隐藏式门把手控制装置
技术领域
本发明涉及车身控制技术，特别涉及隐藏式门把手控制装置。
背景技术
在目前车辆配备的无钥匙进入系统中，用户可通过随身携带遥控钥匙或具有虚拟钥匙的智能设备来方便地解锁进入车辆。为检测用户的解锁意图，目前的设计中通常会采用实体按键或电容式传感器作为检测设备。用户通过按下实体按键或触碰门把手内侧安装的电容式传感器来触发钥匙合法性认证。在钥匙合法性认证通过后，可以基于位置传感器(例如霍尔传感器)对门把手位置变化的监测来展开门把手以使得用户可以打开车门。
然而，上述实体按键或电容式传感器都需要一定的硬件成本。并且，对于一些配备隐藏式门把手的车辆，由于门把手在触发解锁前都缩于车身内部，用户并无法通过触碰门把手内侧来展现解锁意图，上述电容传感器也很难发挥作用。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种具有较低硬件成本的隐藏式门把手控制装置。
所述隐藏式门把手控制装置被设置为可与无钥匙进入系统通信，所述隐藏式门把手控制装置包括：位置传感器、控制部及执行机构，控制部基于位置传感器所检测的门把手位置变化判断是否存在对于门把手的有效按压动作，若存在有效按压动作，则触发无钥匙进入系统启动身份认证，在身份认证通过后，控制部驱动执行机构展开隐藏式门把手。
与现有技术相比，上述方案具有以下优点：对于已安装有位置传感器的车辆，只需通过软件处理，即通过门把手位置变化的检测来判断用户的解锁意图，从而无需使用除此之外的其他硬件，节约了硬件成本。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的隐藏式门把手控制装置处理解锁的应用场景示意图；
图2是根据本发明一实施例的隐藏式门把手控制装置检测有效按压动作所应用的隐藏式门把手示意图；
图3是根据本发明一实施例的隐藏式门把手控制装置检测有效按压动作的逻辑处理示意图；
图4是根据本发明一实施例的隐藏式门把手控制装置处理解锁的一种应用流程示意图。
具体实施方式
在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
图1示出了根据本发明一实施例的隐藏式门把手控制装置处理解锁的应用场景。参照图1所示，隐藏式门把手控制装置包括：设置于隐藏式门把手处的位置传感器、控制部及执行机构。具体的，通过设置位置传感器来检测门把手杠杆的位置变化，并由控制部通过执行机构来控制门把手杠杆的运动，从而实现隐藏式门把手的展开或回缩。并且，通过对门把手位置变化的把控还可以对隐藏式门把手的展开或回缩进行更精确地控制。位置传感器可以设置在门把手机构总成中，也可以设置在控制部中。当位置传感器设置在门把手机构总成中时，门把手杠杆的位置信息会被传输至控制部中。控制部中包含门把手控制、位置检测及按压检测的处理逻辑，这些处理逻辑通常可以以软件方式实现。
以下结合图1、图2及图3来进一步说明上述门把手控制装置如何检测用户的解锁意图。参照图1、图2所示，本实施例的应用处理过程中，当用户按压隐藏式门把手时，门把手杠杆随用户在一侧的按压而旋转产生位置变化，作为位置传感器的霍尔传感器可对此位置变化进行检测，检测结果会被发送至控制部以执行检测用户解锁意图的逻辑处理。
进一步参照图2和图3所示，具体的，可以通过霍尔传感器的输出信号(如图3所示的方波信号)来对门把手的位置变化进行检测。经实验验证，霍尔传感器的方波信号和位置变化成正比。例如，4个连续的方波信号等于门把手执行机构(如电机)旋转一圈，而电机旋转一圈也带动了门把手移动一定距离。从而可以依此来确认是否存在按压事件。由于实际应用时可能存在误碰门把手的情况，例如用户倚靠到门把手位置而使得例如图2所示的门把手发生旋转。此时，虽然门把手发生旋转且经由霍尔传感器的方波信号检测到此位置变化，但此按压事件并不能被认为是有效按压，不然就会误触发后续的身份认证及解锁。考虑到用户有解锁意图时，对于门把手的按压会维持一个适当的力度范围且会持续一定时间，控制部所执行的检测逻辑也可如此设置。即，通过霍尔传感器的方波信号所检测到的门把手位置变化应维持在一定距离区间内，且该维持在一定距离区间内的位置变化应持续一定时间。如此，控制部才认定此种门把手位置变化代表有效按压，反映了用户的解锁意图。
如图3中示意的信号所反映的处理逻辑，控制部通过霍尔传感器的连续方波信号检测到门把手被按压后，继续跟踪该次按压过程中门把手的位置变化。若门把手的位置变化在有效按压最小值和有效按压最大值之间，且处于此区间内的时间大于或等于有效按压最低时间，此时控制部就认为此次检测到有效按压动作。无法同时满足位置变化区间及持续时间要求的其他按压事件都不会被认定为有效按压动作。例如，对于用户在误触碰门把手后发现此误操作而立即释放门把手的情况，虽然霍尔传感器能检测到门把手位置变化，但由于门把手的释放动作在未达到有效按压最低时间前已产生，控制部不会将霍尔传感器此次检测到的按压事件认定为有效按压。又例如，对于用户误触碰门把手导致门把手产生轻微位置变化的情况，虽然霍尔传感器能检测到门把手位置变化，但由于门把手的位置变化未达到有效按压最小值，控制部也不会将霍尔传感器此次检测到的按压事件认定为有效按压。再例如上面提及的用户倚靠到门把手的情况，依靠所导致的门把手位置变化会远大于正常用手按压导致的门把手位置变化，从而超过有效按压最大值，控制部也不会将霍尔传感器此次检测到的按压事件认定为有效按压。由此，通过位置变化区间及持续时间的判断，控制部可以有效甄别各种误操作的情况，以准确识别出反映用户解锁意图的有效按压动作。
在此基础上，控制部进一步通过和无钥匙进入系统的通信来推动身份认证及解锁。参照图1和图4所示，控制部在识别出有效按压动作后，生成身份认证请求并发送至无钥匙进入系统。无钥匙进入系统在接收到此请求后，会对通信范围内的相关电子设备(例如用户随身携带的遥控钥匙或含虚拟钥匙的智能设备)进行身份认证，以确认当前用户是否具有解锁车门的权限。无钥匙进入系统在身份认证通过后，向门锁控制器发送认证成功的结果，以触发车门解锁，认证结果也可以发送至控制部。门锁控制器在成功解锁后，会将门锁状态也发送至控制部。控制部在获悉车门解锁后，驱动执行机构展开隐藏式门把手,以便用户拉动门把手打开已解锁的车门。
基于上述说明，本领域技术人员可以理解的是，门把手控制装置可以是如图1所示的，由分设于不同实体部件的各模块协同配合构成的功能执行主体。例如，位置传感器、门把手杠杆、执行机构集成在门把手机构总成这个实体部件中，而控制部和门锁控制器集成在门控制模块(DCU,Door Control Unit)这个实体部件中。门控制模块和门把手机构总成之间可以通过线束连接，以实现上述处理中所需的信息传输。此外，门把手控制装置也可以是独立集成上述各功能模块，即将门把手机构总成和控制部集成在一个单独的实体部件中。该单独集成的实体部件可以通过线束或车辆总线与门锁控制器及无钥匙进入系统通信，以实现上述处理中所需的信息传输。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
