一种织机电子送经卷取控制系统
技术领域
本实用新型涉及送经卷取控制系统，更具体的说，尤其涉及一种织机电子送经卷取控制系统。
背景技术
送经卷取机构的被控对象主要是织机的主轴和经纱张力，执行机构是送经伺服电机，在送经取卷的过程中，对经纱张力的控制是关键环节，本实用新型通过张力传感器实时检测经纱的张力值并通过PLC进行计算，将数据信号输送到PLC中，通过算法计算后输出控制信号来调整送经伺服电机的速度，达到稳定张力值的目的，最大程度的提高织物的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种利用张力传感器实时检测经纱张力值，并通过PLC智能控制器实时调整送经伺服电机的速度，已达到提高织物质量的一种织机电子送经卷取控制系统。
一种织机电子送经卷取控制系统，包括PLC智能控制器、送经伺服电机、主电机、张力传感器；所述的PLC智能控制器与送经控制器、卷取控制器、变频器、张力传感器、主轴光电编码器连接；所述的送经控制器与送经伺服电机连接；所述的卷取控制器与卷取伺服电机连接；所述的变频器与主电机连接；所述的主电机上设置有主轴；所述的主轴上设置有主轴光电编码器，可实时检测主轴的角位移和转速；所述的送经伺服电机与经轴连接，并带动其运动；所述的卷取伺服电机与卷取辊连接并带动其运动；所述的卷取辊后方设置有卷布辊；所述的卷布辊与力矩电机连接。
所述的张力传感器设置在活动后梁与压缩弹簧之间；所述的活动后梁下方设置有托架；所述的托架与支架一连接；所述的支架一与支架二连接；所述的支架二与张力传感器连接；所述的张力传感器后方连接有支架三，所述的支架三与支架四连接，所述的支架四与压缩弹簧连接；当经纱张力波动时，会对活动后梁产生一个张力，托架、支架一和支架二会将张力波动传入到张力传感器中；同时这个张力会由支架三、支架四和压缩弹簧进行平衡。
所述的张力传感器实时检测经纱的张力值并周期性的计算张力均值，并将数据的模拟量信号经由A/D转换模块输送至PLC智能控制器中，PLC智能控制器通过对张力均值和预设张力值进行比对后，将信号输出至送经控制器，调整送经伺服电机的转速来控制张力值，使实时张力值控制在预设张力值附近；所述的卷取伺服电机的转速保持恒定，通过调整送经伺服电机的转速完成对张力值恒定控制；所述的PLC智能控制器通过控制卷取控制器来调整卷取伺服电机的转速来控制织物的纬密，实现与送经运动协调，最大程度避免开车痕的产生，提高织物的质量。
所述的主轴光电编码器实时检测主轴的转速和角位移量信号，主轴旋转一周，主轴光电编码器发出Z向脉冲信号给PLC智能控制器，PLC智能控制器根据预设的经线纬密进行逻辑运算，计算出纬密所需要的电机转速和脉冲数，对主电机转速进行调整，从而达到纬密与主电机转速所对应的目的；通过主轴光电编码器向PLC智能控制器发出Z向脉冲信号的数量来计算织物长度。
所述的PLC智能控制器采用单片机作为核心处理器，其继电器选用FX2N-128MT-001型，其输入点数为64个，输出点数为64个；所述的A/D转换模块选用FX2N-4AD型模拟量输入模块；所述的变频器选用三菱FR-A700型，通过简易磁通矢量控制方式，实现3HZ时输出转矩达120%；采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行，变频与工频切换功能；所述的送经伺服电机选用ASMT10M250型电机；所述的张力传感器选用杭州南洋传感器有限公司生产的MS-1型压力应变式张力传感器；所述的主轴光电编码器选用欧姆龙公司的E6J-CWZ1E增量型编码器。
本实用新型通过张力传感器实时调整送经伺服电机的转速，达到调整经纱张力的目的；通过主轴光电编码器实时调整主电机的转速和角位移量，达到经纱纬密和主电机转速协调和计算织物长度的目的，提高了织物对张力变化的适应力，提高了产品质量。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型结构框图；
图2为本实用新型张力传感器结构示意图；
图3为本实用新型送经卷取流程框图；
图4为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
