可自动检测异常的智能提花机
技术领域
本发明涉及一种提花机，特别是一种可自动检测异常的智能提花机。
背景技术
提花机使用于电子提花机，它在工作时将表征织物花样的电信号转换成对 应经纱的提升运动，是自动提花织造系统中极其关键的执行元件。
在纺织的生产过程中，提花机负责把经纱提起、放下，形成纬纱通过的开 口，来编制各种花型。目前提花机不能自动检测异常，需依靠人工在织机旁用 肉眼检测。随着织物品质要求越来越高，即100米布不可出现3个以上疵点， 品质成本居高不下，而且人工不稳定，工资也越来越高，使得织造成本随之增 加，且品质不稳定，浪费资源。
鉴于上述问题，有必要提供一种可自动检测异常的智能提花机，以解决上 述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是在现有提花机的基础上提供一种可自动检测 异常的智能提花机。
为解决上述技术问题，本发明提供一种可自动检测异常的智能提花机，包 括支撑架、海底板、设于支撑架上的电磁阀组件、设于支撑架下方的装造部分、 通丝、与电磁阀组件相连的用以控制电磁阀组件运动的电路板以及与电路板连 接的控制系统，所述电磁阀组件包括电磁铁、电磁铁的吸合铁芯、绕于吸合铁 芯上的用以通断电的线圈、用以在通断电情况下与吸合铁芯吸合或分离的动铁 铁钩以及上下运动而与动铁铁钩滑动摩擦并钩挂连接的竖钩，所述动铁铁钩包 括固定转轴、位于固定转轴一端用以与吸合铁芯相吸合或分离的吸合部以及位 于固定转轴另一端的钩部，所述可自动检测异常的智能提花机上设有用以自动 检测织物的经纱活动异常的感应组件，所述感应组件包括感应元件以及与感应元件配合的被感应元件，所述感应元件与电路板连接。
作为本发明的进一步改进，所述被感应元件安装在电磁阀组件上，所述可 自动检测异常的智能提花机包括光电开关滑轮组件，所述光电开关滑轮组件包 括两个滑轮及安装滑轮的滑轮支架，所述被感应元件安装在滑轮支架对应活动 范围的第一端位置，所述感应元件安装在与滑轮支架的第一端位置相对的位置。
作为本发明的进一步改进，所述电磁铁具有第一侧金属点和第二侧金属点， 所述第一侧金属点用于控制动铁铁钩的吸合，所述第二侧金属点用于收集感应 元件产生的信号。
作为本发明的进一步改进，所述感应元件安装在海底板上，所述被感应元 件镶接在通丝上，所述通丝带动被感应元件往复运动，与感应元件产生感应信 号。
作为本发明的进一步改进，所述海底板包括板体及设于板体上的若干通孔， 所述板体上设有对应通孔位置的孔壁，所述感应元件设于孔壁上。
作为本发明的进一步改进，所述感应元件为感应线圈，所述被感应元件为 与感应线圈配合的磁性元件。
作为本发明的进一步改进，所述装造部分上设有装置板，所述感应元件安 装在装置板上，所述被感应元件镶接在通丝上，所述通丝带动被感应元件往复 运动，与感应元件产生感应信号。
作为本发明的进一步改进，所述装造部分上设有装造弹簧，所述感应元件 安装在装造弹簧下方，所述被感应元件镶接在通丝上，所述通丝带动被感应元 件往复运动，与感应元件产生感应信号。
作为本发明的进一步改进，所述电路板上设有多组电路及若干金属触点， 若干所述金属触点分开布置在所述电路板的正反两面上。
本发明的智能提花机通过设置可相互感应的感应元件与被感应元件，可以 自动检测织物的经纱活动异常，自动停止经纱运动，不需要人工发现织物疵点， 从而大大提高织物品质，提高生产效率，降低生产成本，实现智能制造，使全 世界的无人提花织造工厂成为可能。
附图说明
图1为本发明可自动检测异常的智能提花机的立体示意图。
图2为本发明可自动检测异常的智能提花机中电磁阀组件的示意图。
图3为本发明可自动检测异常的智能提花机中的电磁阀组件滑轮在上方的 示意图。
图4为图3中D位置的局部放大图。
图5为本发明可自动检测异常的智能提花机中的电磁阀组件滑轮在下方的 示意图。
图6为图5的F位置的局部放大图。
图7为图3中F位置的局部放大图。
图8为图7中G位置的局部放大图。
图9为本发明可自动检测异常的智能提花机中海底板的示意图。
图10为图9中A位置的局部放大图。
图11为本发明可自动检测异常的智能提花机中装置板的示意图。
图12为图11中B位置的局部放大图。
图13为本发明可自动检测异常的智能提花机中装造部分的示意图。
图14为图13中C位置的局部放大图。
图15为本发明可自动检测异常的智能提花机中金属触点的示意图。
图16为图15中金属触点位置的局部放大图。
图17为本发明可自动检测异常的智能提花机中电路板的示意图。
