一种水溶膜洗衣凝珠生产设备
技术领域
本实用新型涉及一种水溶膜洗衣凝珠生产设备。
背景技术
洗衣凝珠，亦称洗衣珠，是一种创新性的洗衣产品，因外形似珠子，而得名为洗衣凝珠。现有水溶膜洗衣凝珠生产设备大都是半自动化的，需要工人操作，工作效率低。
发明内容
本实用新型旨在提供一种水溶膜洗衣凝珠生产设备，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种水溶膜洗衣凝珠生产设备，可包括机台和安装在所述机台上的洗衣液注入机构、上下水溶膜输送机构、上模具组件、下模具组件、切割机构、吸盘机构和出料机构，所述机台呈长方体机构，将水平面定义为XY平面，竖直方向定义为Z方向，所述下模具组件包括下模具和X轴运动机构，下模具安装在X轴运动机构上，能在注液工位和成型工位之间移动，其上表面设有洗衣凝珠成型腔阵列，所述上下水溶膜输送机构包括上水溶膜卷、下水溶膜卷和回收膜卷，来自下水溶膜卷的下水溶膜在注液工位通过真空吸附到洗衣凝珠成型腔中，所述洗衣液注入机构布置在注液工位，用于将洗衣液注入到洗衣凝珠成型腔中的下水溶膜上，所述上模具组件包括上模具和Z轴运动机构，上模具安装在Z轴运动机构上，其下表面设有与所述洗衣凝珠成型腔阵列对应的热封成型刀具阵列，用于将来自上水溶膜卷的上水溶膜与移动到成型工位的装有洗衣液的下水溶膜成型成洗衣凝珠阵列，切割机构安装在第一YZ运动模组上，用于将成型好的洗衣凝珠阵列切割成单个洗衣凝珠和残余水溶膜，洗衣凝珠通过吸盘机构转移到出料机构上，而残余水溶膜由回收膜卷进行回收，吸盘机构安装在第二YZ运动模组上。
进一步地，所述洗衣液注入机构包括洗衣液箱和与所述洗衣凝珠成型腔阵列对应的注液阀阵列，所述注液阀阵列与所述洗衣液箱流体连通，所述注液阀为定量针阀。
进一步地，所述下模具包括模具底座、模具主体、外框和顶升气缸，所述模具底座上设有真空通道，所述模具主体与所述模具底座之间密封连接并且其洗衣凝珠成型腔与所述真空通道连通，所述外框包围所述下模具，所述顶升气缸安装在所述模具底座上并与所述外框驱动连接，所述外框在所述顶升气缸的驱动下将残余水溶膜与模具主体分离开。
进一步地，所述X轴运动机构包括二个X方向滑轨、二个滑块和一个直线驱动气缸，二个X方向滑轨平行间隔开固定安装在所述机台上，二个滑块分别滑动接合在二个X方向滑轨，所述模具底座固定安装在二个滑块上，直线驱动气缸的活塞杆与所述模具底座驱动连接。
进一步地，所述切割机构包括切割刀具安装板和固定安装在切割刀具安装板上的切割刀具，所述切割刀具设有与洗衣凝珠阵列对应的热切割刀阵列。
进一步地，第一YZ运动模组包括Z轴驱动气缸、Z轴气缸底座、Z轴导柱、Y轴滑轨、Y轴滑块和Y轴气缸，Z轴导柱通过直线轴承安装在Z轴气缸底座上，其下端固定连接于切割刀具安装板，Z轴驱动气缸安装在Z轴气缸底座上并且其活塞杆穿过Z轴气缸底座固定连接于切割刀具安装板，Z轴气缸底座固定安装在Y轴滑块上，Y轴滑块滑动接合在Y轴滑轨，Y轴气缸与Y轴滑块驱动连接，其中，Y轴气缸为无杆气缸。
进一步地，所述吸盘机构包括吸盘主体、真空发生器和真空吸嘴阵列，吸盘主体中设有真空通道，真空通道一端与真空发生器流体连通，另一端与固定安装在吸盘主体上的真空吸嘴流体连通。
进一步地，第二YZ运动模组包括Z轴驱动气缸、Z轴气缸底座、Y轴滑轨、Y轴滑块和Y轴气缸，Z轴驱动气缸安装在Z轴气缸底座上并且其活塞杆穿过Z轴气缸底座固定连接于吸盘主体，Z轴气缸底座固定安装在Y轴滑块上，Y轴滑块滑动接合在Y轴滑轨，Y轴气缸与Y轴滑块驱动连接，其中，Y轴气缸为无杆气缸。
进一步地，所述出料机构包括倾斜进料滑槽、挡板、输送带和倾斜出料滑槽，倾斜进料滑槽安装在输送带的进料端的侧面，其下端位于输送带上方，挡板安装在输送带两侧，倾斜出料滑槽安装在输送带的出料端下方。
