一种伺服电机和交流电机同轴驱动转换机构
技术领域
本实用新型涉及一种同轴驱动转换机构，具体是一种伺服电机和交流电机同轴驱动转换机构，属于造纸用网行业技术领域。
背景技术
重型宽幅织机的拉网三辊分为步进驱动和连续运转驱动，步进驱动是织机在正常织造是每织造一根纬线，左侧的伺服电机就会按照指定的脉冲运行一定的角度，连续运转驱动是织机在更换经线或者更换品种时需要快速将没有送到卷网部分的网子拉出是运转。
传统的全部靠伺服来快速和步进，伺服在快速时速度太慢，因为伺服驱动端的速比较大，致使没有送到卷网机构的网子拉出较慢，同时部分两个驱动是在同一根同步轴为固定不可分的，不便于根据生产需要进行合理的脱开，且同步轴运行存在与连接处易磨损的情况。因此，针对上述问题提出一种伺服电机和交流电机同轴驱动转换机构。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种伺服电机和交流电机同轴驱动转换机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种伺服电机和交流电机同轴驱动转换机构，包括转接圆块、星型减速机、控速结构、同轴连接分离结构和涂油结构，所述转接圆块设有两个，其中一个所述转接圆块安装在旋转杆一端，且旋转杆另一端安装在星型减速机的轴杆一端，另一个所述转接圆块一侧安装有圆筒，所述控速结构包括换挡气缸、摇柄箱、手动换摇柄、挂挡外齿、换挡拨叉和挂挡内齿，所述换挡气缸安装在星型减速机顶部，且换挡气缸的牵拉杆一端安装在摇柄箱内的换挡结构上，所述手动换摇柄一端伸入摇柄箱内对应的换挡结构上，所述换挡拨叉安装在摇柄箱一侧，所述挂挡外齿和挂挡内齿均啮合安装在星型减速机内部，所述同轴连接分离结构包括驱动杆、轴承、条形滑槽、条形滑块、扳杆和电动推杆，所述驱动杆环形面一端环形等距安装有四个条形滑块，且驱动杆一端通过条形滑块与对应的条形滑槽滑动连接，所述轴承的内环装配在圆筒中部，且轴承的外环装配在圆环块内，所述圆环块环形面垂直安装有扳杆，且扳杆一端安装在电动推杆的伸缩杆一端，所述涂油结构包括防护圆管、油盒、导管和电磁阀，所述防护圆管环形面安装有油盒，且油盒底部连通安装有导管，所述导管中部安装有电磁阀，且导管一端位于防护圆管内部，所述导管一端端口位于两个转接圆块之间顶部。
优选的，所述驱动杆另一端安装在伺服电机的轴杆一端。
优选的，所述防护圆管位于伺服电机与星型减速机之间，且防护圆管环形面底部开设有条形通孔。
优选的，所述驱动杆、圆筒、转接圆块及旋转杆均位于防护圆管内中部。
优选的，所述扳杆穿过条形通孔，且位于扳杆外端连接的电动推杆安装在防护圆管对应的环形面上。
优选的，所述驱动杆一端位于圆筒内。
优选的，所述条形滑块的长度等于条形滑槽的二分之一长度。
优选的，所述转接圆块一侧表面为环形凹槽结构，且环形凹槽结构边缘环形等距开设有三个凹槽。
优选的，所述伺服电机、电磁阀及电动推杆分别通过导电线与外接电源及控制器电性连接。
优选的，所述油盒内盛装有润滑油。
本实用新型的有益效果是：
1.该种伺服电机和交流电机同轴驱动转换机构结构紧凑，增加一个由星型减速机、挂挡内齿及挂挡外齿构成的换挡齿轮箱，有利于控制提高将未送到卷网机构的网子拉出速度；
2.该种伺服电机和交流电机同轴驱动转换机构设计合理，实现了在同一根同步轴上两个驱动结构根据需要脱开分离的功能，通过启动的电动推杆推动扳杆向前移动且带动圆环块及其连接部分向前移动，使得相连接的圆筒在驱动杆上向一侧移动并带动对应的转接圆块与固定不动的旋转杆上的转接圆块分离；
3.该种伺服电机和交流电机同轴驱动转换机构运行稳定，有利于对同轴转接连接处进行润滑，缓解机械磨损程度，通过打开的电磁阀，使导管处于贯通状态，使得油盒内润滑油流在转接圆块之间连接处。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型防护圆管内部结构示意图；
图3为本实用新型圆筒和驱动杆连接结构示意图。