图18为本发明可自动检测异常的智能提花机中与图17相反面的电路板的 示意图。
图中：
101支撑架，102海底板，103电磁阀组件，104装造部分，201通丝，202 装置板，1010电路板，1011电磁铁，10111卡槽，10112斜面，1013提刀，1014 感应元件，1015滑轮，1016被感应元件，1017滑轮支架，1020金属触点，1021 板体，1022通孔，10221孔壁，1030触点，110线圈，120吸合铁芯，121吸合 面，123绕线部，124搭接部，125抵接部，130弹簧，140复位机构安装处，150 动铁铁钩，1520钩部，15201竖钩斜面，151动力臂，1511吸合部，152阻力臂，153固定转轴，160竖钩，161挂钩，1610引导斜面，162侧向延伸臂，1620连 接部，16201外侧突起，2012感应元件，2011被感应元件，2021感应元件，2022 被感应元件，203装造弹簧，2031被感应元件，2032感应元件。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施例对本发明进行详细描述。值得说明的是， 下文所记载的实施例并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施例 所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
请参图1及图2所示，本发明可自动检测异常的智能提花机包括支撑架101、 海底板102、设于支撑架101上的电磁阀组件103、设于支撑架101下方的装造 部分104、通丝201、与电磁阀组件相连的电路板1010以及与电路板1010连接 的控制系统(未图示)。
请参图7所示，所述电磁阀组件103包括支架、“工”字型吸合铁芯120、绕 于吸合铁芯120上的用以通断电的包胶后的线圈110、用以在通断电情况下与吸 合铁芯120吸合或分离的动铁铁钩150以及上下运动而与动铁铁钩150滑动摩 擦并钩挂连接的竖钩160。电路板1010用以控制动铁铁钩150吸合。所述“工” 字型吸合铁芯120包括竖直状绕线部123、位于绕线部123上方的横向设置的搭 接部124以及位于绕线部123下方的横向设置的抵接部125。所述动铁铁钩150 包括固定转轴153、位于固定转轴153一端用以与吸合铁芯120相吸合或分离的 吸合部1511以及位于固定转轴153另一端的钩部1520。动铁铁钩150枢接于支架(未标号)上用以与吸合铁芯120吸合。
请参图7所示，所述动铁铁钩150大致为杠杆状，包括用以与吸合铁芯120 相吸合的动力臂151、用以与竖钩160相钩挂连接的阻力臂152以及位于动力臂 151和阻力臂152之间枢接固定在支架上的所述的与吸合铁芯120的抵接部125 抵接的固定转轴153。如此，所述吸合铁芯120和动力臂151之间可形成电磁回 路，当线圈110通电时，所述吸合铁芯120搭接部124可将与动力臂151之间 的吸合状态保持。在其他实施方式中，所述吸合铁芯120可为其他形状。
请参图7所示，动力臂151侧方的中央位置安放弹簧130进行支撑并帮助 动铁铁钩150往复运动。如此设置，弹簧130可对动铁铁钩150动力臂151进 行支撑并帮助动铁铁钩150往复运动。所述支架在阻力臂152的中央位置设有 复位机构安装处140用以安装复位机构(未图示)用以防止竖钩160向上运动 时被卡死。所述吸合铁芯120设有吸合面121，所述动力臂151设有用以与吸合 面121相吸合的吸合部1511。所述阻力臂152设有用以与竖钩160钩挂连接的 刚性的所述钩部1520。所述竖钩160包括用以与钩部1520钩挂配合的挂钩161、 位于挂钩161顶部用以引导钩部1520进入挂钩161的引导斜面1610以及位于 挂钩161外侧用以顶持所述阻力臂152钩部1520的侧向延伸臂162。
当可自动检测异常的智能提花机工作时，竖钩160在提刀1013(见下述) 的带动下上下做往复运动。一个循环会经以下几个过程：
竖钩160往上运动，所述挂钩161撞击在动铁铁钩150的钩部1520上并顺 着竖钩斜面15201往上运动与钩部1520实现钩挂连接，同时竖钩160侧向延伸 臂162会作用在动铁铁钩150的钩部1520上并持续往上运动，利用杠杆原理使 动铁铁钩150和铁芯吸合，同时线圈110得电，使吸合状态保持。当竖钩160 向上运动到达顶部后，所述复位机构竖钩往下的回复力，可防止竖钩陷入死角， 且减小了竖钩在顶部位置滞留的时间。并在线圈断电即动铁铁钩复位之前被外 力拉下去。
