大型建筑物平移方法
技术领域
本发明涉及一种大型建筑物平移方法。
背景技术
现有设备同步顶升设备采用的是相同时间内控制阀开关时间的方法，此种方法在设备运行时，根据位移传感器反馈回来的信号，控制每1秒钟内阀打开的时间。如果位移传感器值大于各油缸返回的位移信号平均值，则根据这个值相应的增加开阀时间；如果位移传感器值小于各油缸返回的位移信号平均值，则根据这个值相应的减少开阀时间；如果位移传感器值和油缸返回的位移信号平均值，则开阀时间按照设定值运行。这种方法的缺点是每1秒钟都有阀开关，这样长时间频繁打开关断电磁阀会对其造成一定程度的损伤，严重影响电磁阀的寿命。如果使用性能更好的比例调整阀，设备成本会大大增加。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中顶升设备运行中长时间频繁打开关断电磁阀会对其造成一定程度的损伤，严重影响电磁阀的寿命。的缺陷，提供一种大型建筑物平移方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种大型建筑物平移方法，利用顶升设备进行顶升，其特点在于，所述大型建筑物平移方法包括顶升流程，所述顶升流程依次包括：
步骤A1、设定每次顶升的步距X，以及目标顶升的总位移Y；
步骤A2、顶升点移动步距X；
步骤A3、判断顶升点的位移是否达到总位移Y，大于等于总位移Y的顶升点则暂停顶升，小于总位移Y的顶升点则继续执行步骤A2；
步骤A4、全部顶升点到达总位移Y后，判断总位移Y是否达到预定提升高度，
若大于等于预定提升高度则所有顶升点停止顶升；
若小于预定提升高度，则在原有总位移Y上增加步距X成为新的总位移Y，所有顶升点返回执行步骤A2。
针对由于电磁阀频繁开关造成的电磁阀损伤，采用跟随设定值的方法。即首先设定一个步距X，开始运行之后以这个步距X作为跟随值，每个点的运行都来跟随这个跟随值。如果每个点返回的位移值都大于或者等于这个值，那么再增加一个步距作为新的跟随值；如果有至少一个点的返回值没有达到这个跟随值，那么其他点先不动作，等待最后一个点返回的位移值也达到这个跟随值，跟随值再增加后，一起重新动作。由此带来的好处在于：不再是每秒钟都有电磁阀动作，而是每个步距X动作一次，大大减少了电磁阀动作次数，从而减少了电磁阀损伤。而用步距来控制电磁阀动作，也使得保证了同步的精度。如果精度要求比较高，可以适当减少步距X长度；如果精度要求比较低，可以适当增加步距X长度，灵活度可以由操作人员掌握。
较佳地，各顶升点执行完步骤A2后，分为三种状态，包括：
状态1、所有顶升点到达总位移Y；
状态2、部分顶升点到达总位移Y，部分顶升点没有到达总位移Y；
状态3、所有顶升点没有到达总位移Y；
各顶升点刚开始是在状态3，运行后到状态2，最终至状态1。
较佳地，顶升设备通过电磁阀的打开和关闭来控制油缸的移动，其中，在步骤A2中，打开电磁阀使得油缸移动步距X；在步骤A3中，关闭电磁阀使得油缸停止顶升。
较佳地，步骤A1中，进一步包括：
步骤A1.1、各顶升点处于零位；
步骤A1.2、设定每次顶升的步距X，以及目标顶升的总位移Y；
步骤A1.3、进行检测，如果没有报警则进入步骤A2。
较佳地，在顶升流程完成后包括力悬浮流程，所述力悬浮流程依次包括：
步骤B1、检测油缸压力与力闭环高压设定值、力闭环低压设定值的大小，若油缸压力小于力闭环低压设定值，则进入步骤B2.1；若油缸压力大于力闭环高压设定值，则进入步骤B2.2；若油缸压力介于力闭环高压设定值和力闭环低压设定值之间，则进入步骤B2.3；
步骤B2.1、打开电磁阀对油缸补压，并返回步骤B1；
步骤B2.2、打开电磁阀对油缸降压，并返回步骤B1；
