一种洗衣片加工系统与洗衣片加工方法及洗衣片
技术领域
本发明涉及洗衣片生产技术领域，更具体的说是一种洗衣片加工系统与洗衣片加工方法及洗衣片。
背景技术
专利号为CN201610646070.3的洗衣片单片喷涂生产装置，该发明公开了一种洗衣片单片喷涂生产装置，装置启动后左侧洗衣片移动滑块向传送支架的左侧移动至托板跟前，同时电磁铁夹爪闭合夹持待喷涂的洗衣片覆膜，然后在驱动电机的作用下洗衣片移动滑块运动至喷嘴的下方，喷嘴对洗衣片覆膜进行喷涂实现整片洗衣片的喷涂作业，期间右侧的洗衣片移动滑块向传送支架的右侧移动取洗衣片覆膜，操作人员见喷涂好的洗衣片覆膜取出后，喷嘴转动电机使喷嘴转位至洗衣片覆膜的上方继续作业，如此重复进行，该装置解决了传统洗衣片生产设备效率低下、劳动强度大、自动化程度低的问题，便于组成自动化生产线，具有操作简单的优点。但是该装置不能对喷涂后的洗衣片进行质量和韧性的检测。
发明内容
本发明的目的是提供一种洗衣片加工系统与洗衣片加工方法及洗衣片，其有益效果为本发明能对喷涂后的洗衣片进行质量和韧性的检测。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种洗衣片加工系统，包括底座组件、喷涂组件、洗衣片夹持机构和质量检测机构，所述的喷涂组件设在底座组件上，洗衣片夹持机构配合连接在底座组件上，洗衣片夹持机构用于夹持固定洗衣片，底座组件驱动洗衣片夹持机构向右移动，并且底座组件驱动洗衣片自动翻面，喷涂组件对洗衣片夹持机构上的洗衣片的正反面喷涂，质量检测机构设在底座组件的另一端，质量检测机构用于检测喷涂后的洗衣片的品质。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种洗衣片加工系统，所述的底座组件包括L型滑座、连接杆、梯形滑轨、边架板、齿条、电机和螺杆；两个L 型滑座之间固定连接两个连接杆，两个L型滑座的内侧分别设有一个梯形滑轨，两个L型滑座上分别固定连接一个边架板，两个边架板的中部分别设有齿条；电机通过电机架固定连接在一个连接杆上，电机的输出轴通过联轴器连接螺杆的一端，螺杆的另一端转动连接在另一个连接杆上，洗衣片夹持机构与螺杆配合连接，喷涂组件设在两个L型滑座上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种洗衣片加工系统，所述的喷涂组件包括筒架、进料斗、导管、喷涂管、管架和喷淋头；筒架固定连接在两个L 型滑座上，进料斗固定连接在筒架上，进料斗的下端固定连接并连通两个导管，两个导管的下端分别固定连接并连通一个喷涂管，两个喷涂管分别通过两个管架固定连接在筒架的两端，两个喷涂管的下端分别固定连接并连通多个喷淋头。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种洗衣片加工系统，所述的洗衣片夹持机构包括驱动杆、边滑座、转轴、齿轮、固定夹板、铰接座、活动夹板、活动弹簧板、固定弹簧板、压缩弹簧和配重块；驱动杆的两端分别固定连接一个边滑座，两个边滑座分别滑动配合连接在两个梯形滑轨上，两个边滑座的上端分别转动连接一个转轴，两个转轴的外端分别固定连接一个齿轮,两个齿轮分别与两个边架板的上端面贴合，两个转轴的内端分别固定连接一个固定夹板；所述固定夹板上固定连接两个铰接座，活动夹板通过铰接轴转动连接在两个铰接座上，活动夹板的上端固定连接活动弹簧板，活动弹簧板和固定弹簧板之间固定连接压缩弹簧,