进一步地，洗衣凝珠成型腔为圆角方形。
本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型结构紧凑，整个洗衣凝珠生产过程自动化，生产效率高。
附图说明
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
图1是根据本实用新型实施例的水溶膜洗衣凝珠生产设备的立体图；
图2是图1所示的水溶膜洗衣凝珠生产设备的洗衣液注入机构的立体图；
图3是图1所示的水溶膜洗衣凝珠生产设备的下模具组件的立体图；
图4是图1所示的水溶膜洗衣凝珠生产设备的上模具组件的立体图；
图5是图1所示的水溶膜洗衣凝珠生产设备的切割机构和第一YZ轴运动模组的立体图；
图6是图1所示的水溶膜洗衣凝珠生产设备的吸盘机构和第二YZ轴运动模组的立体图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至6所示，一种水溶膜洗衣凝珠生产设备可包括机台1和安装在所述机台1上的洗衣液注入机构2、上下水溶膜输送机构、上模具组件4、下模具组件5、切割机构6、吸盘机构7和出料机构。机台1呈长方体机构，为了描述方便，将机台的水平面定义为XY平面，竖直方向定义为Z方向。机台1上设有注液工位A和成型工位B。机台1内布置有PLC电气控制系统(未示出)，该PLC电气控制系统用于控制上述各个机构的动作，以完成洗衣凝珠制造。PLC电气控制系统可根据实际需求进行配置，这里不再进行描述。机台1上设有显示装置11和若干操作按钮12。
洗衣液注入机构2布置在注液工位A，用于将洗衣液注入到下模具组件5的洗衣凝珠成型腔5121中的下水溶膜上。洗衣液注入机构2可包括洗衣液箱21、注液管支撑板22和注液阀阵列23等。洗衣液箱21可设有洗衣液添加端口及液位指示器等。注液阀阵列23与洗衣液箱21流体连通。注液阀阵列23呈5×5排列，与下模具组件5上的洗衣凝珠成型腔5121阵列相对应。相应地，注液管支撑板22上设有5×5排列的通孔221，注液管(未示出)可穿过该通孔并由注液管支撑板22支撑，使得每根注液管能够对准洗衣凝珠成型腔5121。优选地，注液阀23为定量针阀，以方便控制洗衣液注入量。
上下水溶膜输送机构可包括上水溶膜卷31、下水溶膜卷32、回收膜卷33及相应导辊等。上水溶膜卷31和下水溶膜卷32分别用于提供洗衣凝珠生产过程所需的上水溶膜和下水溶膜。上水溶膜和下水溶膜通过上下模具组件4和5成型在一起并经过切割机构6切割出洗衣凝珠后剩下残余水溶膜。回收膜卷33由电机驱动，用于回收残余水溶膜并拉动上水溶膜和下水溶膜。
如图1和3所示，下模具组件5可包括下模具51和X轴运动机构52，下模具51安装在X轴运动机构52上，以能够在注液工位和成型工位之间移动。具体地，下模具51包括模具底座511、模具主体512、外框513和顶升气缸514，模具底座511上设有真空通道(未示出)，模具主体512上表面上设有洗衣凝珠成型腔5121阵列(示出5×5)。在本实施例中，洗衣凝珠成型腔5121呈圆角方形。当应该理解，其形状不限于此，可根据所需的洗衣凝珠形状设置。模具主体512与模具底座511之间密封连接，并且其洗衣凝珠成型腔5121与模具底座511的真空通道连通，以能够将下水溶膜吸附在模具主体512上。外框513包围模具主体512，顶升气缸514安装在模具底座511上并与外框513驱动连接，使得外框513能够在顶升气缸514的驱动下将残余水溶膜与模具主体512分离开，以便于残余水溶膜回收。X轴运动机构52包括二个X方向滑轨521、二个滑块522和一个直线驱动气缸523，二个X方向滑轨521平行间隔开固定安装在机台1上，二个滑块522分别滑动接合在二个X方向滑轨521，模具底座511固定安装在二个滑块522上，直线驱动气缸523的活塞杆与模具底座511驱动连接。
