一种刨墙机
技术领域
本发明涉及建筑及装修施工设备领域，尤其是一种刨墙机。
背景技术
在建筑施工或者装修施工时，通常会对墙面进行处理，将原有墙面一定厚度的墙皮铲掉，并将墙面修平，以便再次实施墙面的装修和装饰。目前，铲掉原有大白粉的工作一般采用人工进行，人工铲大白粉费时费力，会产生大量的粉尘，工作噪音也较大，并且，人工很难将墙面铲平。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构新颖独特，使用方便，并且能够快速铣掉墙皮并铣平墙面的刨墙机；具体技术方案为：
一种刨墙机，包括刀具总成以及立柱和横梁组成的框架；所述立柱上设置有带动所述横梁上下移动的上下运行机构；刀具总成设置在所述横梁上，横梁上设置有带动刀具左右移动的左右移动运行机构；所述刀具总成设置有前后运动的进刀机构；立柱的顶端和底端分别设置用于将所述立柱紧固支撑在地面和房屋顶面之间的上支撑结构和下支撑结构。
进一步，所述立柱为两根；左右设置，所述立柱的下端均设置有支架，所述支架的底端安装有滚轮。
进一步，所述上支撑结构为螺杆，与所述立柱顶端的螺纹孔连接；所述螺杆的顶端设置有若干突起构成的防滑结构。
进一步，所述下支撑结构为高度可调底脚或千斤顶。
进一步，所述上下运行机构包括套筒螺母、丝杠、同步传动轴；所述丝杠竖直设置，所述套筒螺母套设在所述丝杠上，与所述横梁固定连接；所述丝杠的下端设置有锥形齿轮，垂直移动电机的输出轴设置有驱动锥形齿轮，所述同步传动轴的两端均设置锥形齿轮，所述驱动锥形齿轮与第一丝杠下端的锥形齿轮配合，带动横梁的一端上下移动；通过同步传动轴驱动第二丝杠下端的锥形齿轮使横梁的另一端同步上下移动。
进一步，所述刀具总成通过滑块与固定在所述横梁上的水平滑轨滑动连接；横梁上设置有齿条，刀具总成上的横向移动电机通过齿轮与所述齿条配合，带动刀具总成沿横梁左右移动。
进一步，所述进刀机构包括刀盘座、基板、齿轮组和铣刀电机；所述刀具的刀盘安装在所述刀盘座上，刀盘座的后端设置有外螺纹，与齿轮组中齿环的内螺纹配合，所述铣刀电机通过齿轮组中的进刀齿轮与所述齿环的外齿配合，带动齿环旋转，使刀盘座前后移动；所述基板和刀盘座直接设置有若干根具有导向作用的拉杆组件。
进一步，所述拉杆组件包括拉杆、直线轴承、弹簧和定位件；所述直线轴承套设在所述拉杆上，并固定在所述基板上或者所述刀盘座上；压簧或拉簧套设在拉杆上；所述压簧设置在基板后，所述拉簧设置在基板和刀盘座之间。
进一步，所述定位件为螺母、卡环或销钉。
进一步，所述刀具的刀头由硬质合金钢制成。
本发明刨墙机通过上支撑结构和下支撑结构平行墙面紧固支撑后，通过上下运行机构和左右运行机构带动刀具总成竖直运动和水平运动的机构，使刀具能够对墙面进行二维铣削；提高铲墙效率和墙面的平整度。
附图说明
图1为本发明刨墙机结构示意图；
图2为竖直方向运行机构结构示意图；
图3为图2左视结构示意图；
图4为图2局部结构示意图；
图5为图4结构示意图的分解图；
图6为进刀机构结构示意图；
图7为图6结构示意图的分解图；
图8为刀盘结构示意图。
图中：1、立柱； 2、上下运行机构；21、同步传动轴；22、锥形齿轮；23、丝杠；24、轴承；25、套筒螺母；3、左右移动运行机构；311、横梁连接板；312、横梁；313、水平滑轨；315、连板； 321、齿条；35、防护套；361、刀架；362、减震块；363、刀头；364、梯形导轨； 371、基板；372、刀盘座；373、齿环；374、铣刀电机总成；38、拉杆组件；381、拉杆；382、直线轴承；383、弹簧；384、螺母；39、刀盘；4、移动机构；5、上支撑结构；6、下支撑结构；7、墙面平齐结构；71、执子；72、锁定螺栓。
具体实施方式
下面利用实施例对本发明进行更全面的说明。本发明可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。
为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。
如图1所示，本实施例中的刨墙机，包括刀具总成以及立柱1和横梁312组成的框架；所述立柱1上设置有带动所述横梁312上下移动的上下运行机构；刀具总成设置在所述横梁312上，横梁312上设置有带动刀具左右移动的左右移动运行机构3；所述刀具设置有前后运动的进刀机构；立柱的顶端设置有上支撑结构5；立柱的底端设置有下支撑结构6。刨墙机可以配备PLC、单片机等智能单元控制电机的旋转，处理传感器和开关信号，显示进刀量等；也可以采用开关和继电器控制。
所述立柱为左右设置的两根，立柱的下端均设置有支架，所述支架的底端安装有滚轮；构成移动机构4，方便移动设备。