步骤B2.3、电磁阀不动作。
在设备顶升到位或者脱换到位后，由于液压系统会有一定泄漏，这样在就会造成有的点油缸下沉或者撑起来的力不够。这样在单顶升设备中，就会造成有的点压力过小支撑很少，有的点压力过大对油缸或者负载造成一定程度损伤。在顶升顶推设备中，就会有的点顶升力太小导致摩擦力太小，在顶推过程中起作用很小；附近油缸摩擦力太大，可能对油缸造成一定程度损伤。
针对由于油缸或者油路泄漏造成的油缸压力下降，采用力悬浮的方法。在力悬浮状态下，如果某一个点的力小于力设定值一定比例，那么对这个点重新打压直至到达设定值。
较佳地，在没有报警的情况下进行力悬浮流程。
较佳地，在顶升流程完成后包括位置悬浮流程，所述位置悬浮流程依次包括：
步骤C1、检测油缸位置与位置闭环高位设定值、位置闭环低位设定值的大小，若油缸位置小于位置闭环低位设定值，则进入步骤C2.1；若油缸位置大于位置闭环高位设定值，则进入步骤C2.2；若油缸位置介于位置闭环高位设定值和位置闭环低位设定值之间，则进入步骤C2.3；
步骤C2.1、打开电磁阀使得油缸工作进行补位，并返回步骤C1；
步骤C2.2、打开电磁阀使得油缸工作进行降位，并返回步骤C1；
步骤C2.3、电磁阀不动作。
针对由于油缸或者油路泄漏造成的位置下落，采用位置悬浮的方法。在位置悬浮状态下，如果某一个点的位置小于位置设定值一定比例，那么对这个点重新打压直至到达设定值。
较佳地，在没有报警的情况下进行位置悬浮流程。
较佳地，在进行顶升点的位置同步时，所述大型建筑物平移方法包括力跟随流程，所述力跟随流程依次包括：
步骤D1、检测油缸压力与力跟随高压设定值、力跟随低压设定值的大小，若油缸压力小于力跟随低压设定值，则进入步骤D2.1；若油缸压力大于力跟随高压设定值，则进入步骤D2.2；若油缸压力介于力跟随高压设定值和力跟随低压设定值之间，则进入步骤D2.3；
步骤D2.1、增大泵的电机转速，并返回步骤D1；
步骤D2.2、减少泵的电机转速，并返回步骤D1；
步骤D2.3、保持泵的电机转速。
在顶推过程中，现有的方法是采用位置同步分方法，即所有油缸根据位移传感器反馈回来的位置信号来控制油缸的行走。这种方法的缺陷是有的油缸根据这个位移来走时力太小，在顶推过程中起到的作用很小，其他油缸力太大，可能对油缸或者负载造成一定程度损伤。有的油缸力太大，也会对油缸或者负载造成损伤。
针对位置同步时有的油缸力太大或者太小的问题，采用力跟随的方式。即有的平移点不采用位置同步的方式，而是设定一个需要的压力值。如果在位置同步时，有平移点压力一直比较小或者比较大，那么这些点即采用力跟随模式。当这个点的压力和设定值比较小于一定数值时，泵加快速度；当这个点的压力和设定值比较大于一定数值时，泵降低速度。
较佳地，在进行顶升点的力同步时，所述大型建筑物平移方法包括位置跟随流程，所述位置跟随流程依次包括：
步骤E1、检测油缸位置与位置设定值的大小，若油缸位置小于位置设定值，则进入步骤E2.1；若油缸位置大于位置设定值，则进入步骤E2.2；若油缸位置等于位置设定值，则进入步骤E2.3；
步骤E2.1、增大泵的电机转速，并返回步骤E1；
步骤E2.2、减少泵的电机转速，并返回步骤E1；
步骤E2.3、保持泵的电机转速。
系统中不采用力跟随的点，采用位置跟随的方式。即有的平移点不采用力同步的方式，而是设定一个需要的位置值。当这个点的位置小于设定值时，泵加快速度；当这个点的位置大于设定值时，泵降低速度。
本发明的积极进步效果在于：本发明大大减少了电磁阀动作次数，从而减少了电磁阀损伤，采用步距进行顶升，保证了精度。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的大型建筑物平移方法的顶升流程图。
