相反。
在可选的实施方式中，所述传动组件包括太阳齿轮、行星齿轮以及内齿部；所述太阳齿轮固定套设于所述转轴；所述行星齿轮枢接于所述第一壳体，并与所述太阳齿轮啮合连接；所述内齿部设置于所述第二壳体，并与所述行星齿轮啮合连接。
在可选的实施方式中，所述行星齿轮为多个，多个所述行星齿轮围绕所述太阳齿轮间隔布设。
所述内齿部开设于所述第二壳体的内周面。
在可选的实施方式中，所述转轴的一端置于所述容置空间内，另一端凸出于所述第一壳体。
所述转轴凸出于所述第一壳体的端部连接有回转驱动组件。
在可选的实施方式中，所述回转驱动组件包括减速机总成，所述减速机总成的输出端通过联轴器与所述转轴凸出于所述第一壳体的端部传动连接。
在可选的实施方式中，所述挖料组件包括第一斗齿和/或第二斗齿。
所述第一斗齿设置于所述第二壳体的外端面。
所述第二斗齿设置于所述第二壳体的外侧面。
所述第一斗齿和所述第二斗齿均为多个；
在可选的实施方式中，多个所述第一斗齿间隔布设，且相邻两个所述第一斗齿之间的距离沿所述第二壳体的径向向外逐渐增大设置。
多个所述第二斗齿沿所述第二壳体的周向间隔布置，所述进料口一一对应的设置在相邻两个所述第二斗齿之间。
有益效果：
本实用新型提供的挖掘载具，由于第二壳体枢接于第一壳体，挖料组件固设于第二壳体，该设置能够确保在第二壳体的转动下可以带动挖料组件转动，进而将待挖掘区域的物料旋松，以实现挖掘的动作；再者，由于螺旋输送部的进料端与进料口对应设置，螺旋输送部的出料端与排料口对应设置，该设置能够保证被旋松的松散料能够由进料口进入螺旋输送部的进料端，并通过螺旋输送部的转动使松散料向排料口方向输送，进而将松散料由排料口排出，以实现卸料的动作。由前述可知，该挖掘载具不仅能够实现挖掘的动作，还能够实现卸料的动作，因此能够确保挖掘和卸料的连续作业，有效提升了挖掘效率。
第二方面，本实用新型实施例提供一种挖掘装置，包括：斗杆和前述实施方式任一项所述的挖掘载具。
所述连续排料组件连接于所述斗杆。
有益效果：
本实用新型提供的挖掘装置包括上述挖掘载具，由此，该挖掘装置所达到的技术优势及效果同样包括挖掘载具所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的挖掘载具的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的挖掘载具的拆分示意图；
图3为图1所示A处的局部放大示意图；
图4为本实用新型实施例提供的挖掘载具的第一壳体的结构示意图。
图标：
110-第一壳体；120-第二壳体；111-排料口；112-齿轮轴；121-进料口；
200-挖料组件；210-第一斗齿；220-第二斗齿；
300-螺旋输送部；310-转轴；320-螺旋叶片；
410-太阳齿轮；420-行星齿轮；430-内齿部；
500-减速机总成；510-耳板；
600-联轴器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例
本实施例提供一种挖掘载具，通过设置连续排料组件，以缓解现有技术中的挖掘机采用断续作用导致挖掘效率较低的技术问题。接下来将对照附图具体阐述挖掘载具的结构。
如图1至图3所示，本实施例提供一种挖掘载具，该挖掘载具包括外壳、挖料组件200以及连续排料组件；外壳包括第一壳体110和枢接于第一壳体110的第二壳体120，第一壳体110与第二壳体120两者围成容置空间，第一壳体110上设有排料口111，第二壳体120上设有进料口121，排料口111和进料口121均与容置空间相通；挖料组件200固设于第二壳体120，挖料组件200可通过第二壳体120的转动旋松被挖掘物料；连续排料组件包括枢接于第一壳体110的螺旋输送部300，螺旋输送部300具有进料端和出料端，进料端与进料口121对应设置并用于盛接由进料口121进入的松散料，出料端与排料口111对应设置并用于使松散料由排料口111排出。
