一种装配式建筑的预制板安装设备
技术领域
本发明涉及装配式建筑领域，具体是涉及一种装配式建筑的预制板安装设备。
背景技术
装配式建筑大多采用预制板在现场进行拼装组合而成，预制板进行拼装组合过程中，需要对板材的安装角度或者安装位置进行细微的调整，尤其是对于室内预制板安装中，由于受到吊装空间的限制，无法采用吊装设备对其进行吊装，只能通过简单的平板车将其转运到安装位置，通过人工的方式对其进行辅助安装，而且在安装过程中，还需要人工对其角度进行调整，其工作量大，作业强度高。
中国专利CN201820547860.0公开了一种装配式建筑的预制板辅助调整安装设备，它包括底部机架，所述底部机架的底部安装有地脚滚轮，所述底部机架的一端内侧壁通过轴承座铰接有用于支撑放置预制板的翻转架，所述翻转架的下端面和底部机架的顶部之间设置有翻转动力装置。此安装设备能够用于装配式建筑中预制板的辅助安装，能够在吊装设备受限的场合，方便的对其进行转运和移动，而且能够对其安装角度进行调整，进而提高了安装效率，降低了作业人员的劳动强度。
但该结构在有一定限高的区域无法通行，且对预制板缺少对中的定位结构，仍具有改进空间。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种装配式建筑的预制板安装设备，本技术方案解决了上述问题，可以使翻转板和升降机构全部放倒，便于通过限高区域，通行能力高，从翻转板两侧同步驱动翻转板翻转，驱动结构更稳定，通过设置夹紧机构实现了对预制板的固定和对中，提高了安装的准确度和便利性。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种装配式建筑的预制板安装设备，其特征在于，包括有：
行驶机构，用以对设备整体进行移动；
底座，安装于行驶机构上，用以对设备整体提供支撑和固定；
翻转板，一端可旋转地安装在底座中央位置，用以对预制板起到承托作用；
旋转座，成对且可旋转地设置于底座两侧位置，用以对升降机构角度进行调节；
升降机构，与旋转座数量对应地成对设置于旋转座上，用以对滑杆高度进行调节；
对接机构，工作端可沿水平方向活动地朝向翻转板方向设置在升降机构工作端上，用以与翻转板上的滑杆两侧进行插接配合；
滑杆，对称地与翻转板滑动连接，工作状态下两端与对接机构插接配合，用以直接驱动翻转板围绕其与底座的连接处做旋转运动；
夹紧机构，对称地设置在翻转板上端面上且工作端的运动方向相向设置，用以对放置于翻转板上端面的预制板两侧进行夹紧对中。
优选的，所述底座包括有：
侧板，位于抬升架的两侧，通过铰接座与旋转座转动连接，用以安装一对旋转座和升降机构；
抬升架，位于一对侧板之间，一端通过设置于两侧的安装座与翻转板转动连接，高度高于侧板，用以支撑翻转板；
底座上还设有与旋转座固定连接的定位块。
优选的，所述底座还设有上料滑梯,上料滑梯上端面倾斜地设置在底座上，自侧板的高度向抬升架的高度位置延伸。
优选的，所述翻转板设有：
挡板，成对地沿翻转板长度方向设置，对称地垂直安装于翻转板两侧，用以防止预制板从翻转板上端两侧滑出；
滑槽，成对地开设在翻转板上，滑槽轴线方向垂直于翻转板长度方向的轴线，用以对夹紧机构提供导向和空间；
第一转轴，对称地安装在翻转板一端的两侧位置，一对第一转轴轴线共线切与底座转动连接，导向槽贯穿翻转板两侧并与滑杆滑动连接，用以对滑杆的运动进行限位和导向。
优选的，所述旋转座设有：
固定耳，设于旋转座一侧且工作状态下与底座上的定位块固定连接；
第二转轴，安装在旋转座两侧且与底座上的铰接座转动连接。
优选的，所述升降机构包括有：
旋转驱动器，安装在一对旋转座中任一的一侧，用以为升降机构工作端的升降运动提供动力；
锥齿轮副，安装于旋转座内部，分别与旋转驱动器、一对升降座以及第一传动轴传动连接用以同步旋转驱动器的扭矩给一对升降机构；
第一传动轴，两端分别与一对升降机构上的锥齿轮副传动连接，用以对一对升降机构的动力进行同步；
升降支架，固定安装在旋转座上端，用以对升降座进行导向；
丝杠，两端分别与升降支架上下两端转动连接，与升降座螺纹连接，用以驱动升降座在升降支架上做直线运动；