图2为本发明较佳实施例的大型建筑物平移方法的力悬浮流程图。
图3为本发明较佳实施例的大型建筑物平移方法的位置悬浮流程图。
图4为本发明较佳实施例的大型建筑物平移方法的力跟随流程图。
图5为本发明较佳实施例的大型建筑物平移方法的位置跟随流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1-图5所示，本实施例公开了一种大型建筑物平移方法，利用顶升设备进行顶升，其中，如图1所示，所述大型建筑物平移方法包括顶升流程，所述顶升流程依次包括：
步骤A1、设定每次顶升的步距X，以及目标顶升的总位移Y；
步骤A2、顶升点移动步距X；
步骤A3、判断顶升点的位移是否达到总位移Y，大于等于总位移Y的顶升点则暂停顶升，小于总位移Y的顶升点则继续执行步骤A2；
步骤A4、全部顶升点到达总位移Y后，判断总位移Y是否达到预定提升高度，
若大于等于预定提升高度则所有顶升点停止顶升；
若小于预定提升高度，则在原有总位移Y上增加步距X成为新的总位移Y，所有顶升点返回执行步骤A2。
针对由于电磁阀频繁开关造成的电磁阀损伤，采用跟随设定值的方法。即首先设定一个步距X，开始运行之后以这个步距X作为跟随值，每个点的运行都来跟随这个跟随值。如果每个点返回的位移值都大于或者等于这个值，那么再增加一个步距作为新的跟随值；如果有至少一个点的返回值没有达到这个跟随值，那么其他点先不动作，等待最后一个点返回的位移值也达到这个跟随值，跟随值再增加后，一起重新动作。由此带来的好处在于：不再是每秒钟都有电磁阀动作，而是每个步距X动作一次，大大减少了电磁阀动作次数，从而减少了电磁阀损伤。而用步距来控制电磁阀动作，也使得保证了同步的精度。如果精度要求比较高，可以适当减少步距X长度；如果精度要求比较低，可以适当增加步距X长度，灵活度可以由操作人员掌握。
本实施例中，各顶升点执行完步骤A2后，分为三种状态，包括：
状态1、所有顶升点到达总位移Y；
状态2、部分顶升点到达总位移Y，部分顶升点没有到达总位移Y；
状态3、所有顶升点没有到达总位移Y；
各顶升点刚开始是在状态3，运行后到状态2，最终至状态1。
本实施例中，顶升设备通过电磁阀的打开和关闭来控制油缸的移动，其中，在步骤A2中，打开电磁阀使得油缸移动步距X；在步骤A3中，关闭电磁阀使得油缸停止顶升。
本实施例中，步骤A1中，进一步包括：
步骤A1.1、各顶升点处于零位；
步骤A1.2、设定每次顶升的步距X，以及目标顶升的总位移Y；
步骤A1.3、进行检测，如果没有报警则进入步骤A2。
如图2所示，本实施例中，在顶升流程完成后包括力悬浮流程，所述力悬浮流程依次包括：
步骤B1、检测油缸压力与力闭环高压设定值、力闭环低压设定值的大小，若油缸压力小于力闭环低压设定值，则进入步骤B2.1；若油缸压力大于力闭环高压设定值，则进入步骤B2.2；若油缸压力介于力闭环高压设定值和力闭环低压设定值之间，则进入步骤B2.3；
步骤B2.1、打开电磁阀对油缸补压，并进入步骤B3；
步骤B2.2、打开电磁阀对油缸降压，并返回步骤B1；
步骤B2.3、电磁阀不动作；
步骤B3、检测位置是否大于保压设定值，保压设定值为介于力闭环高压设定值与力闭环低压设定值之间的值，若是则返回步骤B1，若否则返回步骤B2.1。
在设备顶升到位或者脱换到位后，由于液压系统会有一定泄漏，这样在就会造成有的点油缸下沉或者撑起来的力不够。这样在单顶升设备中，就会造成有的点压力过小支撑很少，有的点压力过大对油缸或者负载造成一定程度损伤。在顶升顶推设备中，就会有的点顶升力太小导致摩擦力太小，在顶推过程中起作用很小；附近油缸摩擦力太大，可能对油缸造成一定程度损伤。
