一种五工位香皂花定型机
技术领域
本实用新型涉及香皂花生产设备技术领域，尤其涉及一种五工位香皂花定型机。
背景技术
纸香皂是一种利用特殊生产工艺将香皂材料做成薄片状的富含杀菌成分的香皂，由于其厚度较小，形似纸片，因而得名纸香皂。利用纸香皂做成的香皂花，由于造型逼真、外形美观，可以做成各种不同的花型，香皂花既可以当作装饰品，也可以当作礼品用于赠送，香皂花具备高度可观赏性的同时具备高实用性，受到越来越多消费者的青睐。为了提高香皂花的生产效率，行业内研发并制造了用于生产香皂花的定型机，现有的香皂花定型机一般包括冲裁机构、加热成型机构和卸料机构，由于冲裁后的香皂花在加热成型时受热软化，若加热后直接卸料，香皂花易变形，会降低香皂花的美观度，若变形严重则会导致香皂花直接作废，不利于保证生产效率。另外，由于香皂花质地较轻，定型机生产时香皂花容易粘在构件上不易脱落，如此也会降低香皂花的生产合格率。
实用新型内容
为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种能使加热成型后的香皂花有效定型且易脱落的五工位香皂花定型机。
为了实现上述技术目的，本实用新型提供的五工位香皂花定型机，包括水平设置的工作台，工作台上设有水平旋转的转盘，转盘的周向上均匀设有若干底座，转盘上沿旋转方向依次设有冲裁工位、成型工位和卸料工位，工作台上设有冲裁机构、成型机构和卸料机构，所述转盘上还设有位于成型工位与卸料工位之间的初次冷却工位和再次冷却工位，工作台在与初次冷却工位对应的位置处及与再次冷却工位对应的位置处均设有冷却机构，冷却机构包括冷却座和用于驱动冷却座上下移动的冷却气缸，冷却座上设有下料杆，下料杆在冷却座上移时相对于冷却座下移将工件推离冷却座。
优选的，所述冷却座上设有轴向竖直的安装孔，所述下料杆可活动穿设于安装孔内。
优选的，所述底座上设有两个凹模孔，冷却座上设有两根下料杆，且下料杆与凹模孔一一对应设置。
优选的，所述冷却座上设有冷却液通道，冷却液通道的一端设有进液口、另一端设有出液口，进液口处设有进液管，出液口处设有出液管。
优选的，所述冷却液通道呈连续弯曲的S形。
优选的，所述冷却液通道包括若干平行间隔设置的通孔，相邻的通孔之间设有用于连通的弯管。
优选的，所述冷却机构还包括支杆与基座，支杆固定于工作台上，基座设于支杆的顶端，冷却气缸设于基座上。
优选的，所述冲裁机构包括支撑板、送料板和送料气缸，支撑板相对于工作台固定设置，送料气缸设于支撑板上，送料板连接于送料气缸，送料气缸驱动送料板相对于支撑板来回移动实现送料。
优选的，所述工作台上还设有放料架，放料架的顶端设有放料轴及用于驱动放料轴的放料马达。
优选的，所述工作台的底部设有用于驱动转盘水平旋转的电机。
采用上述技术方案后，本实用新型提供的五工位香皂花定型机具有如下优点：
1、本实用新型提供的五工位香皂花定型机，对现有香皂花定型机的结构进行了改进，加设了初次冷却工位和再次冷却工位，转盘上共设置五个工位，利用转盘上的空间合理设置工位与加工机构。工件在成型机构的加热作用下软化成型后，通过两次冷却使工件迅速冷却定型，避免工件在卸料时因未完全定型导致卸料时易变形的情况，在保证香皂花生产效率的前提下有效提高香皂花的生产合格率。
另外，在冷却座上设置下料杆，冷却座上移松开工件时，下料杆能在自重作用下相对于冷却座向下移动带动工件脱离冷却座，避免工件黏在冷却座上导致不能及时卸料的情况，有利于提高香皂花的生产合格率。
2、下料杆通过与安装孔的配合设置在冷却座上，下料杆的安装简单，便于组装。冷却座下移与底座配合对工件进行冷却时，下料杆的底端因接触底座而相对于冷却座上移，不会对冷却座与底座的配合造成干涉。冷却座上移脱离底座时，下料杆在自重作用下相对于冷却座下移将粘在冷却座上的工件向下推离冷却座使其落在底座上。