本实施例提供的挖掘载具，由于第二壳体120枢接于第一壳体110，挖料组件200固设于第二壳体120，该设置能够确保在第二壳体120的转动下可以带动挖料组件200转动，进而将待挖掘区域的物料旋松，以实现挖掘的动作；再者，由于螺旋输送部300的进料端与进料口121对应设置，螺旋输送部300的出料端与排料口111对应设置，该设置能够保证被旋松的松散料能够由进料口121进入螺旋输送部300的进料端，并通过螺旋输送部300的转动使松散料向排料口111方向输送，进而将松散料由排料口111排出，以实现卸料的动作。由前述可知，该挖掘载具不仅能够实现挖掘的动作，还能够实现卸料的动作，因此能够确保挖掘和卸料的连续作业，有效提升了挖掘效率。
可选的，第一壳体110包括开口朝向一侧的筒状本体，其中，筒状本体的外周壁上开设排料口111；或者，参照图2所示，第一壳体110包括开口朝向一侧的筒状本体和凸出于筒状本体的侧壁的排料管，该排料管的管口即为排料口111。本实施例中，第一壳体110的横截面形状为圆形，该设置不仅能够与螺旋输送部300很好地匹配，而且能够保证螺旋输送部300在将松散料输送至出料端时，能够将松散料在螺旋输送部300与第一壳体110的内周壁的挤压下将松散料挤出排料口111。
由于第二壳体120枢接于第一壳体110，在工作过程中，第二壳体120将能够相对第一壳体110转动，且第一壳体110的排料口111与螺旋输送部300的相对位置不会发生变化，该设置能够保证松散料被送至螺旋输送部300的出料端时能够在第一壳体110的内周壁的挤压下从排料口111排出。需要补充的是，松散料除了能够在第一壳体110的内周壁的挤压下从排料口111排出外，还可在离心力的作用下排出排料口111。
可选的，第二壳体120也可以为开口朝向一侧的筒状本体，第二壳体120的横截面形状为圆形；在该设置中，第一壳体110的开口和第二壳体120的开口相对设置，且两者的内径相同，以保证两者在连接后能够形成容置空间。参照图1或图2，进料口121设置于第二壳体120远离第一壳体110的端部，该进料口121的形状可以不做限制，只要能够满足使旋松的松散料进入进料口121的形式均在本实用新型的保护范围之内。
进一步的，参照图3，螺旋输送部300包括转轴310和设置于转轴310的螺旋叶片320；转轴310枢接于第一壳体110，螺旋叶片320设置于容置空间内，进料端位于螺旋叶片320靠近进料口121的一端，出料端(附图未示出)位于螺旋叶片320靠近排料口111的一端。
需要说明的是，螺旋输送部300的进料端和出料端没有标示出来，其中，该进料端可以理解为螺旋输送部300的螺旋轨迹的开始端，即松散料由进料口121最先到达的一端可以理解为进料端；该出料端可以理解为螺旋输送部300的螺旋轨迹的末端，即松散料即将离开的一端。
具体的，参照图3，螺旋叶片320可沿转轴310的轴向延伸并呈螺旋状设置，螺旋叶片320的结构可采用现有技术中的设计。其中，螺旋叶片320的外缘与第一壳体110(或第二壳体120)的内周壁之间形成较小的环状缝隙，该环状缝隙的宽度尺寸以保证松散料在螺旋叶片320与第一壳体110的内周壁的挤压下将松散料挤出排料口111。
在上述实施例的基础上，该挖掘载具在实际工作中，第二壳体120和转轴310均需要一定转速的转动才能实现各自的功能。可选的，第二壳体120和转轴310可以分别设置与其对应的动力源，但是该设置不可避免地增加了挖掘载具的零部件，使得整体结构较复杂。因此，本实施例采用第二壳体120和转轴310共设一组动力源的形式。
具体的，转轴310与第二壳体120之间设有传动组件，传动组件用于使转轴310的转动方向与第二壳体120的转动方向相反。
可选的，转轴310的转动方向与第二壳体120的转动方向可以采用同向或反向的形式。当转轴310的转动方向与第二壳体120的转动方向相反时，旋松的松散料在第二壳体120的带动下具有正向的第一速度，当其由进料口121进入到螺旋叶片320的进料端后，进入的松散料获得与第一速度方向相反的第二速度，从而能够保证松散料在沿螺旋叶片320的螺旋轨迹上升的时候不易从螺旋叶片320上甩出，以确保松散料的顺利输送。
该传动组件可以采用多种形式。
