抹灰装置及具有其的抹灰设备
技术领域
本发明涉及建筑抹灰设备技术领域，尤其是涉及一种抹灰装置及具有其的抹灰设备。
背景技术
相关技术中，建筑抹灰一般采用人工抹灰或半自动抹灰机。人工抹灰工作量大，人力消耗大，同时工人抹灰质量不一，抹灰质量得不到保证。而半自动抹灰机，一般通过人工定位设备与墙面的位置调平、再铲砂浆到料斗、自动抹平、移到下一站点，整个过程抹板一般与简易料斗是一体的，无法调整角度。这就导致在抹板位于待抹灰墙面之间不平行的情况下，由于角度无法调整或角度调整自由度低，影响抹灰质量，并且抹板的角度调整复杂。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的为提出一种抹灰装置，根据本发明实施例的抹灰装置，抹灰效率高，抹板组件可以进行较高自由度的角度调节，时刻保证抹板组件与待抹灰墙面平行，保证抹灰质量。
本发明的另一个目的在于提出一种具有上述实施例的抹灰装置的抹灰设备。
根据本发明实施例的一种抹灰装置，包括：基座；两组直线驱动组件，分别安装在所述基座的两端；抹板组件，所述抹板组件长度方向的一端通过固定转动组件与其中一组所述直线驱动组件的端部连接，所述抹板组件长度方向的另一端通过浮动转动组件与另一组所述直线驱动组件的端部连接，所述抹板组件能绕固定转动组件转动，所述抹板组件能在绕所述浮动转动组件转动的同时还能沿抹板组件的长度方向浮动。
根据本发明实施例的抹灰装置，通过调节两组直线驱动组件伸出不同的长度可以调节抹板组件与墙面在抹板组件长度方向上的夹角，使得抹板组件与墙面调整至平行。在抹板组件角度调整过程中，两组直线驱动组件之间的抹板组件长度会发生变化，本发明实施例的抹灰装置通过在直线驱动组件和抹板组件之间设置固定转动组件和浮动转动组件，使得抹板组件能在绕其高度方向转动的同时还能在其长度方向浮动，避免在抹板组件调整角度过程中在长度方向憋死。此外，抹板组件长度方向的两端均通过与直线驱动组件连接，相对于抹板组件仅通过一组驱动件和一个转动组件与基座连接的方式来说，两组直线驱动组件还能同时驱动抹板组件向墙面移动，实现抹板组件的进给，减少了一套进给装置的设置。
另外，根据本发明的抹灰装置，还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一些实施例中，所述浮动转动组件包括：第一安装板，安装在所述直线驱动组件的端部，所述第一安装板上设有至少一对沿抹板组件长度方向相对设置的凸耳；第一连接板，安装在所述抹板组件上，所述第一连接板上设有至少一个球铰座；球铰，所述球铰位于所述至少一对凸耳之间，所述球铰包括外圈和可相对外圈转动的内圈，所述球铰的外圈固定安装在所述球铰座上；第一销轴，所述第一销轴穿设所述球铰的内圈和所述至少一对凸耳。
在本发明的一些实施例中，所述第一连接板设置两个球铰座，两个所述球铰座分别安装在所述第一连接板的上端部和下端部，每个球铰座设有一个球铰；所述第一连接板上对应设置两对凸耳，所述两对凸耳设置在第一连接板的上端部和下端部。
在本发明的一些实施例中，所述球铰座包括球铰座本体、锁紧凸台和第三销轴，所述球铰座本体内设有球铰孔和连通所述球铰孔的锁紧开口，所述锁紧开口处设有锁紧凸台，所述第三销轴穿设所述锁紧凸台和所述球铰座本体，将所述球铰的外圈锁定在所述球铰孔内。
在本发明的一些实施例中，所述固定转动组件包括：第二安装板，安装在所述直线驱动组件的端部，所述第二安装板上设有两个沿抹板组件高度方向相对设置的转轴座；第二连接板，安装在所述抹板组件上，所述第二连接板上设有位于两个所述转轴座之间的销轴部；第二销轴，所述第二销轴穿设于所述转轴座和所述销轴部，其中所述第二连接板相对于所述转轴座绕所述第二销轴可转动。
