一种感应障碍自动喷涂装置
技术领域
本发明涉及装饰装修相关技术领域，具体为一种感应障碍自动喷涂装置。
背景技术
目前大部分的喷涂都是采用人工进行的，人工涂抹，浪费人的时间和精力，而且有时候会出现涂抹不均匀的情况，也有一部分喷涂机对墙体进行喷涂，一般来说都是采用多个动力源进行运行，这样的喷涂机效率低下，操作复杂，能源浪费，多个步骤运行会导致喷涂品质下降，因此，有必要设计一种感应障碍自动喷涂装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种感应障碍自动喷涂装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种感应障碍自动喷涂装置，包括主机体和喷涂机体，所述主机体位于墙体右侧，所述主机体内开设有开口向左滑动腔，所述喷涂机体上端面固设有支撑滑动块，所述滑动腔的上壁与所述支撑滑动块滑动连接，所述喷涂机体内开设有动力源腔，所述动力源腔内设有能够感应墙体和其他障碍物的障碍检测机构，所述障碍检测机构包括滑动连接在所述动力源腔的底壁上的滑动块，所述滑动块上的端面固定安装主电机，所述主电机的后端面固设有滑动杆套，所述滑动杆套内开设有弹簧腔，所述弹簧腔的上下壁间固设有电机反转钮，所述电机反转钮的前端面与所述主电机抵接，所述电机反转钮的后端面固定安装有弹性弹簧，所述弹性弹簧的后侧端固定安装有滑动杆，所述动力源腔的后壁上固设有机体内固定块，所述滑动杆向后延伸部分贯穿所述机体内固定块，并且与所述机体内固定块滑动连接，所述弹簧腔内壁与所述滑动杆滑动连接，所述滑动杆后侧延伸部分伸出外界，所述动力源腔的下侧连通设有上传动腔，所述上传动腔的底壁设固设有喷涂箱，所述喷涂箱内开设有喷涂箱腔；所述上传动腔内设有能够控制喷射涂料和机体移动的喷涂移动控制机构，所述喷涂移动控制机构包括固设在所述喷涂箱腔底壁上的气囊，所述气囊的前侧固设有进气口，所述进气口的前侧延伸部分伸入所述上传动腔内，所述气囊的后侧固设有涂料体，所述涂料体内开设有涂料腔，所述涂料腔的前侧壁上固定安装有喷气口，所述喷气口的前侧固定连接气囊，所述喷气口只能单侧进入气体，并且能阻绝液体，所述喷涂机体左端面固设有左侧固定块，所述左侧固定块前端面固设有前侧固定块，所述前侧固定块上固设有喷漆头，所述喷涂箱腔的上壁固设有喷漆输送管，所述喷漆输送管延伸部分伸入外界，并且与所述喷漆头固定连接，所述前侧固定块左端面上固设有左侧固定杆，所述左侧固定杆的上下端面对称固设有固定条，所述固定条远离所述左侧固定杆侧固设有连接条，两个所述连接条相互靠近侧面转动设有涂漆轮，所述涂漆轮能与所述墙体接触。
进一步的技术方案，所述主电机的后端面动力连接上旋转轴，所述上旋转轴在所述滑动杆套下侧，所述上传动腔的后壁上转动设有下旋转轴，所述上旋转轴与所述下旋转轴通过所述张紧皮带传动连接，所述喷涂箱腔的后壁上转动设有前侧旋转轴，所述前侧旋转轴后侧延伸部分伸入所述上传动腔内，所述下旋转轴的前侧面固设有棘轮组，所述前侧旋转轴的后侧面与所述棘轮组动力连接，位于所述喷涂箱腔内的所述前侧旋转轴外周上固设有左侧扇形轮，所述喷涂机体的下端面固定安装有喷漆罐，所述喷涂箱腔后壁上固设有阀门，所述阀门与所述喷漆罐通过所述涂料运输管连接，所述主机体左端面固设有喷漆回收盘，所述喷漆回收盘位于所述喷漆头的下侧。