固定弹簧板固定连接在两个铰接座之间；所述驱动杆通过螺纹配合连接在螺杆上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种洗衣片加工系统，所述的质量检测机构包括固定架、连接板、滑槽架、推杆、铰接杆、T型板、滑杆、弧形板、弹簧座板和压缩弹簧；固定架固定连接在两个L型滑座之间，滑槽架通过两个连接板固定连接在固定架上，两个推杆对称滑动配合连接在滑槽架内，两个推杆的内端通过铰接轴转动连接一个铰接杆，两个铰接杆的分别通过铰接轴转动连接在T型板的两端，滑杆固定连接在T型板上，滑杆滑动配合连接在固定架上，滑杆上的上端固定连接弧形板,弹簧座板固定连接在滑杆上，压缩弹簧套设在滑杆上，压缩弹簧的两端分别固定连接弹簧座板和固定架。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种洗衣片加工系统，所述的弧形板横截面的最高点位于活动夹板的上端；所述齿条位于两个喷涂管之间。
一种洗衣片加工系统加工洗衣片的方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：控制洗衣片夹持机构将洗衣片夹持固定，使洗衣片表面平整，向进料斗内添加适量的喷涂液；
步骤二：底座组件启动驱动洗衣片夹持机构向右移动，喷涂组件对洗衣片的正面进行喷涂；
步骤三：洗衣片夹持机构运行至底座组件的中部，底座组件与驱动洗衣片夹持机构的配合自动带动洗衣片翻面，喷涂组件对洗衣片的反面进行喷涂；
步骤四：洗衣片夹持机构继续向右运动，与质量检测机构接触后，质量检测机构对正反面喷涂后的洗衣片进行检测；
步骤五：不合格的洗衣片在质量检测机构的驱动下带动洗衣片夹持机构自动将洗衣片卸下。
一种洗衣液，该洗衣片的成分为：氟碳表面活性剂21份、椰子油1份、成膜剂0.8份、螯合剂0.06份、脂肪醇聚氧乙烯醚7份、甲基丙烯基环己烯6份、丙二醇甲醚醋酸酯4份、非离子活性剂25份、羟甲基淀粉钠4份、PH调节剂 0.3份、柔顺剂4份、香精0.6份和去离子水29份。
本发明一种洗衣片加工系统的有益效果为：
本发明一种洗衣片加工系统，本发明能对喷涂后的洗衣片进行质量和韧性的检测；底座组件驱动洗衣片夹持机构向右移动，并实现洗衣片的自动翻面，在喷涂组件的作用下对洗衣片的正反面进行喷涂，喷涂过程中，洗衣片始终处于水平状态，使得喷涂均匀，质量检测机构对正反面喷涂后的洗衣片进行检测，不合格的洗衣片在质量检测机构的驱动下带动洗衣片夹持机构自动将洗衣片卸下，从而将质量不合格的洗衣片分离出。
附图说明
图1为本发明一种洗衣片加工系统的结构示意图1；
图2为本发明一种洗衣片加工系统的结构示意图2；
图3为本发明一种洗衣片加工系统的结构示意图3；
图4为本发明一种洗衣片加工系统检测前的侧视结构示意图；
图5为底座组件的结构示意图；
图6为喷涂组件的结构示意图；
图7为洗衣片夹持机构的结构示意图；
图8为洗衣片夹持机构的部分结构示意图；
图9为洗衣片夹持机构的部分结构示意图；
图10为洗衣片夹持机构的部分结构示意图；
图11为质量检测机构的结构示意图1；
图12为质量检测机构的结构示意图2。