图中：1、伺服电机，2、转接圆块，3、星型减速机，4、换挡气缸，5、摇柄箱，6、换挡拨叉，7、挂挡内齿，8、挂挡外齿，9、手动换摇柄，10、防护圆管，11、圆筒，12、条形滑块，13、轴承，14、条形滑槽，15、油盒，16、导管，17、电磁阀，18、旋转杆，19、电动推杆，20、圆环块，21、扳杆，22、条形通孔，23、驱动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种伺服电机和交流电机同轴驱动转换机构，包括转接圆块2、星型减速机3、控速结构、同轴连接分离结构和涂油结构，所述转接圆块2设有两个，其中一个所述转接圆块2安装在旋转杆18一端，且旋转杆18另一端安装在星型减速机3的轴杆一端，另一个所述转接圆块2一侧安装有圆筒11，所述控速结构包括换挡气缸4、摇柄箱5、手动换摇柄9、挂挡外齿8、换挡拨叉6和挂挡内齿7，所述换挡气缸4安装在星型减速机3顶部，且换挡气缸4的牵拉杆一端安装在摇柄箱5内的换挡结构上，所述手动换摇柄9一端伸入摇柄箱5内对应的换挡结构上，所述换挡拨叉6安装在摇柄箱5一侧，所述挂挡外齿8和挂挡内齿7均啮合安装在星型减速机3内部，所述同轴连接分离结构包括驱动杆23、轴承13、条形滑槽14、条形滑块12、扳杆21和电动推杆19，所述驱动杆23环形面一端环形等距安装有四个条形滑块12，且驱动杆23一端通过条形滑块12与对应的条形滑槽14滑动连接，所述轴承13的内环装配在圆筒11中部，且轴承13的外环装配在圆环块20内，所述圆环块20环形面垂直安装有扳杆21，且扳杆21一端安装在电动推杆19的伸缩杆一端，所述涂油结构包括防护圆管10、油盒15、导管16和电磁阀17，所述防护圆管10环形面安装有油盒15，且油盒15底部连通安装有导管16，所述导管16中部安装有电磁阀17，且导管16一端位于防护圆管10内部，所述导管16一端端口位于两个转接圆块2之间顶部。
所述驱动杆23另一端安装在伺服电机1的轴杆一端，有利于带动驱动杆23旋转；所述防护圆管10位于伺服电机1与星型减速机3之间，且防护圆管10环形面底部开设有条形通孔22，便于扳杆21穿过条形通孔22；所述驱动杆23、圆筒11、转接圆块2及旋转杆18均位于防护圆管10内中部，达到防尘防损的效果；所述扳杆21穿过条形通孔22，且位于扳杆21外端连接的电动推杆19安装在防护圆管10对应的环形面上，有利于扳杆21的移动；所述驱动杆23一端位于圆筒11内，有利于驱动杆23安装在圆筒11内；所述条形滑块12的长度等于条形滑槽14的二分之一长度，便于圆筒11在驱动杆23上定向移动；所述转接圆块2一侧表面为环形凹槽结构，且环形凹槽结构边缘环形等距开设有三个凹槽，有利于形成衔接齿块；所述伺服电机1、电磁阀17及电动推杆19分别通过导电线与外接电源及控制器电性连接，达到通电及控制运行状态的效果；所述油盒15内盛装有润滑油，达到润滑两个转接圆块2之间连接摩擦处。
本实用新型在使用时，当需要控制网子拉出的速度时，通过内部安装有挂挡内齿7及挂挡外齿8的星型减速机3并手动操作手动换摇柄9或启动换挡气缸4带动摇柄箱5内的换挡结构，使得星型减速机3内部齿轮做相应的变换啮合，从而增加一个由星型减速机3、挂挡内齿7及挂挡外齿8构成的换挡齿轮箱，有利于控制提高将未送到卷网机构的网子拉出速度；当将同轴对接的伺服电机1上的转接圆块2与旋转杆18一端安装的转接圆块2根据需要进行分离时，通过启动的电动推杆19推动扳杆21向前移动且带动圆环块20及其连接部分向前移动，使得相连接的圆筒11在驱动杆23上向一侧移动并带动对应的转接圆块2与固定不动的旋转杆18上的转接圆块12分离，从而实现了在同一根同步轴上两个驱动结构根据需要脱开分离的功能；当在每一次两个转接圆块2之间进行脱开连接时，通过打开的电磁阀17，使导管16处于贯通状态，使得油盒15内润滑油流在转接圆块2之间连接处，有利于对同轴转接连接处进行润滑，缓解机械磨损程度。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
