一种立体车库
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，特别涉及一种立体车库。
背景技术
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体车库由此产生，立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统；针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具，与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全。
目前，现有的立体车库在针对车辆进行停放时，通常存在以下不足：1、现有立体车库不能采用环形的停车方式，不能在有限的空间内增加停车的数量，从而降低了停车空间的利用率，导致了停车空间的浪费；2、现有立体车库不能通过对车轮进行阻挡实现对停放的车辆进行限位，车辆通过立体车库移动时易发生偏移的现象，从而降低了车辆停放的稳定性，导致车辆出现损坏的现象。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决现有的立体车库在针对车辆进行停放时，不能采用环形的停车方式，不能在有限的空间内增加停车的数量，从而降低了停车空间的利用率，导致了停车空间的浪费，同时，不能通过对车轮进行阻挡实现对停放的车辆进行限位，车辆通过立体车库移动时易发生偏移的现象，从而降低了车辆停放的稳定性，导致车辆出现损坏的现象等难题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种立体车库，包括底板、存车装置、转动装置和升降装置,所述的底板中部安装有存车装置，存车装置中部安装有转动装置，转动装置下端安装在底板上，存车装置右侧设置有升降装置，升降装置安装在底板上。
所述的存车装置包括下存车机构、支撑杆和上存车机构，所述的底板中部安装有下存车机构，下存车机构上端均匀安装有支撑杆，支撑杆上端安装有上存车机构，上存车机构与下存车机构结构一致，具体工作时，存车机构通过支撑杆与上存车机构连接，起到联动的作用。
所述的转动装置包括转动杆、连接杆、保护盖、支撑柱、旋转块、拉升机构、推动气缸和隔挡机构，所述的转动杆下端通过轴承连接在底板上，转动杆表面均匀安装有连接杆，位于下侧的连接杆外端与下存车机构连接，位于上侧的连接杆外端与上存车机构连接，转动杆上端通过轴承连接有保护盖，保护盖下端通过支撑柱安装在底板上，转动杆外表面上侧均匀设置有轮齿，轮齿通过齿轮啮合的方式连接有旋转块，旋转块通过滑动配合的方式与保护盖下端面连接，旋转块外端通过滑动配合的方式连接有拉升机构，拉升机构与保护盖滑动连接，拉升机构前端连接有推动气缸，推动气缸安装在保护盖下端面上，旋转块右侧通过滑动配合的方式连接有隔挡机构，隔挡机构安装在保护盖上，具体工作时，人工启动推动气缸，推动气缸通过拉升机构带动旋转块转动，从而带动转动杆转动，实现旋转换位的功能，隔挡机构起到限位的作用，避免在取车时出现移动，从而提高了取车的效率。
所述的下存车机构包括存车台、外滑轨、内滑轨、滑动架、隔挡板和限位支链，所述的底板中部安装有存车台，存车台右侧设置有开口，开口侧壁设置有倾斜面，存车台下壁上端安装有外滑轨，外滑轨内侧设置有内滑轨，内滑轨安装在存放台上，外滑轨上端通过滑动配合的方式均匀连接有滑动台，滑动台呈环形分布，滑动台上端安装有隔挡板，隔挡板外侧对称设置有限位支链，限位支链通过滑动配合的方式与滑动架上壁连接，具体工作时，通过升降装置将车辆送至滑动架上，隔挡板对车辆前端进行限位，之后，滑动架转动，限位支链对车辆后轮进行限位，从而提高了车辆存放的稳定性。
所述的限位支链包括传动齿轮、旋转螺杆、升降框、限位块、限位弹簧、下拉块、连接弹簧、限位条和齿条，所述的传动齿轮通过滑动配合的方式与滑动架上壁下端面连接，传动齿轮内部通过齿轮啮合的方式连接有旋转螺杆，旋转螺杆上端通过轴承连接有升降框，升降框内部通过滑动配合的方式连接有限位块，限位块下端与升降框之间连接有限位弹簧，限位块外侧通过滑动配合的方式连接有下拉块，下拉块与升降框之间滑动连接，下拉块下端与升降框之间连接有连接弹簧，下拉块下端连接有钢丝绳，钢丝绳下端连接有限位条，限位条通过滑动配合的方式与升降框连接，限位条与旋转螺杆滑动连接，限位条下端安装在滑动架上，传动齿轮通过齿轮啮合的方式连接有齿条，齿条通过滑动配合的方式与滑动架连接，具体工作时，首先，齿条与存车台上的倾斜面滑动配合带动传动齿轮转动，之后，传动齿轮通过旋转螺杆带动升降框进行上升，最后，限位条通过钢丝绳对下拉块进行限位，下拉块对限位块进行顶升，从而实现对车辆后轮进行限位的功能。