一种自动化粉刷墙面的建筑机械
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种自动化粉刷墙面的建筑机械。
背景技术
装修，尤其是家居装修作为时下流行的一种生活品质提升的理念可以作为一种人们幸福指数提升的一大标志之一，在20世纪80年代末在中国诞生；装修又称装潢或装饰，是指在一定区域和范围内进行的，包括水电施工、墙体、地板、天花板、景观等所实现的，依据一定设计理念和美观规则形成的一整套施工方案和设计方案，而墙面刷漆是室内装修过程中一道重要的工作，为了更好的完成墙面粉刷工作，设计一种自动化粉刷墙面的建筑机械就显得非常有必要了。
目前市面上常见的墙面刷漆设备都是滚筒式设计，近年来也出现有喷涂式的刷漆设备，效率更高，但是无论是滚筒式还是喷涂式刷漆设备，大多后还是通过人力来驱动和控制，工作效率较低，费时费力且受个人工作能力影响，墙面刷漆效果也存在差异；除此之外，墙面漆在使用过程中，为了更好的保证漆面的使用效果，往往需要在油漆中添加固化剂、抗菌剂等等，使用时需要与墙面漆充分混合才能更好的发挥效果，但市面上常见的搅拌装置较为简单，搅拌混合的效果较差，进而影响墙面漆的使用效果。
发明内容
本发明的目的是为了解决人力进行墙面粉刷工作效率较低，费时费力以及现有设计的油漆搅拌结构搅拌效果不加，影响墙面漆使用效果的问题而提出的一种自动化粉刷墙面的建筑机械。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动化粉刷墙面的建筑机械，包括固定底座、万向滚轮、固定架和加固斜杆，所述万向滚轮固定连接在固定底座底面四角上，所述固定架固定连接在固定底座前端，所述固定架上设置有贯穿槽，所述固定斜杆固定连接在固定架和固定底座之间，所述固定底座上靠近固定架位置处还安装有驱动机构所述驱动机构与往复粉刷机构相匹配；所述固定底座上还固定连接有搅拌壳体，所述搅拌壳体的内部设置有搅拌腔，所述搅拌腔内部固定安装有泵漆设备，所述搅拌壳体上固定连接有安装壳体，所述安装壳体内部安装有混合搅拌机构，所述固定底座的尾端还固定连接有辅助把手，所述辅助把手与搅拌壳体之间固定连接有辅助横架。
优选的，所述驱动机构包括有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机固定连接在固定底座上，所述双轴伺服电机的输出轴上固定连接有连接轴，所述连接轴转动连接在安装块上，所述安装块也固定连接在固定底座上，所述连接轴远离双轴伺服电机一端固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合连接。
优选的，所述往复粉刷机构包括有第一皮带盘和第二皮带盘，所述第一皮带盘固定连接在第一蜗轮上，所述第一皮带盘和第二皮带盘均与固定架侧壁转动连接，所述第一皮带盘和第二皮带盘之间环绕连接有联动皮带，所述联动皮带上设置有连接孔，所述连接孔上通过固定螺栓固定连接有连接垫片，所述连接垫片和联动皮带上转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的两端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿板啮合连接，所述齿板也固定连接在固定架的侧壁上。
优选的，所述往复粉刷机构还包括有第二齿轮、第三齿轮和第二连接杆，所述第二齿轮也固定连接在第一连接杆上，所述第三齿轮固定连接在第二连接杆上，所述第三齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第一连接杆和第二连接杆均转动连接在联动板上，所述第二连接杆的内部中空，所述第二连接杆的侧壁上设置出液孔，所述第二连接杆上固定连接有刷漆辊，所述第二连接杆的两端设置有管道连接头，所述管道连接头与泵漆软管相连接，所述泵漆软管远离管道连接头一端与搅拌腔内部的泵漆设备相匹配。