所述上支撑结构为螺杆，与所述立柱顶端的螺纹孔连接；旋转螺杆可以调整螺杆顶端与房顶的距离，避免框架过度升高。所述螺杆的顶端设置有若干突起构成的防滑结构，使铣削平面的固定更稳固。
所述下支撑结构为高度可调底脚或千斤顶；采用液压千斤顶操作方便，能够提供更大的支撑力，使框架固定更稳固。
如图2和图3所示，所述上下运行机构2包括套筒螺母25、丝杠23、同步传动轴21；所述套筒螺母25套设在所述丝杠23上，与所述横梁312固定连接；所述丝杠23的下端设置有锥形齿轮22，垂直移动电机的输出轴设置有驱动锥形齿轮，所述同步传动轴21的两端均设置锥形齿轮22，所述驱动锥形齿轮与第一丝杠下端的锥形齿轮22配合，带动横梁312的一端上下移动；通过同步传动轴21同步横梁312两端的进度，使横梁的另一端同步上下移动。丝杠23通过轴承24和轴承座固定在立柱1内。立柱1设置有竖直的开口。两边丝杠23的螺距相同；与驱动锥形齿轮传动比相同；保证横梁312两端同步上下运动。
框架上设置有限位开关，限制刀具总成左右和上下的极限位置。限位开关可以是微动开关，也可以是光电或霍尔开关。当刀具总成到达极限位置，限位开关可以通过传递信号，由智能控制单元对电机进行止动；或者通过继电器切断相应电机的电源；对系统进行保护。
如图4、图5所示，所述刀具总成通过滑块（图中未示出）与固定在所述横梁312上的水平滑轨313滑动连接；所述横梁312 上设置有齿条321，刀具总成上的横向移动电机通过齿轮（图中未示出）与所述齿条321配合，带动刀具总成沿横梁312左右移动。
在上端横梁312的上端面和下端横梁312的下端面分别安装了防护套35；环状的防护套35套接在支柱外，挡住立柱1的纵向开槽；高度在30至50厘米；可以避免切削下的较大颗粒溅入支柱内；减少设备的故障。
防护套35靠近横梁312的一端设置有加劲肋；在上面的防护套35内侧或外侧设置铣削面平齐结构7；包括执子71；通过锁定螺栓72来固定执子71的位置。执子71的顶端与墙面的距离与支架的前端面与墙面的距离相同；将支架的前端面和执子71的顶端顶靠早墙面上，再将上下支撑结构撑起，进行固定；可以为设备确定铣削面。锁定螺栓72最好是弯头螺栓，便于用手锁紧执子71。
可以如图水平滑轨313安装在横梁的后侧，齿条321安装在横梁的下侧；上下两个横梁平行设置，均设置水平滑轨313能更好都抗拒铣刀旋转力矩；保证切削精度。
横梁312采用方形型材，四面均有T型槽，便于固定螺栓或螺母。上下两根横梁312通过U型的横梁连接板311固定连接；横梁连接板311通过连板315与上下两个套筒螺母25连接；通过连板315转接，可以降低套筒螺母25和横梁连接板311之间的配合精度，方便安装。
如图6、图7所示，所述进刀机构包括刀盘座372、基板371、齿轮组和铣刀电机总成374和进刀电机（图中未示出）或手轮（图中未示出）；刀盘座372与铣刀电机总成374固定连接；所述刀具的刀盘安装在所述刀盘座372上，刀盘座372的后端设置有外螺纹，与齿轮组中的齿环373的内螺纹配合，进刀电机或者手轮通过齿轮组中的进刀齿轮与所述齿环的外齿配合，带动齿环旋转，使刀盘座前后移动；所述基板和刀盘座直接设置有若干根具有导向作用的拉杆组件38。拉杆组件38将刀盘座372和齿环373压紧，贴靠在基板371 上。铣刀电机总成374包括电机和减速器。
所述拉杆组件38由拉杆381、直线轴承382、弹簧383和定位件；所述直线轴承套设在所述拉杆上，并固定在所述基板上或者所述刀盘座上；弹簧383套设在拉杆上；可以是拉簧也可以是压簧。所述压簧设置在基板后，还可以使用拉簧；所述拉簧设置在基板和刀盘座之间。
所述定位件为螺母384、卡环或销钉。
如图8所示，刀盘39上均布8个刀具；是切削力更均匀。刀具的刀头是可拆卸的，由刀架362、减震块362和刀头363组成。所述刀具的刀头由硬质合金制成。刀架的底部设置有梯形导轨364，和刀盘上的燕尾槽配合；安装时，燕尾槽不仅能保证刀架的安装精度，而且不容易脱落。刀架的底部还对角设置两个螺纹孔，螺栓穿过刀盘上的安装孔，将刀架固定在刀盘上，固定更牢固。
电机可以选用伺服电机、直流无刷电机或步进电机。电机总成可以根据需要配备减速器。
使用时，先想刀具向后退至初始位置；推动刨墙机靠近待加工的墙面；利用支架的前端顶靠墙面；通过上下运行机构将横梁312升至上端；松开螺栓72，将执子71转向与墙面垂直，和支架的前端一起定位，使刀具铣削平面与墙面平行。
通过千斤顶将框架升起，使上支撑结构顶紧屋顶；对铣削平面进行固定。
通过左右移动运行机构将刀具移至最左端或最右端；启动刀具电机，使刀盘旋转；进刀对墙面进行切削，进至设定深度，进行左右方向切削；然后，向下依次成行铣削墙面。
上述示例只是用于说明本发明，除此之外，还有多种不同的实施方式，而这些实施方式都是本领域技术人员在领悟本发明思想后能够想到的，故，在此不再一一列举。