动力臂151上下方向上的长度对应绕线部123的长度，在本实施方式中， 所述动力臂151上下方向上的长度大于阻力臂152上下方向上的长度。如此设 置，所述可使绕线部123的长度加大从而使吸合铁芯120功能和寿命上均上得 到优化的同时，使所述电磁阀组件103上端部件在上下方向上保持原有的尺寸， 避免背离提花机电子阀组件的小型化趋势。所述弹簧130安装于绕线部123与 动力臂151之间。如此设置，使所述动铁铁钩150具有较强的向外侧运动的复 位弹力。
在本实施方式中，所述挂钩161下方设有与延伸臂162连接的连接部1620， 所述延伸臂162与动力臂151抵压而向下变形时，所述延伸臂162与连接部1620 接触，所述连接部1620的上表面倾斜，所述连接部1620的下表面呈开口朝下 的弧形，如此设置，所述延伸臂162具有较好的强度来顶持动铁铁钩150的钩 部1520，防止延伸臂162塌陷或断裂。
所述延伸臂162与连接部1620相连的地方进一步设有向外延伸的外侧突起16201。如此设置，外侧突起16201可具有足够的长度支撑动铁铁钩150的钩部 1520顶持防止竖钩160向上陷入死角。
请参图8所示，本发明的吸合铁芯120和动铁铁钩150的局部放大示意图， 所述吸合铁芯120设有吸合面121，所述动力臂151设有用以与吸合铁芯120吸 合面121吸合的吸合部1511。当线圈110得电后，吸合铁芯120产生吸力，动 铁铁钩150吸合部1511被吸合铁芯120吸合面121吸住。当线圈110断电后， 弹簧130会将动铁铁钩150吸合部1511和吸合铁芯120面吸合面121分离。
请参图2至图6所示，为本发明可自动检测异常的智能提花机还包括光电 开关滑轮组件。所述光电开关滑轮组件包括两个滑轮1015、安装两个滑轮1015 的滑轮支架1017及带动滑轮1015运动的提刀1013。
本发明可自动检测异常的智能提花机还设有用以自动检测织物的经纱活动 异常的感应组件，所述感应组件包括感应元件以及与感应元件配合的被感应元 件，所述感应元件与电路板连接。通过设置感应元件，可以自动检测织物的经 纱活动异常，自动停止经纱运动，不需要人工发现织物疵点，从而大大提高织 物品质，提高生产效率，降低生产成本，实现智能制造，使全世界的无人提花 织造工厂成为可能。
感应组件可以为传感器或磁感线圈或电感线圈等自动感应元件。如果是传 感器，可以为模拟传感器、数字传感器、膺数字传感器、开关传感器等各类传 感器的一种或多种。
所述感应元件与电路板连接，被感应元件可以安装在提花机电磁阀组件内 或者安装在织机与提花机及装造所有可能的位置，包括固定在织机与提花机织 机之间的装造弹簧上或弹簧周围，装造通丝上或通丝周围(包括海底板上)，下 面就被感应元件的不同安装位置实施例进行进一步的描述，不同的实施例对感 应元件和被感应元件采用不同的感应方式进行描述。
所述被感应元件安装在电磁阀组件103内，所述感应元件(传感器或磁感 线圈，电感线圈等自动感应元件)信号采集后，通过电路板传输到提花机的电 控系统，从而检测织物经纱是否正常起落。所述电路板有多组电路，一部分用 于控制动铁铁钩的吸合，一部分用于收集所述感应元件的信号。
请参图3至图6所示，在一个实施例中，被感应元件1016安装在电磁阀组 件103内，所述电磁阀组件103包括光电开关滑轮组件，所述光电开关滑轮组 件包括两个滑轮1015、安装两个滑轮1015的滑轮支架1017及带动滑轮1015运 动的提刀1013，被感应元件1016安装在滑轮支架1017对应活动范围的第一端 位置，感应元件1014安装在与滑轮支架1017的第一端位置相对的位置。本实 施例中，被感应元件1016安装在电磁阀组件103的滑轮支架1017活动范围上 方位置或下方位置，当织物花型需要经纱在上端时，由提刀1013带动滑轮1015 向上运动到最高位置，与感应元件1014产生感应并产生感应信号，当感应信号 与设定信号一致时，则织机正常运转；当感应信号与设定信号不符时，智能提 花机电控会对织机发出停机指令，达到织造异常时即时停机。同理，当提刀1013 带动滑轮1015向下运动到下方位置时，也可以达到织造异常时即时停机的效果。
请参图15至图16所示，在一个实施例中，可自动检测异常的智能提花机 包括电磁铁1011，所述电磁铁1011包括用于插置电路板的卡槽10111以及用于 和电路板接触的金属触点1020，所述电磁铁上分别设有两组所述的金属触点 1020，两组所述的金属触点1020分别位于卡槽10111的两侧且凸伸入卡槽10111 内。
