一种用于建筑爬模模板的推动装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于建筑爬模模板的推动装置，属于建筑爬模技术领域。
背景技术
爬模是爬升模板的简称，国外也叫跳模。它由爬升模板、爬架(也有的爬模没有爬架)和爬升设备三部分组成，在施工剪力墙体系、筒体体系和桥墩等高耸结构中是一种有效的工具。由于具备自爬的能力，因此不需起重机械的吊运，这减少了施工中运输机械的吊运工作量。在自爬的模板上悬挂脚手架可省去施工过程中的外脚手架。综上，爬升模板能减少起重机械数量、加快施工速度，因此经济效益较好。而在实际使用中，发现由于在爬升前需要模板与浇筑面脱离，现有的调节方式是先将模板的上端调节向后倾斜，然后再由两人分别通过扳手调节模板向后移动，调节效率较低，且由于两人一起调节，同步性较差，使得模板的承载架与导向滑道之间容易产生晃动和磨损，降低了使用寿命，基于这个需求，特设计了一种建筑爬模模板推动机构。
发明内容
为解决上述实用新型问题，本实用新型提出了一种用于建筑爬模模板的推动装置，无需模板倾斜，直接将模板与浇筑面脱离，一人手动或电动即可完成两组调节滑动长块和导向滑道之间的移动，同时避免了两人调节时由于不同步引起的模板晃动，造成整个模板推动机构磨损而降低寿命，并能使得模板快速脱离浇筑面，提高爬模效率。本实用新型的技术方案在于如下：
一种用于建筑爬模模板的推动装置，包括：用于安装模板的框架：所述框架包括横杆和竖杆，所述横杆的一侧安装模板，所述横杆的另一侧与竖杆连接；所述竖杆的底部铰接有滑块，所述滑块安装在用于导向的导轨上，所述竖杆与滑块之间设置有支撑斜杆，其特征在于，还包括用于驱动模板同步同向运动的推动组件：包括齿轮组、用于固定齿轮组的固定板、用于安装齿轮组的底板、通过齿轮组驱动滑块同步同向运动的驱动单元，所述滑块的内侧设置有第一齿条，所述第一齿条与齿轮组啮合，所述齿轮组与驱动单元连接。
进一步的，所述固定板和底板的两端均安装有齿轮组，所述齿轮组包括主动齿轮、从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的顶端与固定板铰接，所述主动齿轮和从动齿轮的底端与底板铰接，所述从动齿轮的一侧与第一齿条啮合，所述从动齿轮的另一侧与主动齿轮啮合，所述主动齿轮与驱动单元连接。
进一步的，所述驱动单元包括与主动齿轮相啮合的第二齿条，所述第二齿条为两个，所述第二齿条上设置有用于推动第二齿条同步同向运动的第二连接杆。
进一步的，所述驱动单元包括用于驱动主动齿轮和从动齿轮运动的伺服电机、用于感应滑块运动的感应开关部件，所述伺服电机的主轴与主动齿轮连接。
进一步的，所述感应开关部件包括安装在固定板两端的限位开关组和安装在滑块上端面的限位块；
所述限位块包括位于垂直方向上的挡板，所述挡板垂直安装在滑块的上端面，所述限位块的后端面与第一齿条的后端面共面；
所述限位开关组包括感应端朝向模板方向的第一限位开关、与第一限位开关的感应端方向相反的第二限位开关，所述第一限位开关和第二限位开关均处于竖杆和挡板之间。
进一步的，所述主动齿轮的齿数小于从动齿轮的齿数，所述主动齿轮的模数小于从动齿轮的模数。
进一步的，所述滑块、导轨的中部设置有用于安装限位销的通孔。
进一步的，所述竖杆、滑块和导轨均为两个，所述导轨之间设置有第一连接杆，所述底板的两端与导轨的内侧连接。
进一步的，所述滑块包括横截面为工字形结构的长条块状结构，所述导轨为与滑块相匹配的上端开口的工字形结构的固定套，所述滑块嵌入导轨内，所述滑块与导轨滑动连接。
进一步的，所述支撑斜杆的顶端与竖杆的中部铰接，所述支撑斜杆的末端与滑块后端的上端面铰接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过对现有爬模装置的模板调节机构进行改进，改变了现有技术中需两人分别通过扳手调节模板的问题，可以通过手动向后拉动手柄杆，驱动带动传动齿轮转动，使得两个滑块相对导轨同步向后移动；也可以通过伺服电机同步驱动齿轮组，齿轮组的转动转换为两个滑块相对导轨的同步向后移动，而运动感应开关部件实现了两个伺服电机的同步启闭和正反转动，使得一人通过遥控开关即可完成模板快速脱离浇筑面和快速贴合向待浇筑面。本实用新型避免了两人调节时由于不同步引起的模板晃动，造成整个模板推动机构磨损而降低寿命，并能使得模板快速脱离浇筑面，提高了爬模效率。