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降装置包括升降架、升降块、螺纹杆、驱动电机、滑动台、电动推杆、顶升气缸和顶升板，所述的升降架安装在底板上，升降架内部通过滑动配合的方式连接有升降块，升降块前端通过螺纹配合的方式连接有螺纹杆，螺纹杆下端与底板滑动连接，螺纹杆上端安装有驱动电机，驱动电机安装在升降架上，升降块上端通过滑动配合的方式连接有滑动台，滑动台下端连接有电动推杆，电动推杆安装在升降块上，滑动台上端对称安装有顶升气缸，顶升气缸上端安装有顶升板，具体工作时，首先，人工将车停在顶升板上端，之后，根据所需，手动启动驱动电机，驱动电机通过螺纹杆带动升降块上升，最后，顶升气缸通过顶升板将车辆顶起，电动推杆通过滑动台将车辆送至滑动架上，从而实现存车的功能。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的拉升机构包括拉升条、拉升块和辅助弹簧，所述的拉升条通过滑动配合的方式与保护盖下端面连接，拉升条右端面通过轴承连接有拉升块，拉升块与拉升条之间连接有辅助弹簧，具体工作时，拉升条在进给时，拉升块受力进行收缩，从而避免转动杆回转，之后，拉升条复位时，拉升块带动旋转块转动，从而实现换位的功能。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转块呈环形结构，旋转块侧壁内端面均匀设置有旋转齿，旋转齿与转动杆齿轮啮合，旋转块侧壁外端面均匀设置有连接块，连接块与拉升块滑动连接，具体工作时，旋转块起到传动的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的隔挡机构包括隔挡框、隔挡块和隔挡弹簧，所述的隔挡框安装在保护盖上，隔挡框内部滑动连接有隔挡块，隔挡块与隔挡框之间连接有隔挡弹簧，具体工作时，隔挡块起到隔挡限位的功能，避免转动杆回转。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位块呈矩形结构，限位块内端面设置有弧面，限位块外端设置有滑动凸起，滑动凸起与下拉块滑动配合，具体工作时，限位块起到对车轮进行限位的功能。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的齿条外端设置有弧形凸起，弧形凸起外表面设置有滚珠，滚珠通过滑动配合的方式与存车台上的倾斜面连接，具体工作时，滚珠与倾斜面配合，实现移动的功能。
(三)有益效果
1.本发明提供的立体车库，采用环形的停车方式，可以在有限的空间内增加停车的数量，从而提高了停车空间的利用率，减少了空间的浪费；
2.本发明提供的立体车库，所采用的存车装置可以在对停放的车辆进行限位，通过对车轮进行阻挡，避免车辆通过立体车库移动时发生偏移的现象，从而提高了车辆停放的稳定性，避免了车辆出现损坏的现象。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的剖视图；
图4是本发明图2中A-A的剖视图；
图5是本发明滑动架、隔挡板和限位支链的结构示意剖视图；
图6是本发明图5中N向的放大图；
图7是本发明图3中X向的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图7所示，一种立体车库，包括底板1、存车装置2、转动装置3和升降装置4,所述的底板1中部安装有存车装置2，存车装置2中部安装有转动装置3，转动装置3下端安装在底板1上，存车装置2右侧设置有升降装置4，升降装置4安装在底板1上。
所述的存车装置2包括下存车机构21、支撑杆22和上存车机构23，所述的底板1中部安装有下存车机构21，下存车机构21上端均匀安装有支撑杆22，支撑杆22上端安装有上存车机构23，上存车机构23与下存车机构21结构一致，具体工作时，存车机构21通过支撑杆22与上存车机构23连接，起到联动的作用。
所述的下存车机构21包括存车台211、外滑轨212、内滑轨213、滑动架214、隔挡板215和限位支链216，所述的底板1中部安装有存车台211，存车台211右侧设置有开口，开口侧壁设置有倾斜面，存车台211下壁上端安装有外滑轨212，外滑轨212内侧设置有内滑轨213，内滑轨213安装在存放台上，外滑轨212上端通过滑动配合的方式均匀连接有滑动台45，滑动台45呈环形分布，滑动台45上端安装有隔挡板215，隔挡板215外侧对称设置有限位支链216，限位支链216通过滑动配合的方式与滑动架214上壁连接，具体工作时，通过升降装置4将车辆送至滑动架214上，隔挡板215对车辆前端进行限位，之后，滑动架214转动，限位支链216对车辆后轮进行限位，从而提高了车辆存放的稳定性。