一种织机电子送经卷取控制系统，包括PLC智能控制器（1）、送经伺服电机（2）、主电机（3）、张力传感器（4）；所述的PLC智能控制器（1）与送经控制器（5）、卷取控制器（6）、变频器（7）、张力传感器（4）、主轴光电编码器（9）连接；所述的送经控制器（5）与送经伺服电机（2）连接；所述的卷取控制器（6）与卷取伺服电机（12）连接；所述的变频器（7）与主电机（3）连接；所述的主电机（3）上设置有主轴（8）；所述的主轴（8）上设置有主轴光电编码器（9），可实时检测主轴（8）的角位移和转速；所述的送经伺服电机（2）与经轴（10）连接，并带动其运动；所述的卷取伺服电机（12）与卷取辊（11）连接并带动其运动；所述的卷取辊（11）后方设置有卷布辊（15）；所述的卷布辊（15）与力矩电机（16）连接。
所述的张力传感器（4）设置在活动后梁（41）与压缩弹簧（42）之间；所述的活动后梁（41）下方设置有托架（43）；所述的托架（43）与支架一（44）连接；所述的支架一（44）与支架二（45）连接；所述的支架二（45）与张力传感器（4）连接；所述的张力传感器（4）后方连接有支架三（46），所述的支架三（46）与支架四（47）连接，所述的支架四（47）与压缩弹簧（42）连接；当经纱张力波动时，会对活动后梁（41）产生一个张力，托架（43）、支架一（44）和支架二（45）会将张力波动传入到张力传感器（4）中；同时这个张力会由支架三（46）、支架四（47）和压缩弹簧（42）进行平衡。
所述的张力传感器（4）实时检测经纱的张力值并周期性的计算张力均值，并将数据的模拟量信号经由A/D转换模块（13）输送至PLC智能控制器（1）中，PLC智能控制器（1）通过对张力均值和预设张力值进行比对后，将信号输出至送经控制器（5），调整送经伺服电机（2）的转速来控制张力值，使实时张力值控制在预设张力值附近；所述的卷取伺服电机（12）的转速保持恒定，通过调整送经伺服电机（2）的转速完成对张力值恒定控制；所述的PLC智能控制器（1）通过控制卷取控制器（6）来调整卷取伺服电机（12）的转速来控制织物的纬密，实现与送经运动协调，最大程度避免开车痕的产生，提高织物的质量。
所述的主轴光电编码器（9）实时检测主轴（8）的转速和角位移量信号，主轴（8）旋转一周，主轴光电编码器（9）发出Z向脉冲信号给PLC智能控制器（1），PLC智能控制器（1）根据预设的经线纬密进行逻辑运算，计算出纬密所需要的电机转速和脉冲数，对主电机（3）转速进行调整，从而达到纬密与主电机（3）转速所对应的目的；通过主轴光电编码器（9）向PLC智能控制器（1）发出Z向脉冲信号的数量来计算织物长度。
所述的PLC智能控制器（1）采用单片机作为核心处理器，其继电器选用FX2N-128MT-001型，其输入点数为64个，输出点数为64个；所述的A/D转换模块（13）选用FX2N-4AD型模拟量输入模块；所述的变频器（7）选用三菱FR-A700型，通过简易磁通矢量控制方式，实现3HZ时输出转矩达120%；采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行，变频与工频切换功能；所述的送经伺服电机（10）（2）选用ASMT10M250型电机；所述的张力传感器（4）选用杭州南洋传感器有限公司生产的MS-1型压力应变式张力传感器（4）；所述的主轴光电编码器（9）选用欧姆龙公司的E6J-CWZ1E增量型编码器。
经纱由送经伺服电机从经轴送出，经活动后梁后进入织造区，后进入卷取辊，再由卷布辊进行收集；在活动后梁上设置有张力传感器，张力传感器将实时张力值传递给PLC智能控制器，PLC智能控制器通过计算和比较预设张力值，判断实时张力值是否在预设张力值范围内，如果不在张力值范围内，PLC智能控制器通过送经控制器控制送经伺服电机来调整张力值，使实时张力值控制在预设张力值范围内；主轴光电编码器实时检测主轴的角位移和转速，PLC智能控制器通过变频器来调节主电机的转速，进而调整主轴的角位移和转速；通过控制
本实用新型通过张力传感器（4）实时调整送经伺服电机（2）的转速，达到调整经纱张力的目的；通过主轴光电编码器（9）实时调整主电机（3）的转速和角位移量，达到经纱纬密和主电机（3）转速协调和计算织物长度的目的，提高了织物对张力变化的适应力，提高了产品质量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