附图说明
图1为所述一种用于建筑爬模模板的推动装置的示意图；
图2为所述一种用于建筑爬模模板的推动装置的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要理解的是，术语：“底部”、“中部”、“顶部”、“一端”、“另一端”、“上”、“一侧”、“另一侧”、“前端”、“后端”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
如图1所示的一种用于建筑爬模模板的推动装置，包括：模板1、用于安装模板的框架2，支撑斜杆4、滑块5和导轨15，所述框架2包括横杆 21和竖杆22，所述横杆21的一侧安装模板，所述横杆21的另一侧与竖杆22连接，图1所示的框架2设置有两个竖杆22，两个竖杆22的内侧设置三个横杆21，其中所述竖杆22的底部与滑块5的前端铰接，所述支撑斜杆4的顶端与竖杆22的中部铰接，所述支撑斜杆4的末端与滑块5后端的上端面铰接，所述导轨15为平行延伸的滑道，所述滑块5与导轨15滑动连接，其中滑块5为横截面呈工字形结构的长条块状结构，而导轨15为与滑块5相匹配的上端开口的工字形结构的固定套，所述滑块5下部嵌入用于导向的导轨15内且滑块5的上端露出，所述导轨15为两个，导轨15之间设有第一连接杆14以增强导轨15在滑动长块5滑动时的平稳性，所述滑块5前端的内侧设置有用于驱动滑块5运动的第一齿条6，如图1所示的推动装置设置有两组滑块5和导轨15，两个滑块5内侧的第一齿条6之间啮合有用于驱动模板同步同向运动的推动组件，推动组件可同步同向地驱动两个滑块5分别沿着导轨15前后移动，而同一侧嵌套在一起的滑块5、导轨15的中部设置有贯穿的通孔用于安装限位销9，限位销9在同步同向驱动部件不工作的状态下，将滑动长块5和导向滑道紧固在一起。
进一步的，所述推动组件包括齿轮组、用于固定齿轮组的固定板8、用于安装齿轮组的底板10、通过齿轮组驱动滑块5同步同向运动的驱动单元 3，所述驱动单元3包括两个第二齿条12，所述固定板8和底板10的两端均安装有齿轮组，齿轮组包括主动齿轮11、从动齿轮7，所述主动齿轮11 和从动齿轮7的顶端与固定板板8铰接，所述主动齿轮11和从动齿轮7的底端与底板10铰接，所述底板10的左右两端分别与两个导轨15的内侧固定连接，两个第一齿条6的相对侧与从动齿轮7啮合，两个从动齿轮7的相对侧与主动齿轮11啮合，两个主动齿轮11的相对侧与第二齿条12啮合，两个第二齿条12相对侧的后端固定设有用于推动第二齿条12同步同向运动的第二连接杆13，通过手动向后拉动第二连接杆13驱动从动齿轮7转动，从动齿轮7带动第一齿条6移动，进而使得两个滑块5相对导轨15同步向后移动，为了保证第二齿条12的动力平稳传递给滑块5，所述主动齿轮11 的齿数小于传动齿轮7的齿数，主动齿轮11的模数小于传动齿轮7的模数。
使用时，如果需要模板1脱离浇筑面或者模板1贴合向待浇筑面，为了爬模装置上移做先期动作，单人分别将两个限位销9拔出，由于第二齿条12与第一齿条6的传动过程中存在两个齿轮，使得第二齿条12与第一齿条6能够同向移动。当操作人员向后拉动第二连接杆13，第二齿条12带动第一齿条6向后移动，则滑块5相对导轨15向后移动；当操作人员向前推动第二连接杆13，第二齿条12带动第一齿条6向前移动，则滑块5相对导轨向前移动，从而通过单人一次调节即可完成模板1与浇筑面的脱离与贴合，有效降低了两组滑动长块5和导向滑道之间不同步引起的磨损。