在本发明的一些实施例中，所述直线驱动组件包括：电动驱动机构，所述电动驱动机构安装在所述基座上，所述电动驱动机构的端部与所述固定转动组件或者所述浮动转动组件连接；导向机构，所述导向机构包括导向座和导向杆，所述导向座安装在所述基座上，所述导向杆一端固定安装在所述固定转动组件或者所述浮动转动组件上，另一端可滑动的安装在所述导向座的导向孔内。
在本发明的一些实施例中，所述电动驱动机构包括：伺服电机；滚珠丝杠，所述伺服电机与所述滚珠丝杠传动连接；壳体，所述壳体的两端设有支撑所述滚珠丝杠的轴承座；电推杆，所述电推杆可滑动的设置在所述滚珠丝杆上，所述电推杆能伸出所述壳体与所述固定转动组件或者浮动转动组件连接。
在本发明的一些实施例中，所述电推杆与球铰座之间通过浮动接头相连，所述浮动接头与所述电推杆的端部螺纹相连，所述第一安装板上设有安装槽，所述安装槽的开口位于抹板组件长度方向的一侧，所述浮动接头自所述开口装入所述安装槽内。
在本发明的一些实施例中，所述导向机构有两个，沿所述抹板组件的高度方向设置在所述电动驱动机构的两侧。
根据本发明实施例的一种抹灰设备，其特征在于，包括：底盘；升降装置，所述升降装置安装在所述底盘上；上述实施例的抹灰装置，所述抹灰装置可滑动地安装在所述升降装置上。
根据本发明实施例的抹灰设备，通过升降装置与抹灰装置的配合，实现了抹灰装置的抹灰作业的高度调节，同时抹灰装置可以在与墙面之间存在误差时，也就是抹板组件与抹灰墙面之间并不平行时，可以通过两个分别与抹板组件的两端连接的直线驱动组件的配合，实现对抹板组件的角度调整，从而保证了抹板组件与待抹灰墙面之间的平行。进而使具有上述实施例的抹灰装置的抹灰设备，可以保证对待抹灰墙面的抹灰作业的质量，并且提高了抹灰作业的效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的抹灰装置的主视图；
图2是根据本发明实施例的抹灰装置的俯视图；
图3是根据本发明实施例的抹灰装置的侧视图；
图4是根据本发明实施例的抹灰装置的立体结构爆炸图；
图5是根据本发明实施例的抹灰装置的第一直线驱动组件与浮动转动组件的结构示意图；
图6是图4中A处放大图；
图7是图6中C处放大图；
图8是根据本发明实施例的抹灰装置的电动驱动机构的内部结构示意图；
图9是根据本发明实施例的抹灰装置的第二直线驱动组件与固定转动组件的结构示意图；
图10是图4中B处放大图。
附图标记：
抹灰装置100；
基座1；
直线驱动组件2；电动驱动机构21；电缸211；伺服电机2111；滚珠丝杠2112；壳体2113；电推杆2114；导向机构22；导向座221；导向孔2211；导向杆222；浮动接头23；
抹板组件3；第一端31；第二端32；
固定转动组件4；第二安装板41；转轴座411；第二连接板42；销轴部421；第二销轴43；
浮动转动组件5；第一安装板51；凸耳511；安装槽512；第一连接板52；上端部521；下端部522；球绞座523；球铰座本体5231；球铰孔52311；锁紧开口52312；锁紧凸台5232；第三销轴5233；球铰53；第一销轴54；
第一直线驱动组件10；第二直线驱动组件20。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1-图10描述根据本发明实施例的抹灰装置100。
根据本发明实施例的一种抹灰装置100，如图1-图4所示，包括：基座1、两组直线驱动组件2和抹板组件3。基座1可以为两组直线驱动组件2提供稳定的安装平台，使两组直线驱动组件2在使用时，具有足够稳定的支撑力。