升降座，与升降支架间隙配合，与丝杠螺纹连接，用以驱动对接机构做直线运动。
优选的，所述锥齿轮副包括有：
第二传动轴，两端与旋转座的两侧转动连接且一端与第一传动轴固定连接，用以驱动第一锥齿轮旋转，一对升降机构上任一第二传动轴的另一端还与旋转驱动器的输出端固定连接；
第三传动轴，顶端与丝杠底部固定连接，底端与第二锥齿轮固定连接，用以将第二锥齿轮的扭矩同步给丝杠；
第一锥齿轮，套接在第二传动轴上，用以将扭矩传递给第二锥齿轮；
第二锥齿轮，固定在第三传动轴的底端且与第一锥齿轮啮合传动，用于将扭矩传递给第三传动轴。
优选的，所述对接机构包括有：
插接杆，固定在活动架朝向翻转板方向的一端上，用以与滑杆插接配合；
活动架，与升降机构的升降座间隙配合，用以驱动插接杆水平运动；
螺杆，与升降座铰接，与活动架螺纹连接，用以控制活动架在升降座上的水平位移；
驱动手柄，固定在驱动手柄的端部，用于转动螺杆。
优选的，所述滑杆包括有：
滑动部，为横杆结构，与翻转板滑动配合，用以驱动翻转板翻转；
承接部，安装于滑动部的两端，与一对升降机构上的对接机构插接配合，一端抵紧翻转板侧面，用以将滑杆与对接机构进行连接。
优选的，所述夹紧机构包括有：
双向丝杠，两端与翻转板两侧转动连接，用以驱动一对滑块相互靠近或远离；
第二驱动手柄，安装在双向丝杠的端部位置，用以旋转双向丝杠；
滑块，与翻转板滑动连接，与双向丝杠螺纹连接，用以驱动一对夹板相互靠近或远离。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1、可以使翻转板和升降机构全部放倒，便于通过限高区域，具体的，通过对接机构和滑杆的拆卸使升降机构与翻转板分离，然后通过旋转座使升降机构整体放倒在底座上；
2、从翻转板两侧同步驱动翻转板翻转，驱动效果更稳定，具体的，控制器发送信号给旋转驱动器,旋转驱动器收到信号后驱动第一个升降机构上的锥齿轮副工作，第一个升降机构上的锥齿轮副通过第一传动轴将扭矩同步给另一个升降机构上的锥齿轮副。两个锥齿轮副同步地将扭矩传递给一对丝杠。工作状态下，在丝杠的驱动作用和升降支架的导向作用下，升降座带着对接机构在升降支架上做升降运动，对接机构则带着滑杆驱动翻转板翻转；
3、通过设置夹紧机构实现了对预制板的固定和对中，提高了安装的准确度和便利性，具体的，工作人员将预制板放置于翻转板上端，然后通过转动第二驱动手柄使双向丝杠旋转。在双向丝杠的驱动作用和翻转板的滑槽的导向作用下，一对滑块同步地带着一对夹板相互靠近从而将预制板两侧夹紧，同时起到对中的效果。
附图说明
图1为本发明的本发明的完全折叠状态下的立体图；
图2为本发明的升降机构竖直状态下的立体图；
图3为本发明的翻转板翻转角度最大状态下的立体图；
图4为图2的侧视图；
图5为本发明的翻转板立体图；
图6为本发明的旋转座立体图；
图7为本发明的局部立体图一；
图8为图4中A-A截面剖视图；
图9为本发明的局部立体图二；
图10为本发明的滑杆立体图。
附图标记说明：
1-底座；1a-侧板；1b-抬升架；1c-上料滑梯；
2-翻转板；2a-挡板；2b-滑槽；2c-第一转轴；2d-导向槽；
3-旋转座；3a-固定耳；3b-第二转轴；
4-升降机构；4a-旋转驱动器；4b-第一传动轴；4c-锥齿轮副；4c1-第二传动轴；4c2-第三传动轴；4c3-第一锥齿轮；4c4-第二锥齿轮；4d-升降支架；4e-丝杠；4f-升降座；
5-对接机构；5a-插接杆；5b-活动架；5c-螺杆；5d-驱动手柄；
6-滑杆；6a-滑动部；6b-承接部；
7-夹紧机构；7a-双向丝杠；7b-第二驱动手柄；7c-滑块；7d-夹板。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1、图2和图4所示，一种装配式建筑的预制板安装设备，包括有：
行驶机构，用以对设备整体进行移动；
底座1，安装于行驶机构上，用以对设备整体提供支撑和固定；
翻转板2，一端可旋转地安装在底座1中央位置，用以对预制板起到承托作用；
旋转座3，成对且可旋转地设置于底座1两侧位置，用以对升降机构4角度进行调节；