3、冷却座内设置冷却液通道，采用水冷方式对工件进行冷却，保证冷却效果，并实现持续冷却的目的。进一步的，冷却液通道设置成连续弯曲的S形，延长冷却液通道的有效长度，提高冷却座上冷却液的容量，有利于进一步保证冷却座对工件的冷却效果。
4、通过送料气缸和送料板的配合，能在冲裁时将原料送料到位，避免原料送料不到位导致冲裁得到的工件不符合生产要求的情况，有利于提高工件的合格率。
5、放料架的顶端设置放料轴和用于驱动放料轴的放料马达，加工时，将成卷的原料套在放料轴上，放料马达工作时驱动放料轴转动实现放料，保证冲裁机构运行时能得到符合要求的工件。
附图说明
图1为本实用新型实施例一五工位香皂花定型机的整体示意图；
图2为本实用新型实施例一五工位香皂花定型机中冷却机构的示意图；
图3为本实用新型实施例一五工位香皂花定型机中冷却座沿水平方向的剖视图；
图4为本实用新型实施例一五工位香皂花定型机中冲裁机构的示意图；
图5为本实用新型实施例一五工位香皂花定型机中冲裁机构的部分示意图；
图6为本实用新型实施例一五工位香皂花定型机中冲裁机构的另一部分示意图；
图7为本实用新型实施例一五工位香皂花定型机中成型机构的示意图；
图8为本实用新型实施例一五工位香皂花定型机中卸料机构的示意图；
图9为本实用新型实施例二五工位香皂花定型机中冷却座沿水平方向的剖视图。
图中，10-工作台，20-转盘，21-底座，30-冲裁机构，31-支撑座，32-冲裁座，33-冲裁气缸，34-上模板，35-支撑板，36-送料板，37-送料气缸，371-第一送料气缸，372-第二送料气缸，38-限位杆，391-上夹辊，392-下夹辊，40-成型机构，41-成型座，42-成型气缸，43-支架，44-横板，50-卸料机构，51-立架，52-横向卸料气缸，531-第一竖向卸料气缸，532-第二竖向卸料气缸，54-滑轨，55-翼板，56-取料针，57-顶针，58-辅助卸料气缸，60-冷却机构，61-冷却座，611-安装孔，612-进液口，613-出液口，614-通孔，615-冷却液通道，62-冷却气缸，63-下料杆，64-支杆，65-基座，66-进液管，67-出液管，68-弯管，71-放料架，72-放料轴，73-放料马达，80-传送带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一
如图1、图2、图3所示，本实用新型实施例一提供的五工位香皂花定型机，包括水平设置的工作台10，工作台10上设有水平旋转的转盘20，转盘20的周向上均匀设有若干底座21，转盘20上沿旋转方向依次设有冲裁工位、成型工位和卸料工位，工作台10上设有冲裁机构30、成型机构40和卸料机构50。转盘20上还设有位于成型工位与卸料工位之间的初次冷却工位和再次冷却工位，工作台10在与初次冷却工位对应的位置处及与再次冷却工位对应的位置处均设有冷却机构60，冷却机构60包括冷却座61和用于驱动冷却座61上下移动的冷却气缸62，冷却座61上设有下料杆63，下料杆在冷却座上移时相对于冷却座下移将工件推离冷却座。
工件在成型机构的加热作用下成型后，通过两次冷却使工件迅速冷却定型，避免工件在卸料时因未完全定型导致卸料时易变形的情况，在保证香皂花生产效率的前提下有效提高香皂花的生产合格率。冷却座上移松开工件时，下料杆能在自重作用下相对于冷却座向下移动带动工件脱离冷却座，避免工件黏在冷却座上导致不能及时卸料的情况，有利于提高香皂花的生产合格率。
为了安装下料杆63，冷却座61上设有轴向竖直的安装孔611，下料杆63轴向可活动的穿设于该安装孔内。当冷却座61下移与底座21配合对工件进行冷却时，下料杆63的底端因接触底座21而相对于冷却座61上移，不会对冷却座61与底座21的配合造成干涉。当冷却座61上移脱离底座21时，下料杆63在自重作用下相对于冷却座61下移将粘在冷却座61上的工件向下推离冷却座61使其落在底座21上。