如图2和图4所示，两组直线驱动组件2分别安装在基座1的两端，其中，基座1的两端例如图2和图4中所示的基座1的左右两端。抹板组件3长度方向的一端通过固定转动组件4与其中一组直线驱动组件2连接，抹板组件3长度方向另一端通过浮动转动组件5与另一组直线驱动组件2连接，抹板组件3能绕固定转动组件4转动，抹板组件3能在绕浮动转动组件5转动的同时还能沿抹板组件3的长度方向浮动。
具体的，如图4所示的基座1的左右两端分别设有一组直线驱动组件2，通过基座1两端设有的直线驱动组件2，可以使两组直线驱动组件2与抹板组件3连接后，对抹板组件3的倾角进行微调，从而实现抹板组件3时刻保持与待抹灰墙面平行，保证抹灰效果。两组直线驱动组件2可以对抹板组件3进行位置调整，通过两组直线驱动组件2对抹板组件3提供不同的进给量，可以实现抹板组件3的角度微调。
其中，两组直线驱动组件2中的一个与抹板组件3长度方向的一端之间通过固定转动组件4进行连接，抹板组件3长度方向的另一端与另一个直线驱动组件2之间通过浮动转动组件5连接，从而可以通过浮动转动组件5，实现抹板组件3在绕着浮动转动组件5的转动的同时，还可以在其长度方向进行浮动，也就是抹板组件3可以在其厚度方向做相对于直线驱动组件2的位置移动，从而使抹板组件3的调整更加灵活，实现抹板组件3可以在其长度方向与待抹灰墙面之间保持平行，保证抹灰效果。
需要说明的是，抹板组件3的长度方向为如图2和图4所示的左右方向，即抹板组件3可以做相对于抹灰装置100整体的横向移动，从而提升抹板组件3的位置调节灵活度。
根据本发明实施例的抹灰装置100，通过调节两组直线驱动组件2伸出不同的长度可以调节抹板组件3与墙面在抹板组件3长度方向上的夹角，使得抹板组件3与墙面调整至平行。在抹板组件3角度调整过程中，两组直线驱动组件2之间的抹板组件3长度会发生变化，本发明实施例的抹灰装置100通过在直线驱动组件2和抹板组件3之间设置固定转动组件4和浮动转动组件5，使得抹板组件3能在绕其高度方向转动的同时还能在其长度方向浮动，避免在抹板组件3调整角度过程中在长度方向憋死。此外，抹板组件3长度方向的两端均通过与直线驱动组件2连接，相对于抹板组件3与基座1之间仅通过一组直线驱动组件2和一个转动组件连接的方式来说，两组直线驱动组件2还能同时驱动抹板组件3向墙面移动，实现抹板组件3的进给，减少了一套进给装置的设置。
在本发明实施例中，包括两组直线驱动组件2，两组直线驱动组件2分别安装于基座1的两端，为便于后续的描述，可以将两组直线驱动组件2分别称为第一直线驱动组件10和第二驱动组件20。
如图5-图7所示，浮动转动组件5包括：第一安装板51、第一连接板52、球铰53和第一销轴54。第一安装板51安装在直线驱动组件2的端部，第一安装板51上设有至少一对沿抹板组件3长度方向相对设置的凸耳511。第一连接板52安装在抹板组件3上，第一连接板52上设有至少一个球铰座523。
具体的，如图5所示，第一安装板51安装于一个直线驱动组件2的端部，其中直线驱动组件2为第一直线驱动组件10。如图5所示，浮动转动组件5通过第一连接板52与抹板组件3的一端连接，由此实现一个直线驱动组件2与抹板组件3之间的连接。直线驱动组件2的端部设有第一安装板51，第一安装板51可以与第一连接板52之间通过球铰53和第一销轴54连接，进而实现直线驱动组件2与第一连接板52之间可以实现更多的角度变化，使直线驱动组件2与第一连接板52之间具有更高的活动度。
进一步的，直线驱动组件2与第一连接板52之间的连接，通过设于直线驱动组件2端部的第一安装板51与球铰53的配合方式，并且第一连接板52与抹板组件3的一端连接，从而使直线驱动组件2可以与抹板组件3的一端实现转动或角度微调，使抹板组件3与直线驱动组件2连接后具有更高的自由度。