如图1、3和4所示，上模具组件4布置在成型工位B，可包括上模具41和Z轴运动机构42。上模具41固定安装在Z轴运动机构42上，其下表面上布置有与下模具51的洗衣凝珠成型腔5121阵列对应的热封成型刀具411阵列。Z轴运动机构42可包括气缸421、气缸座422、导柱423和下模具安装板424等。导柱423下端固定在机台1上，上端固定支承气缸座422，下模具安装板424通过直线轴承活动安装在导柱423上，气缸421固定安装在气缸座422上并且其活塞杆穿过气缸座422固定连接于下模具安装板424，下模具51安装在下模具安装板424上。气缸421驱动下模具51向下运动，将来自上水溶膜卷的上水溶膜与移动到成型工位的装有洗衣液的下水溶膜成型成洗衣凝珠阵列。
如图1、3和5所示，切割机构6安装在第一YZ运动模组上，用于将成型好的洗衣凝珠阵列切割成单个洗衣凝珠和残余水溶膜。具体地，切割机构6包括切割刀具安装板61和固定安装在切割刀具安装板61上的切割刀具62，所述切割刀具62设有与洗衣凝珠阵列对应的热切割刀621阵列。所述第一YZ运动模组包括Z轴驱动气缸631、Z轴气缸底座632、Z轴导柱633、Y轴滑轨634、Y轴滑块635和Y轴气缸636，Z轴导柱633通过直线轴承安装在Z轴气缸底座632上，其下端固定连接于切割刀具安装板61，Z轴驱动气缸631安装在Z轴气缸底座632上并且其活塞杆穿过Z轴气缸底座632固定连接于切割刀具安装板61，Z轴气缸底座632固定安装在Y轴滑块635上，Y轴滑块635滑动接合在Y轴滑轨634，Y轴气缸636与Y轴滑块635驱动连接，其中，Y轴气缸636为无杆气缸。切割刀具62在Y轴气缸636的驱动下移动到下模具51的正上方，在Z轴驱动气缸631的驱动下向下运动，将下模具51中的洗衣凝珠阵列切割成单个洗衣凝珠和残余水溶膜。
如图1、3和6所示，吸盘机构7安装在第二YZ运动模组上，用于将洗衣凝珠转移到所述出料机构上。具体地，吸盘机构7包括吸盘主体71、真空发生器72和真空吸嘴73阵列，吸盘主体71中设有真空通道，该真空通道一端与真空发生器72流体连通，另一端与固定安装在吸盘主体71上的真空吸嘴73流体连通。第二YZ运动模组可包括Z轴驱动气缸741、Z轴气缸底座742、Y轴滑轨743、Y轴滑块744和Y轴气缸745。Z轴驱动气缸741安装在Z轴气缸底座742上并且其活塞杆穿过Z轴气缸底座742固定连接于吸盘主体71，Z轴气缸底座742固定安装在Y轴滑块744上，Y轴滑块744滑动接合在Y轴滑轨743，Y轴气缸745与Y轴滑块744驱动连接，其中，Y轴气缸745为无杆气缸。在本实施例中，第二YZ运动模组的Y轴滑轨743与第一YZ运动模组的Y轴滑轨634形成一体。吸盘主体71在Y轴气缸745的驱动下移动到下模具51的正上方，在Z轴驱动气缸741的驱动下向下运动，使真空吸嘴73贴在下模具51中的单个洗衣凝珠上，然后真空发生器72启动，使真空吸嘴73吸住洗衣凝珠，接着在Z轴驱动气缸741的驱动下上下移动，并在Y轴气缸745的驱动下移动到出料机构(具体地，倾斜进料滑槽81)上方，最后真空发生器72关闭，洗衣凝珠落入出料机构中。
返回图1，出料机构可包括倾斜进料滑槽81、挡板82、输送带83和倾斜出料滑槽84，倾斜进料滑槽81安装在输送带83的进料端的侧面，其下端位于输送带83上方，使得洗衣凝珠可滑入到输送带83上。挡板82安装在输送带83两侧，用于防止洗衣凝珠掉到输送带83外。倾斜出料滑槽84安装在输送带83的出料端下方，使得洗衣凝珠能够滑入到其下方的容器中。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