升降机构4，与旋转座3数量对应地成对设置于旋转座3上，用以对滑杆6高度进行调节；
对接机构5，工作端可沿水平方向活动地朝向翻转板2方向设置在升降机构4工作端上，用以与翻转板2上的滑杆6两侧进行插接配合；
滑杆6，对称地与翻转板2滑动连接，工作状态下两端与对接机构5插接配合，用以直接驱动翻转板2围绕其与底座1的连接处做旋转运动；
夹紧机构7，对称地设置在翻转板2上端面上且工作端的运动方向相向设置，用以对放置于翻转板2上端面的预制板两侧进行夹紧对中。
所述行驶机构为安装有脚轮的移动推车，图中未示出。初始状态下，旋转座3上的升降机构4平躺在底座1两侧且位于升降机构4上的对接机构5与滑杆6处于彼此分离状态，此时翻转板2同样平躺在底座1上。工作人员将预制板放置到翻转板2上端面上，然后工作人员调整翻转板2两端的夹紧机构7将预制板夹紧并使其在翻转板2上居中。需要进行装配时，工作人员旋转旋转座3将升降机构4竖直放置并与底座1进行固定。然后工作人员将升降机构4上的位于滑杆6两侧的对接机构5工作端插接到滑杆6内使其处于同一轴线位置。需要对安装角度进行调节时，工作人员开启升降机构4,升降机构4上的对接机构5带动滑杆6进行升降运动。滑杆6因与翻转板2滑动连接，驱动翻转板2围绕其与底座1的连接处进行旋转运动从而改变翻转板2与底座1之间的夹角。
如图3所示，所述底座1包括有：
侧板1a，位于抬升架1b的两侧，通过铰接座与旋转座3转动连接，用以安装一对旋转座3和升降机构4；
抬升架1b，位于一对侧板1a之间，一端通过设置于两侧的安装座与翻转板2转动连接，高度高于侧板1a，用以支撑翻转板2；
底座1上还设有与旋转座3固定连接的定位块。
通过侧板1a和抬升架1b形成高低差，为旋转座3和升降机构4提供安装空间。当滑杆6移动至最低处时翻转板2平躺在抬升架1b上端，升降机构4上的对接机构5同样处于升降机构4上的最低处，便于对接机构5和滑杆6进行拆装。
如图3所示，所述底座1还设有上料滑梯1c,上料滑梯1c上端面倾斜地设置在底座1上，自侧板1a的高度向抬升架1b的高度位置延伸。
通过增设上料滑梯1c可以便于工作人员将重量较轻的预制板通过手动放置到翻转板2上，消除翻转板2端部与抬升架1b的高度差带来的不便。
如图5所示，所述翻转板2设有：
挡板2a，成对地沿翻转板2长度方向设置，对称地垂直安装于翻转板2两侧，用以防止预制板从翻转板2上端两侧滑出；
滑槽2b，成对地开设在翻转板2上，滑槽2b轴线方向垂直于翻转板2长度方向的轴线，用以对夹紧机构7提供导向和空间；
第一转轴2c，对称地安装在翻转板2一端的两侧位置，一对第一转轴2c轴线共线切与底座1转动连接，导向槽2d贯穿翻转板2两侧并与滑杆6滑动连接，用以对滑杆6的运动进行限位和导向。
夹紧机构7的工作端通过滑槽2b在翻转板2上端面相向运动从而将预制板夹紧并对中。通过第一转轴2c实现翻转板2在底座1上的旋转运动，从而调节翻转板2与底座1之间的夹角。滑杆6升降运动时在导向槽2d内滑动，从而对翻转板2的翻转提供直接动力。
如图6所示，所述旋转座3设有：
固定耳3a，设于旋转座3一侧且工作状态下与底座1上的定位块固定连接；
第二转轴3b，安装在旋转座3两侧且与底座1上的铰接座转动连接。
通过第二转轴3b使升降机构4可随着旋转座3一起在翻转板2上进行旋转运动，从而调节升降机构4的角度。通过螺栓将固定耳3a与底座1上的定位块锁紧从而防止工作状态下升降机构4发生旋转。
如图7和图8所示，所述升降机构4包括有：
旋转驱动器4a，安装在一对旋转座3中任一的一侧，用以为升降机构4工作端的升降运动提供动力；
锥齿轮副4c，安装于旋转座3内部，分别与旋转驱动器4a、一对升降座4f以及第一传动轴4b传动连接用以同步旋转驱动器4a的扭矩给一对升降机构4；
第一传动轴4b，两端分别与一对升降机构4上的锥齿轮副4c传动连接，用以对一对升降机构4的动力进行同步；
升降支架4d，固定安装在旋转座3上端，用以对升降座4f进行导向；
丝杠4e，两端分别与升降支架4d上下两端转动连接，与升降座4f螺纹连接，用以驱动升降座4f在升降支架4d上做直线运动；