如图6所示，第一安装板51上设有至少一对凸耳511，一对凸耳511即为两个凸耳511组成。两个凸耳511中间具有一定的安装空间，第一连接板52即安装于该安装空间内部，被两个凸耳5111进行了位置的定位，从而保证了第一连接板52在与第一安装板51连接后，位置可以保证稳定。
需要说明的是，在本发明实施例的抹灰装置100，第一安装板51上设有至少一对凸耳511，也就是说，可以设有一对以上的凸耳511以使第一安装板51与第一连接板52连接后，以方便第一销轴54安装，保证第一安装板51与第一连接板52之间的稳定装配。
如图6所示，球铰53位于至少一对凸耳511之间，球铰53包括外圈和可相对外圈转动的内圈，球铰53的外圈固定安装在球铰座523上。第一销轴54穿设球铰53的内圈和至少一对凸耳511。
在第一连接板52上设有至少一个球铰座523，球铰座523可以与球绞53之间进行装配连接，进而通过球铰53和第一销轴54实现第一连接板52与第一安装板51的连接，由此既可以保证第一连接板52与第一安装板51之间的较高活动自由度，同时又可以保证第一连接板52时刻位于第一安装板51的至少一对凸耳511之间的位置，防止第一连接板52由至少一对个凸耳511之间滑脱。
在本发明的实施例中，第一连接板52上可以设有至少一个球铰座523，由此，第一连接板52上还可以设有多个球铰座523，通过多个球铰座523均与第一安装板51之间通过球绞53连接，可以实现第一连接板52与第一安装板51之间的多处稳定装配，提升了第一连接板52与第一安装板51之间的装配稳定性。
如图6所示，球铰53与第一安装板51的两个凸耳511之间通过第一销轴54连接，具体的，球铰53包括外圈和可相对外圈转动的内圈，球铰53的外圈固定在第一连接板52上的球铰座523上，在第一连接板52与第一安装板51之间的位置对应后，通过使用第一销轴54穿设在球铰53的内圈和两个凸耳511之间，实现了第一连接板52与第一安装板51之间的通过球绞53的连接，并且使球绞53的外圈稳定的固定于第一连接板52上的球铰座523内部，球绞53的内圈通过第一销轴54实现了与第一安装板51的两个凸耳511之间的连接，由此通过球绞53的内圈与外圈的转动，可以使第一安装板51实现与第一连接板52之间的活动连接。
也就是说，球铰53的结构分为内圈和外圈，球铰53的外圈包覆在内圈外部，并且，球铰53的内圈可以与外圈进行多角度的转动。球铰53的外圈与第一连接板52固定连接，使球铰53的外圈位置与第一连接板52相对固定，球铰53的内圈通过第一销轴54与第一安装板51连接，即球铰53的内圈相对于第一安装板51的位置固定，进而在球铰53的内圈与外圈做相对转动时，实际是实现了第一安装板51与第一连接板52的位置的相对转动。
第一连接板52与抹板组件3的一端连接，第一安装板51设于第一直线驱动组件10的端部，由此在球铰53的内圈与外圈发生相对转动时，最终实现的是第一直线驱动组件10的第一安装板51与抹板组件3的连接端之间的转动，从而可以调整抹板组件3的一端的转动角度。
如图6所示，在本发明的一种优选实施例中，第一连接板52上设置两个球铰座523，两个球铰座523分别安装在第一连接板52的上端部521和下端部522，每个球铰座523设有一个球铰53；第一连接板52上对应设置两对凸耳511，两对凸耳511设置在第一连接板52的上端部521和下端部522。
由此，在第一连接板52的上端部521和下端部522各设有一个球铰座523并且每个球铰座523均可以与球绞53进行装配，并且每个球铰座523上装配的球绞53均可以通过第一销轴54与第一安装板51之间连接。