优选的，所述混合搅拌机构包括有伺服电机，所述伺服电机固定连接在安装壳体顶端，所述伺服电机的输出轴上固定连接有第四齿轮和第二蜗杆，所述第四齿轮与第五齿轮啮合连接，所述第五齿轮固定连接在第三连接杆上，所述第三连接杆转动安装在安装壳体内部，所述第三连接杆的底端固定连接有搅拌叶。
优选的，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合连接，所述第二蜗轮转动连接在安装壳体内部，所述第二涡轮上固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆上转动连接有联动杆，所述联动杆远离第一固定杆一端转动连接在第二固定杆上，所述第二固定杆固定连接在第三蜗轮上，所述第三蜗轮也转动安装在安装壳体内部，所述第三蜗轮与第三蜗杆啮合连接，所述第三蜗轮固定连接在第三连接杆上。
与现有技术相比，本发明提供了一种自动化粉刷墙面的建筑机械，具备以下有益效果：
(1)本发明的前端安装有驱动机构，使用时，启动双轴伺服电机，通过连接轴带动两端的第一蜗杆转动，第一蜗杆与第一蜗轮啮合连接，从而可以带动第一蜗轮转动，两端的第一蜗杆上的螺纹方向相反，从而两端第一蜗轮旋转的方向也不相同，第一蜗轮固定连接在第一皮带盘上，从而第一皮带盘可以一同转动，第一皮带盘通过联动皮带带动第二皮带盘转动，在联动皮带上内侧的带体上设置有连接孔，连接孔上通过固定螺栓固定连接有第一连接杆，而在第一连接杆的两端固定连接有第一齿轮，第一齿轮与齿板啮合连接，从而联动皮带在运动时，可以带动第一连接杆稳定同步的向上运动，此时第一齿轮与齿板相互作用，发生旋转，带动第一连接杆上的第二齿轮转动，而第二齿轮与第三齿轮啮合连接，从而可以带动第三齿轮旋转，第三齿轮固定连接在第二连接杆上，而第二连接杆内部中空且侧壁上设置出液孔，在第二连接杆上固定连接有刷漆辊，第二连接杆的两端设置有管道连接头，使用者可以将通过管道连接头以及泵漆软管与搅拌腔内部的泵漆设备相连通，从而可以将搅拌腔内搅拌混合好的尤其泵至刷漆辊处，刷漆辊在联动皮带的带动下在墙面上进行垂直方向的往复运动，从而即可完成墙面的粉刷工作。
(2)墙面漆在使用过程中，为了更好的保证漆面的使用效果，往往需要在油漆中添加固化剂、抗菌剂等等，使用时需要与墙面漆充分混合才能更好的发挥效果，而本发明在搅拌腔的内部安装有混合搅拌机构，使用时，启动伺服电机，伺服电机带动第四齿轮和第二蜗杆转动，第四齿轮与第五齿轮啮合连接，而第五齿轮固定连接在第三连接杆上，从而可以带动第三连接杆转动，同时第二蜗杆与第二蜗轮啮合连接，第二蜗轮上固定连接有第一固定杆，第二蜗轮在第二蜗杆的带动下发生转动，进而带动第一固定杆旋转，第一固定杆上转动连接有连接杆，连接杆远离第一固定杆的一端转动连接在第二固定杆上，而第二固定杆固定连接在第三蜗轮上，同时第三蜗轮与第三蜗杆啮合连接，第三蜗杆固定连接在第三连接杆上，配合第三蜗杆对第三蜗轮的驱动以及连接杆对第三蜗轮的控制，可以使得第三蜗轮只在一定角度范围内进行旋转，同时由于第三蜗轮在进行一定角度内的往复运动时，也会第三连接杆在垂直方向上产生一定的驱动力，从而即可控制第三连接杆在旋转的同时还能在垂直方向上进行往复运动，在第三连接杆的底端固定连接有搅拌叶，搅拌叶在搅拌腔内旋转的同时还能实时变化高度，从而可以对搅拌腔内的油漆混合物起到更好的混合搅拌作用，有效解决了现有设计油漆搅拌结构搅拌效果不加，影响墙面漆使用效果的问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动化粉刷墙面的建筑机械的结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动化粉刷墙面的建筑机械的爆炸结构示意图；