图中：底座组件1；L型滑座1-1；连接杆1-2；梯形滑轨1-3；边架板1-4；齿条1-5；电机1-6；螺杆1-7；喷涂组件2；筒架2-1；进料斗2-2；导管2-3；喷涂管2-4；管架2-5；喷淋头2-6；洗衣片夹持机构3；驱动杆3-1；边滑座 3-2；转轴3-3；齿轮3-4；固定夹板3-5；铰接座3-6；活动夹板3-7；活动弹簧板3-8；固定弹簧板3-9；压缩弹簧3-10；配重块3-11；质量检测机构4；固定架4-1；连接板4-2；滑槽架4-3；推杆4-4；铰接杆4-5；T型板4-6；滑杆 4-7；弧形板4-8；弹簧座板4-9；压缩弹簧4-10。
具体实施方式
在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关。
下面结合附图1-12和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-12说明本实施方式，一种洗衣片加工系统，包括底座组件1、喷涂组件2、洗衣片夹持机构3和质量检测机构4，所述的喷涂组件2设在底座组件1上，洗衣片夹持机构3配合连接在底座组件1上，洗衣片夹持机构3用于夹持固定洗衣片，底座组件1驱动洗衣片夹持机构3向右移动，并且底座组件1驱动洗衣片自动翻面，喷涂组件2对洗衣片夹持机构3上的洗衣片的正反面喷涂，质量检测机构4设在底座组件1的另一端，质量检测机构4用于检测喷涂后的洗衣片的品质。在使用时，控制洗衣片夹持机构3将洗衣片夹持固定，使洗衣片表面平整，底座组件1启动驱动洗衣片夹持机构3向右移动，喷涂组件2对洗衣片的正面进行喷涂，洗衣片夹持机构3运行至底座组件1的中部，底座组件1与驱动洗衣片夹持机构3的配合驱动洗衣片夹持机构3自动带动洗衣片翻面，喷涂组件2对洗衣片的反面进行喷涂，洗衣片夹持机构3继续向右运动，洗衣片夹持机构3与质量检测机构4接触后，质量检测机构4对正反面喷涂后的洗衣片进行检测，如若洗衣片质量不合格，检测过程中发生断裂，在质量检测机构4的驱动下带动洗衣片夹持机构3打开，自动将不合格的洗衣片卸下。
具体实施方式二：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的底座组件1包括L型滑座1-1、连接杆1-2、梯形滑轨1-3、边架板1-4、齿条1-5、电机1-6和螺杆1-7；两个 L型滑座1-1之间固定连接两个连接杆1-2，两个L型滑座1-1的内侧分别设有一个梯形滑轨1-3，两个L型滑座1-1上分别固定连接一个边架板1-4，两个边架板1-4的中部分别设有齿条1-5；电机1-6通过电机架固定连接在一个连接杆 1-2上，电机1-6的输出轴通过联轴器连接螺杆1-7的一端，螺杆1-7的另一端转动连接在另一个连接杆1-2上，洗衣片夹持机构3与螺杆1-7配合连接，喷涂组件2设在两个L型滑座1-1上。电机1-6启动带动螺杆1-7转动，螺杆1-7 带动喷涂组件2左右移动，洗衣片夹持机构3与两个齿条1-5配合时会驱动洗衣片夹持机构3带动洗衣片自动翻面。
具体实施方式三：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的喷涂组件2包括筒架2-1、进料斗2-2、导管2-3、喷涂管2-4、管架2-5和喷淋头2-6；筒架2-1固定连接在两个L型滑座1-1上，进料斗2-2固定连接在筒架2-1上，进料斗2-2的下端固定连接并连通两个导管2-3，两个导管2-3的下端分别固定连接并连通一个喷涂管2-4，两个喷涂管2-4分别通过两个管架2-5固定连接在筒架2-1的两端，两个喷涂管2-4的下端分别固定连接并连通多个喷淋头2-6。向进料斗2-2内投入适量的喷涂原料，洗衣片夹持机构3带动洗衣片的正面运动至左端的喷涂管 2-4的下方时，多个喷淋头2-6开启，对洗衣片的正面进行喷涂，当洗衣片夹持机构3与齿条1-5接触后洗衣片的反面朝上，洗衣片反面运动至右端的喷涂管 2-4的下端时，右端的多个喷淋头2-6开启，对洗衣片的反面进行喷涂。