本实施例中，为了合理提高香皂花的生产效率，每个底座21的顶面上均设有两个凹模孔，相应的，冷却座61上设有两根下料杆63，且下料杆63与凹模孔一一对应设置。进一步的，用于装设下料杆63的安装孔611的轴心与对应的凹模孔的轴心在同一条竖直线上。为了限制下料杆63下移的行程避免下料杆脱离冷却座61，可以在下料杆的上部设置限位挡圈。
为了安装冷却气缸62，冷却机构60还包括支杆64与基座65，支杆64固定于工作台10上，基座65固定在支杆64的顶端，冷却气缸62的缸体固定在基座65上，冷却气缸62的活塞杆向下延伸，冷却座61固定于冷却气缸62上活塞杆的底端。为了满足安装要求，支杆64可以设置多根。
本实施例中，冷却机构60采用水冷方式对工件进行冷却，冷却座61上设有冷却液通道615，冷却液通道的一端设有进液口612、另一端设有出液口613，进液口612处设有进液管66，出液口613处设有出液管67。为了有效延长冷却液通道的长度以便提高对工件的冷却效果，冷却座61上的冷却液通道615设置成连续弯曲的S形。
结合图4、图5、图6，冲裁机构30包括支撑座31、冲裁座32、冲裁气缸33和上模板34，冲裁座32的底部设有与底座21上的凹模孔匹配的上模头，上模板34上设有与上模头匹配的上模孔。冲裁气缸33竖向设置且冲裁气缸的活塞杆向上延伸，冲裁气缸33上活塞杆的顶端固定连接于支撑座31，冲裁座32固定于冲裁气缸33的底部，上模板34固定于支撑座31上且位于冲裁座32的正下方。冲裁时，冲裁气缸33驱动冲裁座32向下移动对原料进行冲裁得到工件，冲裁结束后，冲裁气缸33驱动冲裁座32向上移动复位。
为了使原料在冲裁时能上料到位，冲裁机构30还包括支撑板35、送料板36和送料气缸37。支撑板35固定于支撑座31上朝向转盘20中心的一侧，从而使支撑板35相对于工作台10固定设置。送料气缸37设于支撑板35上，送料板36连接于送料气缸。冲裁时，原料落在送料板36上，送料气缸37驱动送料板36向前移动时将原料送至冲裁座32与上模板34之间，送料到位后，送料气缸37驱动送料板36向后移动复位退出冲裁座32和上模板34，避免对冲裁造成干涉。
本实施例中，为了进一步保证送料板36能送料到位，送料气缸37采用双气缸结构，包括第一送料气缸371和第二送料气缸372，第一送料气缸371的缸体固定于支撑板35上，第二送料气缸372的缸体通过转接架连接于第一送料气缸371的活塞杆，送料板36固定连接于第二送料气缸372的活塞杆，送料板36送料时来回移动的行程为第一送料气缸371上活塞杆的伸缩长度和第二送料气缸372上活塞杆的伸缩长度总和，从而保证送料板的移动行程能满足送料要求。
为了便于放置原料，工作台10上还设有放料架71，放料架71的顶端设有放料轴72及用于驱动放料轴72的放料马达73。支撑座31的顶部还固定有两根平行设置的限位杆38，两根限位杆38之间形成供原料穿过的限位间隙。
为了避免原料经冲裁后的剩余废料堆积在冲裁座32和上模板34之间影响冲裁的顺利进行，支撑座31在远离转盘20中心的一侧设有上下对应设置的上夹辊391和下夹辊392。工作台10上还设有用于驱动下夹辊392转动的排料马达，上夹辊391和下夹辊392之间设有用于传动的齿轮结构。
结合图7，本实施例中，成型机构40包括成型座41、成型气缸42和支架43，支架43固定于工作台10上，支架的顶端固定有横板44，成型气缸42的缸体固定于横板44的底部且成型气缸上的活塞杆向下延伸，成型座41固定于成型气缸42上活塞杆的底端，成型座41上设有加热丝。为了避免工件黏在成型座41上，也可以在成型座上加设下料杆。