进一步的技术方案，位于所述喷涂箱腔内的所述前侧旋转轴前侧延伸部分伸入所述上传动腔内，并且外周上固设有旋转轴锥齿轮，所述上传动腔右壁上转动设有后侧传动轴，所述后侧传动轴左端面固设有传动轴锥齿轮，所述传动轴锥齿轮与所述旋转轴锥齿轮啮合，所述主机体内开设有齿轮啮合腔，所述后侧传动轴右侧延伸部分贯穿所述喷涂机体和所述主机体的内壁，并伸入所述齿轮啮合腔内，且其外周上固设有主动齿轮，所述后侧传动轴与所述主机体和所述喷涂机体的内壁滑动连接，所述齿轮啮合腔左右壁间转动设有前侧传动轴，所述前侧传动轴位于所述后侧传动轴的前侧，所述前侧传动轴外周上固设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述前侧传动轴外周上固设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮位于所述从动齿轮的右侧，所述齿轮啮合腔的底壁上转动设有旋转蜗杆，所述旋转蜗杆的上端面固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述齿轮啮合腔的下侧开设有下传动腔，所述旋转蜗杆的下侧延伸部分伸入所述下传动腔内，所述下传动腔的左壁上转动设有上横轴，所述上横轴外周上固设有上横轴蜗轮，所述上横轴蜗轮与所述旋转蜗杆啮合，所述上横轴外周上固设有上扇形轮，所述上扇形轮位于所述上横轴蜗轮的左侧，所述下传动腔的左右壁间转动设有两个前后对称的下横轴，位于前侧的所述下横轴外周上固设有下扇形轮，位于前侧的所述下横轴位于所述上横轴的下侧，所述下扇形轮与所述上扇形轮能啮合，两个所述下横轴左右延伸部分均伸出外界，且其两侧端面上均固设有轮胎。
进一步的技术方案，所述机体内固定块内开设有滑块腔，所述滑块腔上壁上固设有滑块齿条，所述上旋转轴向后延伸部分伸入所述滑块腔内，并且外周上固设有滑块齿轮，所述滑块齿轮与所述滑块齿条啮合，所述主机体下端面矩阵排列转动设有辅助轮胎，通过所述主电机正向运转，可使所述上旋转轴转动。
本发明的有益效果是：本发明对墙体进行喷涂加工，能使喷涂装置靠近墙体，提升喷涂作业的品质，通过障碍物检测系统，当出现障碍物的问题时，可以使主机体左右移动，实现主机体的灵活移动，避免被卡住不动的情况，此流程中只用了一个动力源实现了整个装置的运行，使得喷涂流程更加具有效力，也避免了操作复杂性，更加具有实际效益。
附图说明
图1是本发明整体内部结构示意图；
图2是本发明图1中A-A方向的结构剖视图；
图3是本发明图2中B处放大图；
图4是本发明图2中C-C方向的结构剖视图；
图5是本发明图2中D-D方向的结构剖视图；
图6是本发明图1中E-E方向的结构示意图；
图7是本发明图1中F-F方向的结构剖视图；
图8是本发明图滑动腔结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-8，根据本发明的实施例的一种感应障碍自动喷涂装置，包括主机体11和喷涂机体12，所述主机体11位于墙体13右侧，所述主机体11内开设有开口向左滑动腔37，所述喷涂机体12上端面固设有支撑滑动块72，所述滑动腔37的上壁与所述支撑滑动块72滑动连接，所述喷涂机体12内开设有动力源腔40，所述动力源腔40内设有能够感应墙体和其他障碍物的障碍检测机构101，所述障碍检测机构101包括滑动连接在所述动力源腔40的底壁上