一种楼宇玻璃外墙清洁方法及装置
技术领域
本发明涉及楼宇清洁的技术领域，更具体地说，涉及一种楼宇玻璃外墙清洁方法及装置。
背景技术
随着城市经济的突飞猛进，城市化进程日新月异，玻璃外墙式的高层写字楼建筑越来越普遍，随之而来的特种职业工种——蜘蛛人也越来越多的进入人们视线。每天吊在几十米甚至上百多米的高空中，为城市里一栋栋写字楼清洗外墙，然而，这些人的安全则得不到保障。因此，需要设计一种既能满足玻璃外墙清洁需求，又不会危及人生安全的方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种楼宇玻璃外墙清洁方法及装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种楼宇玻璃外墙清洁方法，包括：
实时监测楼宇外的当前环境信息；
判断当前的控制模式；
若当前控制模式为第一控制模式，则基于所述当前环境信息对楼宇外墙进行清洁；
若当前控制模式为第二控制模式，则根据所述第二控制模式对楼宇外墙进行清洁。
优选地，所述当前环境信息包括：当前正在下雨；
所述若当前控制模式为第一控制模式，则基于所述当前环境信息对楼宇外墙进行清洁包括：
若当前正在下雨，则判断是否需要实时清洁模块清洁；
若需要实时清洁模块清洁，则判断待清洁区域是否有开窗；
若所述待清洁区域有开窗，则启动所述待清洁区域中未开窗区域的清洁模块对未开窗区域进行清洁；
若所述待清洁区域没有开窗，则启动所述待清洁区域的清洁模块对所述待清洁区域进行清洁。
优选地，还包括：
若不需要实时清洁模块清洁，则继续监测楼宇外的当前环境信息。
优选地，所述当前环境信息包括：当前已停止下雨；
所述若当前控制模式为第一控制模式，则基于所述当前环境信息对楼宇外墙进行清洁包括：
若当前停止下雨，则判断是否设定实时清洁；
若没有设定实时清洁，则判断待清洁区域是否有开窗；
若所述待清洁区域有开窗，则启动所述待清洁区域中未开窗区域的清洁模块对未开窗区域进行清洁；
若所述待清洁区域没有开窗，则启动所述待清洁区域的清洁模块对所述待清洁区域进行清洁。
优选地，还包括：
若为设定实时清洁，则继续监测楼宇外的当前环境信息。
优选地，所述若当前控制模式为第二控制模式，则根据所述第二控制模式对楼宇外墙进行清洁包括：
确定清洁方式；
根据所确定的清洁方式对楼宇外墙进行清洁。
优选地，所述清洁方式包括：启动清洁模块清洁、先喷洒清洗液后采用清洁模块清洁和重点清扫指定区域清洁。
优选地，包括：
若所述清洁方式为启动清洁模块清洁：
判断待清洁区域是否有开窗；
若所述待清洁区域有开窗，则启动所述待清洁区域中未开窗区域的清洁模块对未开窗区域进行清洁；
若所述待清洁区域没有开窗，则启动所述待清洁区域的清洁模块对所述待清洁区域进行清洁；
若所述清洁方式为先喷洒清洗液后采用清洁模块清洁：
判断待清洁区域是否有开窗；
若所述待清洁区域有开窗，则对所述待清洁区域中未开窗区域喷洒清洗液，然后启动所述未开窗区域的清洁模块对未开窗区域进行清洁；
若所述待清洁区域没有开窗，则对所述待清洁区域喷洒清洗液，然后启动所述待清洁区域的清洁模块对所述待清洁区域进行清洁；
若所述清洁方式为重点清扫指定区域清洁：
判断待清洁区域是否有开窗；
若所述待清洁区域有开窗，则启动所述待清洁区域中未开窗区域的清洁机器人，所述未开窗区域的清洁机器人对所述未开窗区域进行清洁；
若所述待清洁区域没有开窗，则启动所述待清洁区域的清洁机器人，所述待清洁区域的清洁机器人对所述待清洁区域进行清洁。
优选地，还包括：
在对楼宇外的当前环境信息进行监测前，根据楼宇外墙的玻璃尺寸安装清洁模块。
优选地，所述根据楼宇外墙的玻璃尺寸安装清洁模块包括：
获取所述楼宇外墙的玻璃的长度和宽度；
若所述玻璃的长度小于所述玻璃的宽度的两倍，则采用第一种方式安装清洁模块；