进一步的，第一安装板51上在与第一连接板52通过球绞53连接装配的位置可以对应设有一对凸耳511，每对凸耳511分别对应于第一连接板52的上端部521和下端部522的位置，并且第一安装板51上与第一连接板52对应的每队凸耳511，均可以通过第一销轴54与一个球铰53的内圈连接，从而实现第一连接板52与第一安装板51的连接。
如图7所示，球铰座523包括球铰座本体5231、锁紧凸台5232和第三销轴5233，球铰座本体5231内设有球铰孔52311和连通球铰孔52311的锁紧开口52312，锁紧开口52312处设有锁紧凸台5232，第三销轴5233穿设锁紧凸台5232和球铰座本体5231，将球铰53的外圈锁定在球铰孔52311内。
具体的，如图7所示，球铰座523设于第一连接板52上，球铰座本体5231即为第一连接板52上装配球铰53的位置，球铰座本体5231包括设于第一连接板52上的球铰孔52312，球铰53的外圈即安装于球铰孔52312内。在球铰座523上开设有一个连通球铰孔52311的开口，即为锁紧开口52312，锁紧开口52312设于第一连接板52上并与球铰孔52311连通。在第一连接板52开设有锁紧开口52312的位置设有锁紧凸台5232，由此锁紧开口52312将锁紧凸台5232断开为两部分，进而通过在锁紧凸台5232上穿设第三销轴5233，即可使第三销轴5233穿设在锁紧凸台5232和锁紧开口52312处，使锁紧凸台5233的两部分紧密贴合，使锁紧开口52312的开合度变小，从而使球铰孔52311的尺寸变小，并将设于球铰孔52311内部的球铰53紧密夹持，增加了球铰座523与球绞53的外圈的装配稳定性。
如图9和图10所示，固定转动组件4包括：第二安装板41、第二连接板42和第二销轴43。第二安装板41安装在直线驱动组件2的端部，第二安装板41上设有两个沿抹板组件3高度方向相对设置的转轴座411。第二连接板42安装在抹板组件3上，第二连接板42上设有位于两个转轴座411之间的销轴部421。第二销轴43穿设于转轴座411和销轴部421，其中第二连接板42相对于转轴座411绕第二销轴43可转动。第二安装板41与第二连接板42通过第二销轴43连接，由此实现第二安装板41与第二连接板42之间的转动，从而提升了直线驱动组件2与抹板组件3的一端的转动活动度。
在本发明实施例的抹灰装置100中，第二安装板41安装于一个直线驱动组件2上，该直线驱动组件2可以为第二直线驱动组件20。
具体的，如图10所示，第二连接板42上设有销轴部421，销轴部421可以设于第二连接板42的中部，且销轴部421设有一个贯通销轴部421的通孔，第二安装板41上两个相对设置的转轴座41上也可以设有一个贯穿转轴座41的通孔。转轴座41上的通孔的位置与销轴部421上的通孔的位置对应。
如图9和图10所示，在第二连接板42与第二安装板41装配后，第二销轴43可以依次穿设于两个转轴座41和销轴部421，即第二销轴43依次穿过转轴座41的通孔与销轴部421的通孔，从而将销轴部421与转轴座41连接，并且在将销轴部421与轴承座41连接后，可以使第二连接板42与第二安装板41之间可以相对转动。
换言之，第二连接板42上设有销轴部421，同时销轴部421上可以设有一个贯通其的通孔，转轴座41上也可以设有一个贯通转轴座41的通孔，当销轴部421与转轴座41装配后，使第二销轴43依次穿过转轴座41上的通孔与销轴部421上的通孔，从而实现将销轴部421与转轴座41的转动连接，由此可以进一步的实现第二连接板42与转轴座41的转动连接。
由此可知，第二连接板42的销轴部421与转轴座41之间可以实现相对转动，即角度的调整，第二连接板42与抹板组件3的一端连接，进而可以通过第二连接板42的销轴部421与转轴座41之间的转动调节角度，实现抹板组件3的一端做相对于转轴座41的转动，使抹板组件3的角度调节更加便捷。