的滑动块70，所述滑动块70上的端面固定安装主电机47，所述主电机47的后端面固设有滑动杆套43，所述滑动杆套43内开设有弹簧腔44，所述弹簧腔44的上下壁间固设有电机反转钮46，所述电机反转钮46的前端面与所述主电机47抵接，所述电机反转钮46的后端面固定安装有弹性弹簧45，所述弹性弹簧45的后侧端固定安装有滑动杆41，所述动力源腔40的后壁上固设有机体内固定块42，所述滑动杆41向后延伸部分贯穿所述机体内固定块42，并且与所述机体内固定块42滑动连接，所述弹簧腔44内壁与所述滑动杆41滑动连接，所述滑动杆41后侧延伸部分伸出外界，所述动力源腔40的下侧连通设有上传动腔51，所述上传动腔51的底壁设固设有喷涂箱57，所述喷涂箱57内开设有喷涂箱腔58，所述上传动腔51内设有能够控制喷射涂料和机体移动的喷涂移动控制机构100，所述喷涂移动控制机构100包括固设在所述喷涂箱腔58底壁上的气囊61，所述气囊61的前侧固设有进气口60，所述进气口60的前侧延伸部分伸入所述上传动腔51内，所述气囊61的后侧固设有涂料体64，所述涂料体64内开设有涂料腔63，所述涂料腔63的前侧壁上固定安装有喷气口62，所述喷气口62的前侧固定连接气囊61，所述喷气口62只能单侧进入气体，并且能阻绝液体，所述喷涂机体12左端面固设有左侧固定块30，所述左侧固定块30前端面固设有前侧固定块31，所述前侧固定块31上固设有喷漆头35，所述喷涂箱腔58的上壁固设有喷漆输送管34，所述喷漆输送管34延伸部分伸入外界，并且与所述喷漆头35固定连接，所述前侧固定块31左端面上固设有左侧固定杆36，所述左侧固定杆36的上下端面对称固设有固定条71，所述固定条71远离所述左侧固定杆36侧固设有连接条32，两个所述连接条32相互靠近侧面转动设有涂漆轮33，所述涂漆轮33能与所述墙体13接触。
另外，在一个实施例中，所述主电机47的后端面动力连接上旋转轴48，所述上旋转轴48在所述滑动杆套43下侧，所述上传动腔51的后壁上转动设有下旋转轴52，所述上旋转轴48与所述下旋转轴52通过所述张紧皮带49传动连接，所述喷涂箱腔58的后壁上转动设有前侧旋转轴54，所述前侧旋转轴54后侧延伸部分伸入所述上传动腔51内，所述下旋转轴52的前侧面固设有棘轮组53，所述前侧旋转轴54的后侧面与所述棘轮组53动力连接，位于所述喷涂箱腔58内的所述前侧旋转轴54外周上固设有左侧扇形轮59，所述喷涂机体12的下端面固定安装有喷漆罐29，所述喷涂箱腔58后壁上固设有阀门66，所述阀门66与所述喷漆罐29通过所述涂料运输管65连接，所述主机体11左端面固设有喷漆回收盘28，所述喷漆回收盘28位于所述喷漆头35的下侧，通过所述主电机47正向运转，打开所述阀门66，可使所述喷漆罐29内的涂料进入到所述涂料腔63内，可使所述上旋转轴48通过所述张紧皮带49带动所述下旋转轴52转动，可使所述下旋转轴52带动所述前侧旋转轴54转动，从而通过左侧扇形轮59碰撞气囊61可使喷气口62向外喷气，从而可使所述涂料腔63内的涂料进入到所述喷漆输送管34内，可实现所述喷漆头35的喷涂作用，当所述主电机47反向运转，由于存在所述棘轮组53，从而所述前侧旋转轴54不会转动，从而达不到喷涂效果，可实现当所述主机体11前侧遇到阻碍时，可以停止所述喷漆头35的喷涂作用，避免浪费涂料。