图3为本发明提出的一种自动化粉刷墙面的建筑机械的驱动机构和往复粉刷机构的结构示意图；
图4为本发明提出的一种自动化粉刷墙面的建筑机械的驱动机构的结构示意图；
图5为本发明提出的一种自动化粉刷墙面的建筑机械的往复粉刷机构的结构示意图；
图6为本发明提出的一种自动化粉刷墙面的建筑机械的混合搅拌机构的结构示意图。
图号说明：
1、固定底座；2、万向滚轮；3、固定架；4、加固斜杆；5、驱动机构；501、双轴伺服电机；502、连接轴；503、安装块；504、第一蜗杆；505、第一蜗轮；6、往复粉刷机构；601、第一皮带盘；602、地二皮带盘；603、联动皮带；604、连接垫片；605、第一连接杆；606、第一齿轮；607、齿板；608、第二齿轮；609、第三齿轮；610、第二连接杆；611、联动板；612、刷漆辊；613、管道连接头；7、搅拌壳体；8、安装壳体；9、混合搅拌机构；901、伺服电机；902、第四齿轮；903、第二蜗杆；904、第五齿轮；905、第三连接杆；906、搅拌叶；907、第二蜗轮；908、第一固定杆；909、联动杆；910、第二固定杆；911、第三蜗轮；912、第三蜗杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
请参阅图1-5，一种自动化粉刷墙面的建筑机械，包括固定底座1、万向滚轮2、固定架3和加固斜杆4，万向滚轮2固定连接在固定底座1底面四角上，固定架3固定连接在固定底座1前端，固定架3上设置有贯穿槽，固定斜杆4固定连接在固定架3和固定底座1之间，固定底座1上靠近固定架3位置处还安装有驱动机构5驱动机构5与往复粉刷机构6相匹配；固定底座1上还固定连接有搅拌壳体7，搅拌壳体7的内部设置有搅拌腔，搅拌腔内部固定安装有泵漆设备，搅拌壳体7上固定连接有安装壳体8，安装壳体8内部安装有混合搅拌机构9，固定底座1的尾端还固定连接有辅助把手10，辅助把手10与搅拌壳体7之间固定连接有辅助横架11。
驱动机构5包括有双轴伺服电机501，双轴伺服电机501固定连接在固定底座1上，双轴伺服电机501的输出轴上固定连接有连接轴502，连接轴502转动连接在安装块503上，安装块503也固定连接在固定底座1上，连接轴502远离双轴伺服电机501一端固定连接有第一蜗杆504，第一蜗杆504与第一蜗轮505啮合连接。
往复粉刷机构6包括有第一皮带盘601和第二皮带盘602，第一皮带盘601固定连接在第一蜗轮505上，第一皮带盘601和第二皮带盘602均与固定架3侧壁转动连接，第一皮带盘601和第二皮带盘602之间环绕连接有联动皮带603，联动皮带603上设置有连接孔，连接孔上通过固定螺栓固定连接有连接垫片604，连接垫片604和联动皮带603上转动连接有第一连接杆605，第一连接杆605的两端固定连接有第一齿轮606，第一齿轮606与齿板607啮合连接，齿板607也固定连接在固定架3的侧壁上。
往复粉刷机构6还包括有第二齿轮608、第三齿轮609和第二连接杆610，第二齿轮608也固定连接在第一连接杆605上，第三齿轮609固定连接在第二连接杆610上，第三齿轮609与第二齿轮608啮合连接，第一连接杆608和第二连接杆610均转动连接在联动板611上，第二连接杆610的内部中空，第二连接杆610的侧壁上设置出液孔，第二连接杆610上固定连接有刷漆辊612，第二连接杆610的两端设置有管道连接头613，管道连接头613与泵漆软管相连接，泵漆软管远离管道连接头613一端与搅拌腔内部的泵漆设备相匹配。