升降座4f，与升降支架4d间隙配合，与丝杠4e螺纹连接，用以驱动对接机构5做直线运动。
所述旋转驱动器4a为伺服电机。控制器发送信号给旋转驱动器4a,旋转驱动器4a收到信号后驱动第一个升降机构4上的锥齿轮副4c工作，第一个升降机构4上的锥齿轮副4c通过第一传动轴4b将扭矩同步给另一个升降机构4上的锥齿轮副4c。两个锥齿轮副4c同步地将扭矩传递给一对丝杠4e。工作状态下，在丝杠4e的驱动作用和升降支架4d的导向作用下，升降座4f带着对接机构5在升降支架4d上做升降运动。
如图8所示，所述锥齿轮副4c包括有：
第二传动轴4c1，两端与旋转座3的两侧转动连接且一端与第一传动轴4b固定连接，用以驱动第一锥齿轮4c3旋转，一对升降机构4上任一第二传动轴4c1的另一端还与旋转驱动器4a的输出端固定连接；
第三传动轴4c2，顶端与丝杠4e底部固定连接，底端与第二锥齿轮4c4固定连接，用以将第二锥齿轮4c4的扭矩同步给丝杠4e；
第一锥齿轮4c3，套接在第二传动轴4c1上，用以将扭矩传递给第二锥齿轮4c4；
第二锥齿轮4c4，固定在第三传动轴4c2的底端且与第一锥齿轮4c3啮合传动，用于将扭矩传递给第三传动轴4c2。
第二传动轴4c1将扭矩传递给第一锥齿轮4c3，在第一锥齿轮4c3和第二锥齿轮4c4的啮合作用下，扭矩被传递给第三传动轴4c2，从而将旋转驱动器4a的扭矩同步给一对丝杠4e。
如图9所示，所述对接机构5包括有：
插接杆5a，固定在活动架5b朝向翻转板2方向的一端上，用以与滑杆6插接配合；
活动架5b，与升降机构4的升降座4f间隙配合，用以驱动插接杆5a水平运动；
螺杆5c，与升降座4f铰接，与活动架5b螺纹连接，用以控制活动架5b在升降座4f上的水平位移；
驱动手柄5d，固定在驱动手柄5d的端部，用于转动螺杆5c。
工作人员通过转动驱动手柄5d使螺杆5c旋转，螺杆5c旋转时驱动活动架5b在升降座4f上做靠近或远离翻转板2方向的运动。当活动架5b远离翻转板2运动时，使插接杆5a与滑杆6分离，工作人员可以方便地调整升降机构4整体的角度，将其放倒。当活动架5b靠近翻转板2时，可以将插接杆5a插入滑杆6两端从而驱动滑杆6随对接机构5一同升降运动。
如图10所示，所述滑杆6包括有：
滑动部6a，为横杆结构，与翻转板2滑动配合，用以驱动翻转板2翻转；
承接部6b，安装于滑动部6a的两端，与一对升降机构4上的对接机构5插接配合，一端抵紧翻转板2侧面，用以将滑杆6与对接机构5进行连接。
通过承接部6b与对接机构5的配合使滑动部6a随对接机构5一同做升降运动，从而驱动翻转板2翻转，调整预制板的安装角度。
如图2所示，所述夹紧机构7包括有：
双向丝杠7a，两端与翻转板2两侧转动连接，用以驱动一对滑块7c相互靠近或远离；
第二驱动手柄7b，安装在双向丝杠7a的端部位置，用以旋转双向丝杠7a；
滑块7c，与翻转板2滑动连接，与双向丝杠7a螺纹连接，用以驱动一对夹板7d相互靠近或远离。
工作人员将预制板放置于翻转板2上端，然后通过转动第二驱动手柄7b使双向丝杠7a旋转。在双向丝杠7a的驱动作用和翻转板2的滑槽2b的导向作用下，一对滑块7c同步地带着一对夹板7d相互靠近从而将预制板两侧夹紧，同时起到对中的效果。
本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一、工作人员将预制板放置到翻转板2上端面上；
步骤二、工作人员调整翻转板2两端的夹紧机构7将预制板夹紧并使其在翻转板2上居中；
步骤三、需要进行装配时，工作人员旋转旋转座3将升降机构4竖直放置并与底座1进行固定；
步骤四、工作人员将升降机构4上的位于滑杆6两侧的对接机构5工作端插接到滑杆6内使其处于同一轴线位置；
步骤五、需要对安装角度进行调节时，工作人员开启升降机构4,升降机构4上的对接机构5带动滑杆6进行升降运动。滑杆6因与翻转板2滑动连接，驱动翻转板2围绕其与底座1的连接处进行旋转运动从而改变翻转板2与底座1之间的夹角。
以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