如图10所示，第二安装板41包括两个沿抹板组件3高度方向相对设置的转轴座411，销轴部421定位于两个转轴座411之间。两个转轴座411分别设于第二安装板41的上端和下端，并且两个转轴座411均为凸出结构，由此在第二安装板41的中部形成了一个安装空间。
第二连接板42上的销轴部421为凸出结构，由此当第二连接板42与第二安装板41进行装配时，即凸出的销轴部421装配进第二安装板41的两个转轴座411之间的形成的安装空间内，从而使销轴部421与第二安装板41之间的安装更加的紧凑，整体布局的空间占据减小，同时使销轴部421与第二安装板41的两个转轴座411支架的装配更加稳定。
如图5和图6所示，在本发明实施例中，直线驱动组件2包括：电动驱动机构21和导向机构22。电动驱动机构21安装在基座1上，电动驱动机构21的端部与固定转动组件4或者浮动转动组件5连接。
上文所说直线驱动组件2包括第一直线驱动组件10和第二直线驱动组件20，与固定转动组件4连接的为第二直线驱动组件20，与浮动转动组件5连接的为第一直线驱动组件10。
如图6所示，电动驱动装置21的端部与固定转动组件4或者浮动转动组件5连接。也就是说，第一直线驱动组件10的电动驱动装置21的端部与浮动转动组件5连接；相应的，第二直线驱动组件20的电动驱动装置21的端部与固定转动组件4连接。
从而可以通过第一直线驱动组件10的电动驱动装置21提供驱动力，在电动驱动装置21的带动下，使第一安装板51进行直线移动，进而通过第一安装板51的位置移动，可以对抹板组件3与待抹灰墙面之间的距离进行调节。
相应的，可以通过第二直线驱动组件20的电动驱动装置21提供驱动力，在电动驱动装置21的带动下，使第二安装板41进行直线移动，进而通过第二安装板41的位置移动，可以对抹板组件3与待抹灰墙面之间的距离进行调节。
导向机构22包括导向座221和导向杆222，导向座221安装在基座1上，导向杆222一端固定安装在固定转动组件4或者浮动转动组件5上，另一端可滑动的安装在导向座221的导向孔2211内。
如图5和图6所示，导向杆222穿过导向座221后，导向杆222的一端与第一安装板51或第二安装板41连接，导向杆222为直杆结构，并且导向杆222可以在导向座221内进行往复运动，由此通过导向杆222与导向座221的配合可以限制第一安装板51或第二安装板41在进行移动时的角度。
在本发明的一种优选实施例中，导向机构22有两个，沿抹板组件3的高度方向设置在电动驱动机构21的两侧。由此导向座221和导向杆222均包括两个，且沿抹板组件3的上下方向设置在电动驱动机构21的两侧。其中上下方向例如图5所示的上下方向上。电动驱动机构21定位于两个导向机构22之间。
换言之，在本发明实施例的抹灰装置100中，可以在同一个直线驱动组件2中设有两个导向机构22，也就是可以具有两个导向座221和两个导向杆222，两个导向杆222分别穿设于两个导向座221中，并且两个导向杆222的端部分别与第一安装板51的上端与下端连接，也就是两个导向座221沿抹板组件3的上下方向间隔开设置与电动驱动机构21的两侧。
由图6可以看出，抹板组件3的高度方向上，也就是电动驱动机构21的上方和下方，例如图5所示的上下方向。两个导向座221可以对应设于电动驱动机构21的上方和下方位置。进而通过两个导向杆222与第一安装板51的连接，对第一安装板51的两端位置进行限制，防止第一安装板51绕着与其连接的电动驱动装置21的中心轴线发生转动，也可以有效防止抹板组件3与浮动转动组件5连接的一端稳定性较低。