另外，在一个实施例中，位于所述喷涂箱腔58内的所述前侧旋转轴54前侧延伸部分伸入所述上传动腔51内，并且外周上固设有旋转轴锥齿轮56，所述上传动腔51右壁上转动设有后侧传动轴38，所述后侧传动轴38左端面固设有传动轴锥齿轮55，所述传动轴锥齿轮55与所述旋转轴锥齿轮56啮合，所述主机体11内开设有齿轮啮合腔14，所述后侧传动轴38右侧延伸部分贯穿所述喷涂机体12和所述主机体11的内壁，并伸入所述齿轮啮合腔14内，且其外周上固设有主动齿轮39，所述后侧传动轴38与所述主机体11和所述喷涂机体12的内壁滑动连接，所述齿轮啮合腔14左右壁间转动设有前侧传动轴19，所述前侧传动轴19位于所述后侧传动轴38的前侧，所述前侧传动轴19外周上固设有从动齿轮15，所述主动齿轮39与所述从动齿轮15啮合，所述前侧传动轴19外周上固设有主动锥齿轮16，所述主动锥齿轮16位于所述从动齿轮15的右侧，所述齿轮啮合腔14的底壁上转动设有旋转蜗杆18，所述旋转蜗杆18的上端面固设有从动锥齿轮17，所述从动锥齿轮17与所述主动锥齿轮16啮合，所述齿轮啮合腔14的下侧开设有下传动腔20，所述旋转蜗杆18的下侧延伸部分伸入所述下传动腔20内，所述下传动腔20的左壁上转动设有上横轴25，所述上横轴25外周上固设有上横轴蜗轮24，所述上横轴蜗轮24与所述旋转蜗杆18啮合，所述上横轴25外周上固设有上扇形轮26，所述上扇形轮26位于所述上横轴蜗轮24的左侧，所述下传动腔20的左右壁间转动设有两个前后对称的下横轴21，位于前侧的所述下横轴21外周上固设有下扇形轮27，位于前侧的所述下横轴21位于所述上横轴25的下侧，所述下扇形轮27与所述上扇形轮26能啮合，两个所述下横轴21左右延伸部分均伸出外界，且其两侧端面上均固设有轮胎22，通过所述主电机47正向运转，可使所述前侧旋转轴54转动，从而通过所述旋转轴锥齿轮56与所述传动轴锥齿轮55啮合可使所述后侧传动轴38转动，从而通过所述主动齿轮39与所述从动齿轮15啮合可使所述前侧传动轴19转动，从而通过所述主动锥齿轮16与所述从动锥齿轮17啮合可使所述旋转蜗杆18转动，从而通过所述上横轴蜗轮24与所述旋转蜗杆18啮合可使所述上横轴25转动，从而通过所述上扇形轮26与所述下扇形轮27接触可使位于前侧的所述下横轴21转动，可实现让所述主机体11向后移动，当所述主电机47反向运转，由于存在所述棘轮组53，从而所述前侧旋转轴54不会转动，从而所述轮胎22没有传动连接，可实现所述主机体11停止向前移动。
另外，在一个实施例中，所述机体内固定块42内开设有滑块腔67，所述滑块腔67上壁上固设有滑块齿条68，所述上旋转轴48向后延伸部分伸入所述滑块腔67内，并且外周上固设有滑块齿轮69，所述滑块齿轮69与所述滑块齿条68啮合，所述主机体11下端面矩阵排列转动设有辅助轮胎23，通过所述主电机47正向运转，可使所述上旋转轴48转动，从而通过所述上旋转轴48与所述滑块齿轮69啮合可使位于所诉滑动腔37内的所述喷涂机体12向左移动，当达到所述滑块腔67最左端时，所述滑块齿轮69与所述滑块齿条68脱离啮合，可使所述涂漆轮33接触到所述墙体13，根据所述主机体11的向前移动和所述喷漆头35的喷涂作用，从而可以实现对所述墙体13的喷涂加工，当所述滑动杆41碰触到所述墙体13或者其他障碍物时，可使所述滑动杆41向前移动，当所述滑动杆41碰触到所述