若所述玻璃的长度等于所述玻璃的宽度的两倍，则采用第二种方式安装清洁模块；
若所述玻璃的长度大于所述玻璃的宽度的两倍，则采用第三种方式安装清洁模块。
优选地，所述玻璃包括第一长边、第二长边、第一宽边和第二宽边；所述第一长边与所述第二长边的长度相同，所述第一宽边与所述第二宽边的长度相同；所述清洁模块包括：第一清洁模块、第二清洁模块和第三清洁模块；所述第一清洁模块包括：第一雨刷、第二雨刷和第三雨刷，所述第二清洁模块包括：第四雨刷、第五雨刷和第六雨刷，所述第三清洁模块包括：第七雨刷、第八雨刷、第九雨刷和第十雨刷；
所述第一种方式包括：
在所述玻璃的第二长边的中部安装所述第一雨刷，在所述玻璃的第一长边和所述第一宽边的连接处安装所述第二雨刷，在所述玻璃的第一长边和所述第二宽边的连接处安装所述第三雨刷；
所述第一雨刷的长度等于所述第一长边的长度的一半；所述第二雨刷的长度等于所述第一宽边的长度；所述第二雨刷和所述第三雨刷的长度相同；
所述第二种方式包括：
在所述玻璃的第二长边的中部安装所述第四雨刷，在所述玻璃的第一长边和所述第一宽边的连接处安装所述第五雨刷，在所述玻璃的第一长边和所述第二宽边的连接处安装所述第六雨刷；
所述第四雨刷的长度等于所述第一宽边的长度；所述第四雨刷、所述第五雨刷、所述第六雨刷的长度相同；
所述第三种方式包括：
在所述第二长边的第一位置安装第七雨刷，在所述玻璃的第二长边的第二位置安装第八雨刷，在所述玻璃的第一长边和所述第一宽边的连接处安装第九雨刷，在所述玻璃的第一长边和所述第二宽边的连接处安装第十雨刷；
所述第七雨刷的长度等于所述第一宽边的长度；所述第七雨刷、所述第八雨刷、所述第九雨刷、所述第十雨刷的长度相同。
本发明还提供一种楼宇外墙清洁装置，包括：
监测单元，用于实时监测楼宇外的当前环境信息；
判断单元，用于判断当前的控制模式；
控制单元，用于在当前控制模式为第一控制模式，则基于所述当前环境信息对楼宇外墙进行清洁；在当前控制模式为第二控制模式，则根据所述第二控制模式对楼宇外墙进行清洁。
实施本发明的楼宇玻璃外墙清洁方法及装置，具有以下有益效果：包括：实时监测楼宇外的当前环境信息；判断当前的控制模式；若当前控制模式为第一控制模式，则基于所述当前环境信息对楼宇外墙进行清洁；若当前控制模式为第二控制模式，则根据所述第二控制模式对楼宇外墙进行清洁。本发明可以根据楼宇外的当前环境信息对楼宇的外墙进行清洁，且为自动清洁，不需要人工清洁，既能满足外墙的清洁需求，也可避免人为操作的危险。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明提供的一种楼宇玻璃外墙清洁方法一实施例的流程示意图；
图2是本发明提供的一种楼宇玻璃外墙清洁方法另一实施例的流程示意图；
图3为清洁模块第一方式的安装示意图；
图4为清洁模块第二方式的安装示意图；
图5为清洁模块第三方式的安装示意图；
图6是本发明提供的一种楼宇外墙清洁装置的逻辑框图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
参考图1，图1为本发明提供的各实施例一可选实施例的流程示意图。本发明实施例的清洁方法可适用于楼宇外墙为玻璃外墙，且玻璃两边设有支撑柱。
如图1所示，该楼宇玻璃外墙清洁方法可包括：
步骤S10、实时监测楼宇外的当前环境信息。
其中，当前环境信息包括：当前正在下雨、当前已停止下雨。在一些实施例中，当前已停止下雨为雨刚停止的状态。进一步地，监测楼宇外下雨情况雨水传感器实现，其中雨水传感器的设置位置包括但不限于楼宇外墙、楼宇顶部、楼宇角部等可感测到楼宇外的雨水的位置，只要不影响雨水检测即可。通过雨水传感器对楼宇外的雨水情况进行实时检测，并将感测到的检测信号传送至后台服务器，从而实现对楼宇外的下雨情况的实时监测。
步骤S20、判断当前的控制模式。