本发明的前端安装有驱动机构5，使用时，启动双轴伺服电机501，通过连接轴502带动两端的第一蜗杆504转动，第一蜗杆504与第一蜗轮505啮合连接，从而可以带动第一蜗轮505转动，两端的第一蜗杆504上的螺纹方向相反，从而两端第一蜗轮505旋转的方向也不相同，第一蜗轮505固定连接在第一皮带盘601上，从而第一皮带盘601可以一同转动，第一皮带盘601通过联动皮带603带动第二皮带盘602转动，在联动皮带603上内侧的带体上设置有连接孔，连接孔上通过固定螺栓固定连接有第一连接杆605，而在第一连接杆605的两端固定连接有第一齿轮606，第一齿轮606与齿板607啮合连接，从而联动皮带603在运动时，可以带动第一连接杆605稳定同步的向上运动，此时第一齿轮606与齿板607相互作用，发生旋转，带动第一连接杆605上的第二齿轮608转动，而第二齿轮608与第三齿轮609啮合连接，从而可以带动第三齿轮609旋转，第三齿轮609固定连接在第二连接杆610上，而第二连接杆610内部中空且侧壁上设置出液孔，在第二连接杆610上固定连接有刷漆辊612，第二连接杆610的两端设置有管道连接头613，使用者可以将通过管道连接头613以及泵漆软管与搅拌腔内部的泵漆设备相连通，从而可以将搅拌腔内搅拌混合好的尤其泵至刷漆辊612处，刷漆辊612在联动皮带603的带动下在墙面上进行垂直方向的往复运动，从而即可完成墙面的粉刷工作。
实施例2：
请参阅图6，基于实施例1又有所不同之处在于；
混合搅拌机构9包括有伺服电机901，伺服电机901固定连接在安装壳体8顶端，伺服电机901的输出轴上固定连接有第四齿轮902和第二蜗杆903，第四齿轮902与第五齿轮904啮合连接，第五齿轮904固定连接在第三连接杆905上，第三连接杆905转动安装在安装壳体8内部，第三连接杆905的底端固定连接有搅拌叶906。
第二蜗杆903与第二蜗轮907啮合连接，第二蜗轮907转动连接在安装壳体8内部，第二涡轮907上固定连接有第一固定杆908，第一固定杆908上转动连接有联动杆909，联动杆909远离第一固定杆908一端转动连接在第二固定杆910上，第二固定杆910固定连接在第三蜗轮911上，第三蜗轮911也转动安装在安装壳体8内部，第三蜗轮911与第三蜗杆912啮合连接，第三蜗轮911固定连接在第三连接杆905上。
墙面漆在使用过程中，为了更好的保证漆面的使用效果，往往需要在油漆中添加固化剂、抗菌剂等等，使用时需要与墙面漆充分混合才能更好的发挥效果，而本发明在搅拌腔的内部安装有混合搅拌机构9，使用时，启动伺服电机901，伺服电机901带动第四齿轮902和第二蜗杆903转动，第四齿轮902与第五齿轮904啮合连接，而第五齿轮904固定连接在第三连接杆905上，从而可以带动第三连接杆905转动，同时第二蜗杆903与第二蜗轮907啮合连接，第二蜗轮907上固定连接有第一固定杆908，第二蜗轮907在第二蜗杆903的带动下发生转动，进而带动第一固定杆908旋转，第一固定杆908上转动连接有联动杆909，联动杆909远离第一固定杆908的一端转动连接在第二固定杆910上，而第二固定杆910固定连接在第三蜗轮911上，同时第三蜗轮911与第三蜗杆912啮合连接，第三蜗杆912固定连接在第三连接杆905上，配合第三蜗杆912对第三蜗轮911的驱动以及联动杆909对第三蜗轮911的控制，可以使得第三蜗轮911只在一定角度范围内进行旋转，同时由于第三蜗轮911在进行一定角度内的往复运动时，也会第三连接杆905在垂直方向上产生一定的驱动力，从而即可控制第三连接杆905在旋转的同时还能在垂直方向上进行往复运动，在第三连接杆905的底端固定连接有搅拌叶906，搅拌叶906在搅拌腔内旋转的同时还能实时变化高度，从而可以对搅拌腔内的油漆混合物起到更好的混合搅拌作用，有效解决了现有设计油漆搅拌结构搅拌效果不加，影响墙面漆使用效果的问题。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
