多臂机传动凸轮的选综控制机构
技术领域
本发明涉及一种多臂机传动凸轮的选综控制机构，属于纺织技术领域。
背景技术
随着生活水平的进步，人们对较为复杂花纹的服装面料有了更大的需求，而多臂开口纺织机完善的解决了这个问题。多臂机是纺织机械的重要组成部分，对提高纺织效率和质量有着重要的影响。高速旋转电子多臂机作为多臂机作为多臂机中最为先进的机型，以其巧妙的结构设计和先进的制造技术，被广泛的用于高速纺织织造。而在高速旋转多臂机的运行机理为一种可实现将匀速旋转传入运动转变为同轴变速旋转输出的凸轮滑块摆杆组合机构——旋转变速机构。此机构需具备良好的运动学性能，在很大程度上改善了旋转式多臂机的动力输出特性，优化了选综的过程控制。
高速旋转式多臂机的机械结构主要有提综机构和选综机构组成。由于旋转式电子多臂机在主轴动力输出上采用的是间歇式动力输出，其主要机构是选综机构，其要求在高速环境下运行，具有良好的稳定性、较长使用寿命，这要求旋转式多臂机在设计上具有高精确度，其主要传动机构在设计上要求无间隙设计，这体现在其重点设计机构特别是在提综凸轮和选综凸轮设计上，要求具有很高的设计精度，这也是高速旋转式多臂机构设计的难点。
在机械设计中，如需使从动件按某一运动规律运动，一般采用凸轮机构来实现，但传统的凸轮机构只能实现从动件的直动或摆动，难以满足现代织机多样性生产的要求，同时传统工艺易引起纱断线和纬纱断线，从而影响制造质量和效能。
发明内容
本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种结构简单、具备很好使用性能的多臂机传动凸轮的选综控制机构。
为此本发明采用的技术方案是：本发明提综臂随偏心盘运动，盘形连杆活套在偏心盘上，偏心盘通过控制钩与驱动盘相作用，提综臂随不随偏心盘一起运动，则由选综控制机构控制；
驱动盘以花键连接装配在花键轴上, 而花键轴的转动规律由滑块机构所决定，提综信号由控制箱发给电磁铁，电磁铁则以吸或不吸两种不同状态控制提综臂的运动规律；摆臂在共轭凸轮作用下上下移动，带动吸铁臂作上下运动。当吸铁臂向上运动时，使吸铁臂向电磁铁靠拢，若电磁铁不带磁性，两者不会有接触，吸铁臂在最高点有一段静止时间，以利于电磁铁吸住吸铁臂；１）若电磁铁吸，则吸铁臂顶住左角形杆向下移动时,左角形杆顺时针向外摆动，则控制钩与驱动盘之间有两种可能：a) 上一纬综框不提升,控制钩在左边，由于弹簧的作用将控制钩上的凸头压入驱动盘，使偏心盘与驱动盘作为一刚体转动，带动提综臂使综框作上下运动；b) 上一纬综框提升，此时控制钩转动右边；受右角形杆作用，后凸头嵌在驱动盘的凹处，右角形杆由于受弹簧的作用将控制钩上的凸头从驱动盘的凹处顶出，偏心盘与驱动盘分离，综框保持提升状态；２）若电磁铁不吸，则吸铁臂顶住右角形杆向下移动时,右角形杆逆时针向外摆开，则控制钩与驱动动盘之间又有两种可能；电磁铁吸与不吸，共两种情况，可概括如下：电磁铁吸：a)提综臂逆时针转动，综框提升；b)提综臂不动，综框保持提升状态，电磁铁不吸；c)提综臂顺时针转动，综框下降；d)提综臂不动，综框保持下降状态；
综上所述，电磁铁不吸，吸铁臂控制右角形杆，电磁铁吸则控制左角形杆，每只角形杆控制两种综框的升降状态。
本发明的优点是：本发明提出并设计了一种匀速旋转输入运动转变为同轴旋转变速输出的新机构，该机构的结构紧凑，输出稳定，具有良好的运动学性能，特别适合在高速旋转式多臂机中应用。
附图说明
图1为本发明提综机构的结构示意图。
图2为凸轮传动机构的结构示意图。
图中1,2-共轭凸轮 3,4-摆臂 5-滑槽 6-滑块杆 7-曲柄 8-连杆 9-提综臂 10-大圆盘。
具体实施方式
本发明提综臂随偏心盘运动，盘形连杆活套在偏心盘上，偏心盘通过控制钩与驱动盘相作用，提综臂随不随偏心盘一起运动，则由选综控制机构控制；
驱动盘以花键连接装配在花键轴上, 而花键轴的转动规律由滑块机构所决定，提综信号由控制箱发给电磁铁，电磁铁则以吸或不吸两种不同状态控制提综臂的运动规律；摆臂在共轭凸轮作用下上下移动，带动吸铁臂作上下运动。当吸铁臂向上运动时，使吸铁臂向电磁铁靠拢，若电磁铁不带磁性，两者不会有接触，吸铁臂在最高点有一段静止时间，以利于电磁铁吸住吸铁臂；１）若电磁铁吸，则吸铁臂顶住左角形杆向下移动时,左角形杆顺时针向外摆动，则控制钩与驱动盘之间有两种可能：a) 上一纬综框不提升,控制钩在左边，由于弹簧的作用将控制钩上的凸头压入驱动盘，使偏心盘与驱动盘作为一刚体转动，带动提综臂使综框作上下运动；b) 上一纬综框提升，此时控制钩转动右边；受右角形杆作用，后凸头嵌在驱动盘的凹处，右角形杆由于受弹簧的作用将控制钩上的凸头从驱动盘的凹处顶出，偏心盘与驱动盘分离，综框保持提升状态；２）若电磁铁不吸，则吸铁臂顶住右角形杆向下移动时,右角形杆逆时针向外摆开，则控制钩与驱动动盘之间又有两种可能；电磁铁吸与不吸，共两种情况，可概括如下：电磁铁吸：a)提综臂逆时针转动，综框提升；b)提综臂不动，综框保持提升状态，电磁铁不吸；c)提综臂顺时针转动，综框下降；d)提综臂不动，综框保持下降状态；
综上所述，电磁铁不吸，吸铁臂控制右角形杆，电磁铁吸则控制左角形杆，每只角形杆控制两种综框的升降状态。