示例性地，如图2所示，传动组件包括太阳齿轮410、行星齿轮420以及内齿部430；太阳齿轮410固定套设于转轴310；行星齿轮420枢接于第一壳体110，并与太阳齿轮410啮合连接；内齿部430设置于第二壳体120，并与行星齿轮420啮合连接。工作时，转轴310转动带动太阳齿轮410转动，太阳齿轮410转动带动行星齿轮420，行星齿轮420转动带动内齿部430转动，从而带动第二壳体120转动。
需要说明的是，传动组件不限于包括太阳齿轮410、行星齿轮420以及内齿部430，还可以包括多个齿轮，其中不管多个齿轮的啮合关系如何设置，只要能够确保转轴310的转动方向与第二壳体120的转动方向相反即可。
可选的，参照图2，行星齿轮420为多个，多个行星齿轮420围绕太阳齿轮410间隔布设；内齿部430开设于第二壳体120的内周面。除前述设置外，还可在第二壳体120的内周面上固定安装一个内齿圈(附图未示出)，该内齿圈的外周面可以第二壳体120的内周面紧密贴合，内齿圈的内齿与行星齿轮420啮合连接。
进一步的，参照图4，第一壳体110上设有多根齿轮轴112，该齿轮轴112与行星齿轮420一一对应设置；具体的，每个行星齿轮420通过一个轴承连接于一根齿轮轴112上。
本实施例中，转轴310的一端置于容置空间内，另一端凸出于第一壳体110；转轴310凸出于第一壳体110的端部连接有回转驱动组件。
该回转驱动组件可以采用多种形式。
示例性地，回转驱动组件包括减速机总成500，减速机总成500的输出端通过联轴器600与转轴310凸出于第一壳体110的端部(如本实施例中的转轴310的上端)传动连接。工作时，减速机总成500工作能够带动转轴310转动，转轴310能够带动螺旋叶片320转动，从而实现松散料在沿转轴310的轴线方向的输送。
其中，减速机总成500可以采用多种形式，例如：一级减速机或二级减速机。可选的，联轴器600可以为一般联轴器，还可以为梅花联轴器。当联轴器600为梅花联轴器时，具体安装时可借助于螺钉，并通过梅花联轴器将减速机总成500的输出端与转轴310的一端连接在一起。
参照图2，挖料组件200包括第一斗齿210和第二斗齿220；第一斗齿210设置于第二壳体120的外端面；第二斗齿220设置于第二壳体120的外侧面。
当然，除上述设置外，还可采用单独设置第一斗齿210或第二斗齿220的形式，但是两者均设置的效果(旋松被挖掘物料的效果)优于选取其中一者单独设置的形式。
本实施例中，第一斗齿210和第二斗齿220均为多个；多个第一斗齿210间隔布设，且相邻两个第一斗齿210之间的距离沿第二壳体120的径向向外逐渐增大设置；多个第二斗齿220沿第二壳体120的周向间隔布置，进料口121一一对应的设置在相邻两个第二斗齿220之间。该设置不仅能够提高旋松被挖掘物料的效果，而且能够确保被旋松后的松散料顺利地进入进料口121。
具体的，第一斗齿210和第二斗齿220均为条状结构，两者的结构可以相同。可选的，第一斗齿210或第二斗齿220的横截面可以为梯形，当然，只要能够满足将硬质的物料旋松的结构形式均在本实用新型的保护范围之内；另外，第一斗齿210和第二斗齿220的材质可选用具有一定强度材质，以确保第一斗齿210和第二斗齿220不会被轻易地折断。
该实施例的挖掘载具旋松土壤的工作过程为：
启动减速机总成500，减速机总成500将带动转轴310转动，与此同时，转轴310将带动螺旋叶片320和第二壳体120同时转动，其中，第二壳体120带动第一斗齿210和第二斗齿220转动，能够将土壤旋松使硬质土壤变得松散，松散的土料不断的聚集成堆并由进料口121进入到螺旋叶片320的进料端，并在螺旋叶片320的转动作用下，松散的土料不断地沿螺旋叶片320的螺旋转轨迹上升，当到达螺旋叶片320的出料端后，在第一壳体110的内周壁的挤压下以及离心力的双重作用下从排料口111排出。
本实施例还提供一种挖掘装置，包括：斗杆(附图未示出)和前述的挖掘载具；连续排料组件连接于斗杆。
具体的，减速机总成500上设有多个耳板510，耳板510上设有连接孔，连接孔与斗杆之间穿设有连接件(螺钉、螺栓等)，两者通过连接件连接在一起。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