步骤S30、若当前控制模式为第一控制模式，则基于当前环境信息对楼宇外墙进行清洁。
本发明实施例中，第一控制模式为自动控制模式，即当为自动控制模式时，全程由后台服务器自动控制操作，不需要人为介入。
进一步地，当为自动控制模式时，通过雨水传感器对楼宇外的下雨情况进行监测。
在一些实施例中，步骤S30可包括：
步骤S301、若当前正在下雨，则判断是否需要实时清洁模块清洁。
步骤S302、若需要实时清洁模块清洁，则判断待清洁区域是否有开窗。
步骤S303、若待清洁区域有开窗，则启动待清洁区域中未开窗区域的清洁模块对未开窗区域进行清洁。
步骤S304、若待清洁区域没有开窗，则启动待清洁区域的清洁模块对待清洁区域进行清洁。
进一步地，在一些实施例中，若不需要实时清洁模块清洁，则继续监测楼宇外的当前环境信息。
进一步地，若当前楼宇外为：已停止下雨，即当前环境信息为：当前已停止下雨，则步骤S30包括：
步骤S305、若当前停止下雨，则判断是否设定实时清洁。
步骤S306、若没有设定实时清洁，则判断待清洁区域是否有开窗。
步骤S307、若待清洁区域有开窗，则启动待清洁区域中未开窗区域的清洁模块对未开窗区域进行清洁。
步骤S308、若待清洁区域没有开窗，则启动待清洁区域的清洁模块对待清洁区域进行清洁。
进一步地，在一些实施例中，若为设定实时清洁，则继续监测楼宇外的当前环境信息。
步骤S40、若当前控制模式为第二控制模式，则根据第二控制模式对楼宇外墙进行清洁。
进一步地，在一些实施例中，若当前控制模式为第二控制模式，则根据第二控制模式对楼宇外墙进行清洁包括：确定清洁方式；根据所确定的清洁方式对楼宇外墙进行清洁。
在一些实施例中，清洁方式包括：启动清洁模块清洁、先喷洒清洗液后采用清洁模块清洁和重点清扫指定区域清洁。
其中，清洁模块清洁则直接由清洁模块自动清洁，先喷洒清洗液后采用清洁模块清洁则是先喷洒清洗液后，再启动清洁模块进行自动清洁。重点清扫指定区域清洁，则为由操作人员将清洁机器人放置指定区域，由清洁机器人对指定区域进行清洁。
本发明实施例中，第二控制模式为人工操作模式，其中，人工操作只是由操作人员进行清洁方式的确定，而清洁时仍是由清洁模块或者清洁机器人清洁，并不需要人为清洁，因此，即可以实现实时清洁，又可以避免人员高空户外作业风险。
进一步地，在一些实施例中，若清洁方式为启动清洁模块清洁，则：判断待清洁区域是否有开窗；若待清洁区域有开窗，则启动待清洁区域中未开窗区域的清洁模块对未开窗区域进行清洁；若待清洁区域没有开窗，则启动待清洁区域的清洁模块对待清洁区域进行清洁。
在一些实施例中，若清洁方式为先喷洒清洗液后采用清洁模块清洁，则：判断待清洁区域是否有开窗；若待清洁区域有开窗，则对待清洁区域中未开窗区域喷洒清洗液，然后启动未开窗区域的清洁模块对未开窗区域进行清洁；若待清洁区域没有开窗，则对待清洁区域喷洒清洗液，然后启动待清洁区域的清洁模块对待清洁区域进行清洁。
在一些实施例中，若清洁方式为重点清扫指定区域清洁，则：判断待清洁区域是否有开窗；若待清洁区域有开窗，则启动待清洁区域中未开窗区域的清洁机器人，未开窗区域的清洁机器人对未开窗区域进行清洁；若待清洁区域没有开窗，则启动待清洁区域的清洁机器人，待清洁区域的清洁机器人对待清洁区域进行清洁。具体的，在启动清洁机器人进行清洁前，可由操作人员将清洁机器人拿到对应的区域，待清洁机器人对待清洁的区域清洁完成后，再由操作人员回收。
进一步地，本发明实施例中，清洁模块包括雨刷、喷水装置、控制装置、以及驱动雨刷的驱动装置，其中，喷水装置可储存清洗液和清水，该喷水装置和驱动装置由控制装置控制，该控制装置与后台服务器通讯连接。当仅需要雨刷进行清洁时，后台服务器下发控制指令至控制装置，控制装置根据该控制指令输出控制信号至驱动装置，以控制该驱动装置驱动雨刷进行清洁；当需要先喷洒清洗液再雨刷清洁时，后台服务器下发对应的控制指令至控制装置，该控制装置根据该控制指令输出控制信号至喷水装置，控制喷水装置喷洒清洗液，然后再控制驱动装置驱动雨刷进行清洁，接着控制喷水装置喷水，最后控制驱动装置驱动雨刷进行清洁，完成待清洁区域的清洁。在一些实施例中，清洁模块可以采用类似于汽车雨刷的结构，本发明不作具体要求，只要具有同等功能即可。