针对由于油缸或者油路泄漏造成的油缸压力下降，采用力悬浮的方法。在力悬浮状态下，如果某一个点的力小于力设定值一定比例，那么对这个点重新打压直至到达设定值。
本实施例中，在没有报警的情况下进行力悬浮流程。
如图3所示，本实施例中，在顶升流程完成后包括位置悬浮流程，所述位置悬浮流程依次包括：
步骤C1、检测油缸位置与位置闭环高位设定值、位置闭环低位设定值的大小，若油缸位置小于位置闭环低位设定值，则进入步骤C2.1；若油缸位置大于位置闭环高位设定值，则进入步骤C2.2；若油缸位置介于位置闭环高位设定值和位置闭环低位设定值之间，则进入步骤C2.3；
步骤C2.1、打开电磁阀使得油缸工作进行补位，并进入步骤C3；
步骤C2.2、打开电磁阀使得油缸工作进行降位，并返回步骤C1；
步骤C2.3、电磁阀不动作；
步骤C3、检测位置是否大于位置闭环设定值，位置闭环设定值为介于位置闭环高位设定值和位置闭环低位设定值之间的值，若是则返回步骤C1，若否则返回步骤C2.1。
针对由于油缸或者油路泄漏造成的位置下落，采用位置悬浮的方法。在位置悬浮状态下，如果某一个点的位置小于位置设定值一定比例，那么对这个点重新打压直至到达设定值。
本实施例中，在没有报警的情况下进行位置悬浮流程。
如图4所示，本实施例中，在进行顶升点的位置同步时，所述大型建筑物平移方法包括力跟随流程，所述力跟随流程依次包括：
步骤D1、检测油缸压力与力跟随高压设定值、力跟随低压设定值的大小，若油缸压力小于力跟随低压设定值，则进入步骤D2.1；若油缸压力大于力跟随高压设定值，则进入步骤D2.2；若油缸压力介于力跟随高压设定值和力跟随低压设定值之间，则进入步骤D2.3；
步骤D2.1、增大泵的电机转速，并返回步骤D1；
步骤D2.2、减少泵的电机转速，进入步骤D3；
步骤D2.3、保持泵的电机转速；
步骤D3、油缸压力是否小于力跟随设定值，力跟随设定值为介于力跟随高压设定值和力跟随低压设定值之间的值，若是则返回步骤D1，若否则返回步骤D2.2。
在顶推过程中，现有的方法是采用位置同步分方法，即所有油缸根据位移传感器反馈回来的位置信号来控制油缸的行走。这种方法的缺陷是有的油缸根据这个位移来走时力太小，在顶推过程中起到的作用很小，其他油缸力太大，可能对油缸或者负载造成一定程度损伤。有的油缸力太大，也会对油缸或者负载造成损伤。
针对位置同步时有的油缸力太大或者太小的问题，采用力跟随的方式。即有的平移点不采用位置同步的方式，而是设定一个需要的压力值。如果在位置同步时，有平移点压力一直比较小或者比较大，那么这些点即采用力跟随模式。当这个点的压力和设定值比较小于一定数值时，泵加快速度；当这个点的压力和设定值比较大于一定数值时，泵降低速度。
如图5所示，本实施例中，在进行顶升点的力同步时，所述大型建筑物平移方法包括位置跟随流程，所述位置跟随流程依次包括：
步骤E1、检测油缸位置与位置设定值的大小，若油缸位置小于位置设定值，则进入步骤E2.1；若油缸位置大于位置设定值，则进入步骤E2.2；若油缸位置等于位置设定值，则进入步骤E2.3；
步骤E2.1、增大泵的电机转速，并返回步骤E1；
步骤E2.2、减少泵的电机转速，并返回步骤E1；
步骤E2.3、保持泵的电机转速。
系统中不采用力跟随的点，采用位置跟随的方式。即有的平移点不采用力同步的方式，而是设定一个需要的位置值。当这个点的位置小于设定值时，泵加快速度；当这个点的位置大于设定值时，泵降低速度。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