结合图8，卸料机构50包括立架51、滑轨54、横向卸料气缸52和竖向卸料气缸，滑轨54和横向卸料气缸52水平设于立架51的顶部，滑轨54的一端固定连接于横向卸料气缸52上活塞杆的末端，滑轨54在横向卸料气缸52的驱动下可以水平来回移动。竖向卸料气缸包括第一竖向卸料气缸531和第二竖向卸料气缸532，第一竖向卸料气缸531上的活塞杆向上延伸且活塞杆的顶端固定连接于滑轨54，第二竖向卸料气缸532通过一块翼板55固定连接于第一竖向卸料气缸531的缸体。本实施例中，第二竖向卸料气缸532并排设有两个，第二竖向卸料气缸的活塞杆向下延伸，卸料机构50还包括固定于第二竖向卸料气缸532活塞杆底端的取料针56，取料针共设有两根，且取料针与底座21上的凹模孔一一对应。
本实施例中，工作台10上还设有用于辅助卸料的顶针57和用于驱动顶针上下移动的辅助卸料气缸58，辅助卸料气缸58的缸体固定于工作台10的底部，辅助卸料气缸58的活塞杆向上延伸，顶针57通过一固定块固定设于活塞杆的顶端。由于底座21上设有两个凹模孔，相应的，顶针57也设有两根，且两根顶针与两根取料针56上下对应设置，工作台上设有供顶针穿过的孔。
工作台10的侧部还设有用于将工件运离的输出机构，输出机构包括传送带80和用于驱动传送带80的输出电机，输出电机通过带轮传动结构驱动传送带80运行将工件运离工作台10。
本实施例中，工作台10的底部设有用于驱动转盘20水平旋转的电机。
生产时，将成卷的原料套装在放料轴72上，原料穿过两根限位杆38之间的限位间隙并落在送料板36上。冲裁时，放料马达73驱动放料轴72旋转进行放料，送料气缸37驱动送料板36向前移动将原料推送至冲裁座32与上模板34之间，送料到位后，送料气缸37驱动送料板36向后移动复位准备下一次送料。然后，冲裁气缸33驱动冲裁座32向下移动对原料进行冲裁得到工件，冲裁结束后，冲裁气缸驱动冲裁座向上移动复位准备下一次冲裁，同时，排料马达驱动上夹辊391和下夹辊392转动将冲裁后的废料移出冲裁座32和上模板34之间。
冲裁后的工件转动至成型工位时，成型气缸42驱动成型座41向下移动与底座21配合，温度较高的成型座41使工件软化成型。工件成型后，成型气缸42驱动成型座41向上移动复位准备下一次的加热成型。
加热成型后的工件随转盘20转动至初次冷却工位时，冷却气缸62驱动冷却座61向下移动与底座21配合，利用冷却座上流动的冷却液对工件进行初次冷却使工件定型。初次冷却结束后，冷却气缸62驱动冷却座61向上移动复位准备下一次的初次冷却。
初次冷却后的工件随转盘20转动至再次冷却工位时，再次冷却工位处的冷却机构进行与初次冷却相同的步骤，工件经两次冷却后温度大大降低并定型。
冷却定型后的工件随转盘20转动至卸料工位时，辅助卸料气缸58驱动顶针57向上移动将工件向上顶离底座21，同时，竖向卸料气缸驱动取料针56向下移动挫住工件。取料针56挫住工件后，竖向卸料气缸驱动取料针向上移动离开底座21，然后横向卸料气缸52通过滑轨54驱动竖向卸料气缸移动至传送带80的上方，工件脱离取料针落至传送带的上方。
转盘上共设置冲裁、成型、初次冷却、再次冷却、卸料五个工位，故转盘上共设置五个底座21，充分利用转盘的空间合理设置整机的结构，在保证生产效率的同时合理提高工件的合格率，更好的满足使用要求。
可以理解的是，本实施例中底座21上凹模孔的数量并不局限于上述记载的两个，凹模孔的数量可以根据底座的尺寸和香皂花的尺寸合理确定，相应的，加热座41和冷却座61上下料杆的数量与底座上凹模孔的数量一一对应设置即可。
实施例二
如图9所示，本实用新型实施例二作为上述实施例一的等同实施例，其与上述实施例一的区别之处在于，冷却座61上设有若干轴向平行且间隔设置的通孔614，相邻的通孔614之间设有用于连接的弯管68，通孔614和弯管68结合形成冷却液通道。
本实施例二的其他结构与上述实施例一中的结构相同，此处不再一一赘述。除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。