在一些实施例中，该清洁模块可以采用内嵌的形式安装在外墙上，即将清洁模块内嵌在玻璃两边的支撑柱上。
进一步地，在一些实施例中，还包括：在对楼宇外的当前环境信息进行监测前，根据楼宇外墙的玻璃尺寸安装清洁模块。
具体的，根据楼宇外墙的玻璃尺寸安装清洁模块包括：获取楼宇外墙的玻璃的长度和宽度；若玻璃的长度小于玻璃的宽度的两倍，则采用第一种方式安装清洁模块；若玻璃的长度等于玻璃的宽度的两倍，则采用第二种方式安装清洁模块；若玻璃的长度大于玻璃的宽度的两倍，则采用第三种方式安装清洁模块。
进一步地，在一些实施例中，玻璃包括第一长边、第二长边、第一宽边和第二宽边；第一长边与第二长边的长度相同，第一宽边与第二宽边的长度相同。清洁模块包括：第一清洁模块、第二清洁模块和第三清洁模块；第一清洁模块包括：第一雨刷(图3中的1所示)、第二雨刷(图3中的2所示)和第三雨刷(图3中的3所示)，第二清洁模块包括：第四雨刷(图4中的4所示)、第五雨刷(图4中的5所示)和第六雨刷(图4中的6所示)，第三清洁模块包括：第七雨刷(图5中的7所示)、第八雨刷(图5中的8所示)、第九雨刷(图5中的9所示)和第十雨刷(图5中的10所示)。
如图3所示，第一种方式包括：
在玻璃的第二长边的中部安装第一雨刷，在玻璃的第一长边和第一宽边的连接处安装第二雨刷，在玻璃的第一长边和第二宽边的连接处安装第三雨刷。其中，第一雨刷的长度等于第一长边的长度的一半；第二雨刷的长度等于第一宽边的长度；第二雨刷和第三雨刷的长度相同。如图3所示，对应的半圆虚线为第一雨刷所清洁的范围，对应的两个四分之一圆周虚线为第二雨刷和第三雨刷的清洁范围。
如图4所示，第二种方式包括：
在玻璃的第二长边的中部安装第四雨刷，在玻璃的第一长边和第一宽边的连接处安装第五雨刷，在玻璃的第一长边和第二宽边的连接处安装第六雨刷。
其中，第四雨刷的长度等于第一宽边的长度；第四雨刷、第五雨刷、第六雨刷的长度相同。如图4所示，对应的半圆虚线为第四雨刷的清洁范围，两个四分之一的圆周虚线为第五雨刷和第六雨刷的清洁范围。
如图5所示，第三种方式包括：
在第二长边的第一位置安装第七雨刷，在玻璃的第二长边的第二位置安装第八雨刷，在玻璃的第一长边和第一宽边的连接处安装第九雨刷，在玻璃的第一长边和第二宽边的连接处安装第十雨刷。
其中，第七雨刷的长度等于第一宽边的长度；第七雨刷、第八雨刷、第九雨刷、第十雨刷的长度相同。如图5所示，对应两个半圆虚线为第七雨刷和第八雨刷的清洁范围，两个四分之一的圆周虚线为第九雨刷和第十雨刷的清洁范围。
本发明实施例中，通过雨刷清洁可以对整栋大厦所有的玻璃进行清洁，也可以单独清洁一面窗户，其中，可遵循从高层到底层的原则，逐层清洁。进一步地，在一些实施例中，清洁机器人包括但不限于带吸盘和安全绳的擦窗机器人。在一些实施例中，设定的时间和周期可适当调整，如可以为每天上午、中午、晚上各清洁一次，或者每天清洁一次，或者每周清洁一次等，本发明不作具体限定。
参考图6，为本发明实施例提供的一种楼宇外墙清洁装置的逻辑框图。该楼宇外墙清洁装置可用于实用本发明实施例公开的楼宇玻璃外墙清洁方法。
具体的，该清洁装置可包括：监测单元，用于实时监测楼宇外的当前环境信息；判断单元，用于判断当前的控制模式；控制单元，用于在当前控制模式为第一控制模式，则基于当前环境信息对楼宇外墙进行清洁；在当前控制模式为第二控制模式，则根据第二控制模式对楼宇外墙进行清洁。
以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