具体实施方式四：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的洗衣片夹持机构3包括驱动杆 3-1、边滑座3-2、转轴3-3、齿轮3-4、固定夹板3-5、铰接座3-6、活动夹板 3-7、活动弹簧板3-8、固定弹簧板3-9、压缩弹簧3-10和配重块3-11；驱动杆 3-1的两端分别固定连接一个边滑座3-2，两个边滑座3-2分别滑动配合连接在两个梯形滑轨1-3上，两个边滑座3-2的上端分别转动连接一个转轴3-3，两个转轴3-3的外端分别固定连接一个齿轮3-4,两个齿轮3-4分别与两个边架板1-4 的上端面贴合，两个转轴3-3的内端分别固定连接一个固定夹板3-5，两个固定夹板3-5的下端分别固定连接一个配重块3-11；所述固定夹板3-5上固定连接两个铰接座3-6，活动夹板3-7通过铰接轴转动连接在两个铰接座3-6上，活动夹板3-7的上端固定连接活动弹簧板3-8，活动弹簧板3-8和固定弹簧板3-9之间固定连接压缩弹簧3-10,固定弹簧板3-9固定连接在两个铰接座3-6之间；所述驱动杆3-1通过螺纹配合连接在螺杆1-7上。配重块3-11的重量等于活动弹簧板3-8、固定弹簧板3-9、压缩弹簧3-10的重量，使得固定夹板3-5和活动夹板3-7保持水平的状态，从而保证夹持后的洗衣片也处于水平的状态，同时螺杆1-7驱动洗衣片夹持机构3整体左右移动时，齿轮3-4在不受外力的作用下，不会转动，从而保持了在洗衣片夹持机构3整体移动时，齿轮3-4不与齿条1-5接触时，洗衣片始终保持水平的状态，便于后续将原料均匀的喷涂在洗衣片表面上。在夹持时，向外端按压活动弹簧板3-8,压缩弹簧3-10被压缩，活动弹簧板3-8带动活动夹板3-7向上转动将洗衣片的一端放置在固定夹板3-5 和活动夹板3-7之间，松开活动弹簧板3-8后，在压缩弹簧3-10的弹力作用下，活动夹板3-7自动将洗衣片压紧在固定夹板3-5上，同理将洗衣片的另一端夹持固定，并保证洗衣片表面光整，使得后续的喷涂液能够均匀的喷涂在洗衣片上，当两个齿轮3-4与两个齿条1-5啮合传动时，齿轮3-4转过180度，带动洗衣片转过180度，实现洗衣片的自动翻面，在配重块3-11、活动弹簧板3-8、固定弹簧板3-9、压缩弹簧3-10的重力作用下保证了翻面后的洗衣片维持水平平衡的状态，便于右端的多个喷淋头2-6对洗衣片的反面进行均匀的喷涂；同时配重块3-11、活动弹簧板3-8、固定弹簧板3-9、压缩弹簧3-10的重力作用克服了喷涂时作用在洗衣片上的压力，始终维持洗衣片的水平状态，保证了洗衣片喷涂时依旧处于水平状态，从而保证喷涂的均匀性。
具体实施方式五：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的质量检测机构4包括固定架4-1、连接板4-2、滑槽架4-3、推杆4-4、铰接杆4-5、T型板4-6、滑杆4-7、弧形板4-8、弹簧座板4-9和压缩弹簧4-10；固定架4-1固定连接在两个L型滑座 1-1之间，滑槽架4-3通过两个连接板4-2固定连接在固定架4-1上，两个推杆 4-4对称滑动配合连接在滑槽架4-3内，两个推杆4-4的内端通过铰接轴转动连接一个铰接杆4-5，两个铰接杆4-5的分别通过铰接轴转动连接在T型板4-6的两端，滑杆4-7固定连接在T型板4-6上，滑杆4-7滑动配合连接在固定架4-1 上，滑杆4-7上的上端固定连接弧形板4-8,弹簧座板4-9固定连接在滑杆4-7 上，压缩弹簧4-10套设在滑杆4-7上，压缩弹簧4-10的两端分别固定连接弹簧座板4-9和固定架4-1。