为了便于电路板1010插入卡槽10111，所述金属触点1020沿电路板插入方 向设有斜面10112。
所述可自动检测异常的智能提花机上设有用以自动检测织物的经纱活动异 常的感应组件，一侧所述的金属触点1020用于控制动铁铁钩150的吸合，另一 侧所述的金属触点1020用于收集感应组件产生的信号。如此设置，不需要人工 发现织物疵点，从而大大提高织物品质，提高生产效率，降低生产成本，实现 智能制造，使全世界的无人提花织造工厂成为可能。
请参图9及图10所示，在一个实施例中，所述感应元件2012安装在海底 板102上，所述被感应元件2011镶接在通丝201上，所述通丝201带动被感应 元件2011往复运动，与感应元件2012产生感应信号。本实施例中，感应元件 (可以为感应线圈)2012安装在本智能提花机1的海底板102上，通丝201上 镶接被感应元件(可以为磁性元件)2011，通丝201带动被感应元件2011上下 运动，与感应元件2012产生感应信号，当感应信号与设定信号一致时，则织机 正常运转；当感应信号与设定信号不符时，智能提花机电控会对织机发出停机 指令，达到织造异常时即时停机。
请参图9及图10所示，所述海底板102包括板体1021及设于板体1021上 的若干通孔1022，所述板体1021上设有对应通孔1022位置的孔壁10221，所 述感应元件2012设于孔壁10221上。在进一步的实施例中，所述感应元件2012 为感应线圈，所述被感应元件2011为与感应线圈配合的磁性元件。
请参图11及图12所示，在一个实施例中，所述装造部分104上设有装置 板202，所述感应元件2021安装在装置板202上，所述被感应元件2022镶接在 通丝201上，所述通丝201带动被感应元件2022往复运动，与感应元件2021 产生感应信号。本实施例中，感应元件2021安装在装置板202上，通丝201上 镶接被感应元件2022，通丝201带动被感应元件2022上下运动，与感应元件 2021产生感应信号，当感应信号与设定信号一致时，则织机正常运转；当感应 信号与设定信号不符时，智能提花机电控会对织机发出停机指令，达到织造异常时即时停机。
请参图13及图14所示，在一个实施例中，所述装造部分104上设有装造 弹簧203，所述感应元件2032安装在装造弹簧203下方，所述被感应元件2031 镶接在通丝201上，所述通丝201带动被感应元件2031往复运动，与感应元件 2032产生感应信号。本实施例中，感应元件2032安装在装造弹簧203下方，通 丝201上镶接被感应元件2031，通丝201带动被感应元件2031上下运动，与感 应元件2032产生感应信号，当感应信号与设定信号一致时，则织机正常运转； 当感应信号与设定信号不符时，智能提花机电控会对织机发出停机指令，达到 织造异常时即时停机。
如图17及图18所示，电路板1010上设有多组电路及若干金属触点1030， 若干所述金属触点1030分开布置在所述用于提花机的电路板1010的正反两面 上。所述智能提花机上设有用以自动检测织物的经纱活动异常的感应组件，若 干所述金属触点1030分别与电磁阀组件及感应组件连接，一部分所述金属触点 1030用于动铁铁钩150的吸合，另一部分所述金属触点1030用于收集感应组件 发出的信号。
本发明的可自动检测异常的智能提花机可以自动检测织物的经纱异常，自 动停止经纱运动，不需要人工发现织物疵点，从而大大提高了织物品质，提高 了生产效率，降低了生产成本，实现智能制造，使全世界的无人提花织造工厂 成为可能。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅 包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域 技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当 组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具 体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作 的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