所述的限位支链216包括传动齿轮2161、旋转螺杆2162、升降框2163、限位块2164、限位弹簧2165、下拉块2166、连接弹簧2167、限位条2168和齿条2169，所述的传动齿轮2161通过滑动配合的方式与滑动架214上壁下端面连接，传动齿轮2161内部通过齿轮啮合的方式连接有旋转螺杆2162，旋转螺杆2162上端通过轴承连接有升降框2163，升降框2163内部通过滑动配合的方式连接有限位块2164，限位块2164下端与升降框2163之间连接有限位弹簧2165，限位块2164外侧通过滑动配合的方式连接有下拉块2166，下拉块2166与升降框2163之间滑动连接，下拉块2166下端与升降框2163之间连接有连接弹簧2167，下拉块2166下端连接有钢丝绳，钢丝绳下端连接有限位条2168，限位条2168通过滑动配合的方式与升降框2163连接，限位条2168与旋转螺杆2162滑动连接，限位条2168下端安装在滑动架214上，传动齿轮2161通过齿轮啮合的方式连接有齿条2169，齿条2169通过滑动配合的方式与滑动架214连接，具体工作时，首先，齿条2169与存车台211上的倾斜面滑动配合带动传动齿轮2161转动，之后，传动齿轮2161通过旋转螺杆2162带动升降框2163进行上升，最后，限位条2168通过钢丝绳对下拉块2166进行限位，下拉块2166对限位块2164进行顶升，从而实现对车辆后轮进行限位的功能。
所述的限位块2164呈矩形结构，限位块2164内端面设置有弧面，限位块2164外端设置有滑动凸起，滑动凸起与下拉块2166滑动配合，具体工作时，限位块2164起到对车轮进行限位的功能。
所述的齿条2169外端设置有弧形凸起，弧形凸起外表面设置有滚珠，滚珠通过滑动配合的方式与存车台211上的倾斜面连接，具体工作时，滚珠与倾斜面配合，实现移动的功能。
所述的转动装置3包括转动杆31、连接杆32、保护盖33、支撑柱34、旋转块35、拉升机构36、推动气缸37和隔挡机构38，所述的转动杆31下端通过轴承连接在底板1上，转动杆31表面均匀安装有连接杆32，位于下侧的连接杆32外端与下存车机构21连接，位于上侧的连接杆32外端与上存车机构23连接，转动杆31上端通过轴承连接有保护盖33，保护盖33下端通过支撑柱34安装在底板1上，转动杆31外表面上侧均匀设置有轮齿，轮齿通过齿轮啮合的方式连接有旋转块35，旋转块35通过滑动配合的方式与保护盖33下端面连接，旋转块35外端通过滑动配合的方式连接有拉升机构36，拉升机构36与保护盖33滑动连接，拉升机构36前端连接有推动气缸37，推动气缸37安装在保护盖33下端面上，旋转块35右侧通过滑动配合的方式连接有隔挡机构38，隔挡机构38安装在保护盖33上，具体工作时，人工启动推动气缸37，推动气缸37通过拉升机构36带动旋转块35转动，从而带动转动杆31转动，实现旋转换位的功能，隔挡机构38起到限位的作用，避免在取车时出现移动，从而提高了取车的效率。
所述的旋转块35呈环形结构，旋转块35侧壁内端面均匀设置有旋转齿，旋转齿与转动杆31齿轮啮合，旋转块35侧壁外端面均匀设置有连接块，连接块与拉升块362滑动连接，具体工作时，旋转块35起到传动的作用。
所述的拉升机构36包括拉升条361、拉升块362和辅助弹簧363，所述的拉升条361通过滑动配合的方式与保护盖33下端面连接，拉升条361右端面通过轴承连接有拉升块362，拉升块362与拉升条361之间连接有辅助弹簧363，具体工作时，拉升条361在进给时，拉升块362受力进行收缩，从而避免转动杆31回转，之后，拉升条361复位时，拉升块362带动旋转块35转动，从而实现换位的功能。
所述的隔挡机构38包括隔挡框381、隔挡块382和隔挡弹簧383，所述的隔挡框381安装在保护盖33上，隔挡框381内部滑动连接有隔挡块382，隔挡块382与隔挡框381之间连接有隔挡弹簧383，具体工作时，隔挡块382起到隔挡限位的功能，避免转动杆31回转。
所述的升降装置4包括升降架41、升降块42、螺纹杆43、驱动电机44、滑动台45、电动推杆46、顶升气缸47和顶升板48，所述的升降架41安装在底板1上，升降架41内部通过滑动配合的方式连接有升降块42，升降块42前端通过螺纹配合的方式连接有螺纹杆43，螺纹杆43下端与底板1滑动连接，螺纹杆43上端安装有驱动电机44，驱动电机44安装在升降架41上，升降块42上端通过滑动配合的方式连接有滑动台45，滑动台45下端连接有电动推杆46，电动推杆46安装在升降块42上，滑动台45上端对称安装有顶升气缸47，顶升气缸47上端安装有顶升板48，具体工作时，首先，人工将车停在顶升板48上端，之后，根据所需，手动启动驱动电机44，驱动电机44通过螺纹杆43带动升降块42上升，最后，顶升气缸47通过顶升板48将车辆顶起，电动推杆46通过滑动台45将车辆送至滑动架214上，从而实现存车的功能。
使用时：S1：首先，人工将车停在顶升板48上端，之后，根据所需，手动启动驱动电机44，驱动电机44通过螺纹杆43带动升降块42上升，最后，顶升气缸47通过顶升板48将车辆顶起，电动推杆46通过滑动台45将车辆送至滑动架214上；
S2：人工启动推动气缸37，推动气缸37通过拉升机构36带动转动杆31转动，转动杆31转动通过连接杆32带动滑动架214进行转动；
S3：滑动架214带动齿条2169转动，齿条2169与存车台211上的倾斜面滑动配合带动传动齿轮2161转动，传动齿轮2161通过旋转螺杆2162带动升降框2163进行上升，之后，拉块2166对限位块2164进行顶升，从而对车辆后轮进行限位。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