如图2所示的一种用于建筑爬模模板的推动装置，包括：模板1、用于安装模板的框架2，支撑斜杆4、滑块5和导轨15，所述框架2包括横杆 21和竖杆22，所述横杆21的一侧安装模板，所述横杆21的另一侧与竖杆 22连接，图2所示的框架2设置有两个竖杆22，两个竖杆22的内侧设置三个横杆21，其中所述竖杆22的底部与滑块5的前端铰接，所述支撑斜杆 4的的顶端与竖杆22的中部铰接，所述支撑斜杆4的末端与滑块5后端的上端面铰接，所述导轨15为平行延伸的滑道，所述滑块5与导轨15滑动连接，其中滑块5为横截面呈工字形结构的长条块状结构，而导轨15为与滑块5相匹配的上端开口的工字形结构的固定套，所述滑块5下部嵌入用于导向的导轨15内且滑块5上端露出，所述导轨15为两个，导轨15之间设有第一连接杆14以增强导轨15在滑动长块5滑动时的平稳性，所述滑块5前端的内侧设置有用于驱动滑块5运动的第一齿条6，如图2所示的推动装置设置有两组滑块5、导轨15，两个滑块5内侧的第一齿条6之间啮合有用于驱动模板同步同向运动的推动组件，推动组件可同步同向地驱动两个滑块5分别沿着导轨15前后移动，而同一侧嵌套在一起的滑块5、导轨15的中部设置有贯穿的通孔用于安装限位销9，限位销9在同步同向驱动部件不工作的状态下，将滑动长块5和导向滑道紧固在一起。
进一步的，所述推动组件包括齿轮组、用于固定齿轮组的固定板8、用于安装齿轮组的底板10、通过齿轮组驱动滑块5同步同向运动的驱动单元 3，所述驱动单元3包括两个伺服电机16，所述固定板8和底板10的两端均安装有齿轮组，齿轮组包括主动齿轮11、从动齿轮7，所述主动齿轮11 和从动齿轮7的顶端与固定板8铰接，所述主动齿轮11和从动齿轮7的底端与底板10铰接，所述底板10的左右两端分别与两个导轨15的内侧固定连接，两个第一齿条6的相对侧与从动齿轮7啮合，两个从动齿轮7的相对侧与主动齿轮11啮合，两个主动齿轮11与伺服电机16的主轴连接，两个所述伺服电机的同步异向转动可以使所述主动齿轮分别带动传动齿轮转动，进而使得两个所述滑块5同步同向地沿着导轨15移动，而为了保证伺服电机16的动力平稳传递给滑块5，所述主动齿轮11的齿数小于传动齿轮 7的齿数，主动齿轮11的模数小于传动齿轮7的模数。
进一步的，所述驱动单元3还包括用于感应滑块5运动的感应开关部件，所述感应开关部件包括安装在固定板板8两端的限位开关组17和安装在滑块5上端面的限位块18；
所述限位块18包括位于垂直方向上的挡板181，所述挡板181垂直安装在滑块5的上端面，所述限位块18的后端面与第一齿条6的后端面共面；
固定板板8的左右两端均通过连接件安装限位开关组17，所述限位开关组17包括两个限位开关，其中第一限位开关171的感应端朝向模板方向，第二限位开关172的感应端与第一限位开关171的感应端方向相反并朝向限位块18，所述第一限位开关171和第二限位开关172均处于竖杆22和挡板181之间，两个感应端分别朝向限位开关组17的前后两个方向，随着两个滑动长块5同步同向地沿着导向滑道前后移动，限位开关组17能够分别触碰到竖杆22和挡板181来控制伺服电机16，进而实现滑块5前后移动幅度的控制。
进一步的，将遥控的PLC控制器设置在底板10中部，PLC控制器分别与第一限位开关、第二限位开关和伺服电机16电性连接。
在使用时，如果需要模板1脱离浇筑面，为了爬模装置上移做先期动作，单人分别将两个限位销9拔出，并通过手持的带有前后两个方向按键的遥控开关向PLC控制器发送控制信号，当按下向后移动的方向按键，两个伺服电机16同步通电并异向转动，通过主动齿轮11和从动齿轮7带动滑块5相对导轨15向后移动，带朝前的感应端的限位开关(即感应端朝向竖杆22的限位开关)触碰到竖杆22后，PLC控制器自动控制伺服电机16 断电，同时模块5停止移动，至此完成模板1的后移行程，也就是脱离行程；当接着按下向前移动的方向按键，两个伺服电机16同步通电并异向转动，此时伺服电机16的转动方向与之前模板1的后移行程中转动方向相反，通过主动齿轮11和从动齿轮7，带动滑块5相对导轨15向前移动，带朝后的感应端的限位开关(即感应端朝向限位块18的限位开关)触碰到限位块18后，PLC控制器自动控制伺服电机16断电，同时滑块5停止移动，至此完成模板1的前移行程，也就是贴合行程。
本实施例中，所述伺服电机的厂家型号为三菱HG-KN13J-S100，所述限位开关的厂家型号为欧姆龙D4MC-5000，所述PLC控制器的厂家型号为三菱FX3U，所述遥控开关的厂家型号为普彩P12-10S/16D/25S。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