电机反转钮46时，可使所述主电机47反向运转，通过所述滑块齿条68与滑块齿轮69的重新啮合，可使位于所述滑动腔37内的所述喷涂机体12向右移动，当移动到所述滑动腔37右壁上时，可使所述喷涂机体12继续向右移动通过所述辅助轮胎23推动所述主机体11向右移动，当所述滑动杆41无压力后，从而通过所述弹性弹簧45可以使所述滑动杆41复位，可使所述电机反转钮46回复所述主电机47的正向转动，从而继续进行喷涂加工，可实现当运行方向有所述墙体13或者其他障碍物时，可以左右移动进行喷涂，不会影响喷涂加工。
初始状态时，所述左侧扇形轮59扇形端面位于上侧不与所述气囊61接触，所述阀门66处于关闭状态。
当使用时，通过主电机47正向运转，打开阀门66，可使喷漆罐29内的涂料进入到涂料腔63内，可使上旋转轴48通过张紧皮带49带动下旋转轴52转动，可使下旋转轴52带动前侧旋转轴54转动，从而通过左侧扇形轮59碰撞气囊61可使喷气口62向外喷气，从而可使涂料腔63内的涂料进入到喷漆输送管34内，可实现喷漆头35的喷涂作用，当主电机47反向运转，由于存在棘轮组53，从而前侧旋转轴54不会转动，从而达不到喷涂效果，可实现当主机体11前侧遇到阻碍时，可以停止喷漆头35的喷涂作用，避免浪费涂料，通过主电机47正向运转，可使前侧旋转轴54转动，从而通过旋转轴锥齿轮56与传动轴锥齿轮55啮合可使后侧传动轴38转动，从而通过主动齿轮39与从动齿轮15啮合可使前侧传动轴19转动，从而通过主动锥齿轮16与从动锥齿轮17啮合可使旋转蜗杆18转动，从而通过上横轴蜗轮24与旋转蜗杆18啮合可使上横轴25转动，从而通过上扇形轮26与下扇形轮27接触可使位于前侧的下横轴21转动，可实现让主机体11向后移动，当主电机47反向运转，由于存在棘轮组53，从而前侧旋转轴54不会转动，从而轮胎22没有传动连接，可实现主机体11停止向前移动，通过主电机47正向运转，可使上旋转轴48转动，从而通过上旋转轴48与滑块齿轮69啮合可使位于所诉滑动腔37内的喷涂机体12向左移动，当达到滑块腔67最左端时，滑块齿轮69与滑块齿条68脱离啮合，可使涂漆轮33接触到墙体13，根据主机体11的向前移动和喷漆头35的喷涂作用，从而可以实现对墙体13的喷涂加工，当滑动杆41碰触到墙体13或者其他障碍物时，可使滑动杆41向前移动，当滑动杆41碰触到电机反转钮46时，可使主电机47反向运转，通过滑块齿条68与滑块齿轮69的重新啮合，可使位于滑动腔37内的喷涂机体12向右移动，当移动到滑动腔37右壁上时，可使喷涂机体12继续向右移动通过辅助轮胎23推动主机体11向右移动，当滑动杆41无压力后，从而通过弹性弹簧45可以使滑动杆41复位，可使电机反转钮46回复主电机47的正向转动，从而继续进行喷涂加工，可实现当运行方向有墙体13或者其他障碍物时，可以左右移动进行喷涂，不会影响喷涂加工。
本发明的有益效果是：本发明对墙体进行喷涂加工，能使喷涂装置靠近墙体，提升喷涂作业的品质，通过障碍物检测系统，当出现障碍物的问题时，可以使主机体左右移动，实现主机体的灵活移动，避免被卡住不动的情况，此流程中只用了一个动力源实现了整个装置的运行，使得喷涂流程更加具有效力，也避免了操作复杂性，更加具有实际效益。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