在本发明实施例的抹灰装置100中，如图5和图6所示，与浮动转动组件5连接的电动驱动机构21包括：伺服电机2111、滚珠丝杠2112、壳体2113和电推杆2114。伺服电机2111与滚珠丝杠2112传动连接，壳体2113的两端设有支撑滚珠丝杠2112的轴承座，电推杆2113可滑动的设置在滚珠丝杆2112上，电推杆2114能伸出壳体2113与固定转动组件4或者浮动转动组件5连接。通过本申请提供的电动驱动机构21，在抹板组件3转动至预设角度后，可以通过滚珠丝杠2112的自锁功能锁定抹板组件3的转角，从而不必再增设一套锁定抹板角度的装置。
在本发明的一种可选实施例中，电动驱动机构21可以为电缸211，电缸211可以提供动力，电缸211的壳体2113可以为内部的结构提供稳定的保护。
下面以电缸211作为电动驱动机构21进行阐述，具体的，如图8所示，电缸211的壳体2113的两端设有两个轴承座，两个轴承座之间设有一个滚珠丝杠2112，轴承座可以对滚珠丝杠2112提供支撑，滚珠丝杠2112的一端穿过轴承座并与伺服电机2111的输出轴端部通过同步轮和同步带的方式实现传动连接，由此在伺服电机2111转动时可以带动滚珠丝杠2112同步转动，进而带动滑动设于滚珠丝杠2112的电推杆2114运动，实现电推杆2114的伸出与收缩，并为与电推杆2114对应连接的固定转动组件4或浮动转动组件5提供推动力。
进一步的，如图5和图6所示，电推杆211与第一安装板51之间通过浮动接头23相连，浮动接头23可以用来消除误差，即电推杆211在使用时，可能会发生与第一安装板51之间的偏心误差，使用浮动接头23，可以有效将偏心误差减小，使电推杆211有效的与第一安装板51之间进行较好的配合。
如图6所示，在本发明实施例的抹灰装置100中的浮动接头23，为圆柱体结构，在浮动接头23的周面的中部开设有一个环形槽，使浮动接头23形成为一个横截面为工字型的结构，在浮动接头23上开设有一个螺纹孔，浮动接头23与电推杆2114的端部螺纹相连，由此便于浮动接头23与电推杆2114的装配与拆卸，同时也便于在浮动接头23损坏后进行更换，有效降低了维修成本。
第一安装板51上设有安装槽512，安装槽512的开口位于抹板组件3长度方向的一侧，浮动接头23自开口装入安装槽512内。也就是说，第一安装板51上设有一个横向的开口，可以通过浮动接头23周面的环形槽与安装槽的开口卡接，将浮动接头23配合安装在安装槽512内，可以实现浮动接头23与第一安装板51的稳定装配，防止浮动接头23在使用时由第一安装板51上脱离。
在本发明实施例的抹灰装置100中，与固定转动组件4连接的直线驱动组件2的结构，与上文中与浮动转动组件5连接的直线驱动组件2的结构相同，这里不再赘述。其中电动驱动机构21的电推杆211的端部通过浮动接头23与第二安装板41通过浮动接头23连接，并且在第二安装板41的中部同样开设有一个安装槽512，便于对浮动接头23的安装。在电推杆2114与第一安装板51连接的一端设有浮动接头23，从而可以有效降低伺服电机2111与电缸211在使用时，由于轻微的振动产生的偏心差，通过浮动接头23可以有效的降低偏心差。
此外，在本发明的一种可选实施例中，可以是两组直线驱动组件2中的一组直线驱动组件2通过固定转动组件4与如图4所示的抹板组件3的左端连接，两组直线驱动组件2中的另一组直线驱动组件2通过浮动转动组件5与如图4所示的抹板组件3的右端连接。