洗衣片的正反面均喷涂结束后，洗衣片夹持机构3带动洗衣片继续向右运动，此时活动弹簧板3-8朝向下方，洗衣片的右端先与弧形板4-8接触，并挤压弧形板4-8向下移动，两个弧形板4-8带动两个推杆4-4 向内收缩，此时两个推杆4-4不会阻挡活动弹簧板3-8向右运动，压缩弹簧4-10 给予弧形板4-8向上的弹力，如若洗衣片的质量或韧性不合格，在弧形板4-8 的顶压力作用下，洗衣片会断裂，此时弧形板4-8会瞬间向上移动，两个推杆 4-4瞬间向外端伸出，两个推杆4-4挤压两个活动弹簧板3-8，两个活动弹簧板 3-8带动两个活动夹板3-7向下转动，活动夹板3-7与固定夹板3-5分离不在夹持洗衣片，洗衣片在重力作用下与洗衣片夹持机构3分离脱落，实现检测后将不合格的洗衣片自动卸下；配重块3-11、活动弹簧板3-8、固定弹簧板3-9、压缩弹簧3-10的重力作用克服了洗衣片与弧形板4-8接触时发生转动，保持了洗衣片的水平平衡状态。
具体实施方式六：
下面结合图1-12说明本实施方式，所述的弧形板4-8横截面的最高点位于活动夹板3-7的上端；所述齿条1-5位于两个喷涂管2-4之间。在洗衣片正面喷涂后与反面喷涂之前实现洗衣片的自动翻面。
一种洗衣片加工系统加工洗衣片的方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：控制洗衣片夹持机构3将洗衣片夹持固定，使洗衣片表面平整，向进料斗2-2内添加适量的喷涂液；
步骤二：底座组件1启动驱动洗衣片夹持机构3向右移动，喷涂组件2对洗衣片的正面进行喷涂；
步骤三：洗衣片夹持机构3运行至底座组件1的中部，底座组件1与驱动洗衣片夹持机构3的配合自动带动洗衣片翻面，喷涂组件2对洗衣片的反面进行喷涂；
步骤四：洗衣片夹持机构3继续向右运动，与质量检测机构4接触后，质量检测机构4对正反面喷涂后的洗衣片进行检测；
步骤五：不合格的洗衣片在质量检测机构4的驱动下带动洗衣片夹持机构3 自动将洗衣片卸下。
一种洗衣液，该洗衣片的成分为：氟碳表面活性剂21份、椰子油1份、成膜剂0.8份、螯合剂0.06份、脂肪醇聚氧乙烯醚7份、甲基丙烯基环己烯6份、丙二醇甲醚醋酸酯4份、非离子活性剂25份、羟甲基淀粉钠4份、PH调节剂 0.3份、柔顺剂4份、香精0.6份和去离子水29份。
本发明一种洗衣片加工系统与洗衣片加工方法及洗衣片的工作原理：使用装置时，控制洗衣片夹持机构3将洗衣片夹持固定，使洗衣片表面平整，底座组件1启动驱动洗衣片夹持机构3向右移动，喷涂组件2对洗衣片的正面进行喷涂，洗衣片夹持机构3运行至底座组件1的中部，底座组件1与驱动洗衣片夹持机构3的配合驱动洗衣片夹持机构3自动带动洗衣片翻面，喷涂组件2对洗衣片的反面进行喷涂，洗衣片夹持机构3继续向右运动，洗衣片夹持机构3 与质量检测机构4接触后，质量检测机构4对正反面喷涂后的洗衣片进行检测，如若洗衣片质量不合格，检测过程中发生断裂，在质量检测机构4的驱动下带动洗衣片夹持机构3打开，自动将不合格的洗衣片卸下。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