在本发明的一种优选实施例中，可以是两组直线驱动组件2中的一组直线驱动组件2通过固定转动组件4与如图4所示的抹板组件3的右端连接，两组直线驱动组件2中的另一组直线驱动组件2通过浮动转动组件5与如图4所示的抹板组件3的左端连接。同时，将本发明的优选实施例的抹板组件3的左端命名为第一端31，将与第一端31连接的一组直线驱动组件2命名为第一直线驱动组件10。将抹板组件3的右端命名为第二端32，将与第二端32连接的一组直线驱动组件2命名为第二直线驱动组件20。
需要说明的是，在本发明实施例的抹灰装置100中，直线驱动组件2可以包括第一直线驱动组件10和第二直线驱动组件20，第一直线驱动组件10与第二直线驱动组件20的结构可以相同，上文中以第一直线驱动组件10的结构为例进行描述，对于第二直线驱动组件20的结构不再赘述。
下面结合附图描述根据本发明优选实施例的抹灰装置100的具体实施方式：
在抹灰装置100的抹板组件3与墙面不平行时，可以根据抹板组件3的两端与墙面之间的距离值，计算出抹灰装置100需要对抹板组件3进行的角度调节的数值。对于抹板组件3的角度调节可以通过第一直线驱动组件10对第一安装板51提供一定的进给量，第二直线驱动组件20对第二安装板41提供一定的进给量，并且通过使两个进给量的数值不同，分别调节抹板组件3的第一端31和第二端32的运动距离，从而实现对抹板组件3相对于墙面的角度调整。
也就是说，当抹板组件3与待抹灰墙面之间并不平行时，如果抹板组件3的第一端31与待抹灰墙面之间的距离较大，抹板组件3的第二端32与待抹灰墙面之间的距离较小，即可以使第一直线驱动组件10的电推杆2114对第一安装板51的推动距离大于第二直线驱动组件20的电推杆2114对第二安装板41的推动距离。由此，可以使抹板组件3发生相对于两个直线驱动组件2的角度变化，即抹板组件3的第一端31通过球铰53与第一安装板51的配合发生转动，抹板组件3的第二端32可以通过销轴部421与第二安装板41的配合发生相对转动，抹板组件3的整体即以第二销轴43为转动轴发生角度转动，进而实现抹板组件3对待抹灰墙面的角度调整，使抹板组件3调整为与墙面平行的角度。
如果抹板组件3的第二端32与待抹灰墙面之间的距离较大，抹板组件3的第一端31与待抹灰墙面之间的距离较小，即可以使第一直线驱动组件10的电推杆2114对第一安装板51的推动距离小于第二直线驱动组件20的电推杆2114对第二安装板41的推动距离。由此，可以使抹板组件3发生相对于两个直线驱动组件2的角度变化，即抹板组件3的第一端31通过球铰53与第一安装板51的配合发生转动，抹板组件3的第二端32可以通过销轴部421与第二安装板41的配合发生相对转动，抹板组件3的整体即以球铰53和第一安装板51的连接处为转动中心发生角度转动，进而实现抹板组件3对待抹灰墙面的角度调整，使抹板组件3调整为与墙面平行的角度。
根据本发明实施例的一种抹灰设备图中未示出包括：底盘图中未示出、升降装置图中未示出和上述实施例的抹灰装置100，升降装置安装在底盘上，抹灰装置100可滑动地安装在升降装置上。抹灰设备的底盘可以为其它结构提供稳定的安装基础，同时，底盘还可以为其它结构的提供稳定的支持力。抹灰装置100设于升降装置上，可以通过升降装置调节抹灰装置100的高度，从而使抹灰装置100的抹灰范围增加。
根据本发明实施例的抹灰设备，通过升降装置与抹灰装置100的配合，实现了抹灰装置100的抹灰作业的高度调节，同时抹灰装置100可以在与墙面之间存在误差时，也就是抹板组件3与抹灰墙面之间并不平行时，可以通过两个分别与抹板组件3的两端连接的直线驱动组件2的配合，实现对抹板组件3的角度调整，从而保证了抹板组件3与待抹灰墙面之间的平行。进而使具有上述实施例的抹灰装置100的抹灰设备，可以保证对待抹灰墙面的抹灰作业的质量，并且提高了抹灰作业的效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
