一种可变位抓棉机
技术领域
本实用新型涉及一种抓棉机，特别涉及一种可变位抓棉机。
背景技术
抓棉机，又称抓包机。开清棉联合机组中从棉包抓取棉纤维的机器。通常排列在联合机的首位，有上抓式、下抓式;小车往复式、小车(或棉包台)回转式:小车升降式、平台升降式等。一般使用刀片(或锯片)打手和肋条，亦有用角钉机件或弹簧钳等从棉包表面抓取纤维，由气流或机械输送给后道机器继续加工。其结构在不断改进，如采用上抓式，实现了多包(40~80包)混棉;安装定量抓取等自控装置，便于更换混和比例和提高混和比例的准确率。
一般的抓棉机针对同一个棉包平台进行工作，要针对其他棉包平台进行工作时需要对抓棉机的位置进行变更，由于抓棉机的输送较为不便，因此一般需要购置多台抓棉机，以达到提高抓棉效率的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可变位抓棉机。这种可变位抓棉无需购置多台抓棉机即可实现抓棉机的位置变更，方便抓棉。
本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：
本实用新型公开了一种可变位抓棉机，包括用于抓取棉包的抓棉机构、用于移动的输送机构，还包括用于对抓棉机方位进行变更的变位机构，所述变位机构包括转动盘，所述转动盘边缘固定连接有固定杆，所述固定杆与输送机构固定连接，所述转动盘底部还设置有可供固定杆转动的转动轨道。
通过采用上述技术方案后，当转动盘带动固定杆转动时，转动杆带动输送机构转动，从而使得抓棉机构的位置发生变更。抓棉机构转动至下一个棉包集合的位置处，对不同位置处的棉包进行抓棉。
本实用新型进一步设置为：所述变位机构还包括固定座，所述转动轨道设置于固定座一侧，所述转动盘设置于固定座顶部，与固定座固定连接，所述转动盘固定连接有驱动电机，所述固定杆穿过转动盘与固定座并固定连接有固定块，所述固定块与输送机构固定连接。
通过采用上述技术方案后，驱动电机带动转动盘转动，转动盘带动与转动盘连接的固定杆转动。固定杆带动固定块转动，从而带动与固定块固定连接的输送机构转动，从而变更抓棉机构的位置。上述设置能够方便的对抓棉机构的位置进行变更，无需购置多台抓棉机既可以实现不同位置处的棉包抓取，节省空间且较为方便。
本实用新型进一步设置为：所述固定杆底部固定连接有支架，所述支架滚动连接有滚珠，所述滚珠与转动轨道契合滚动连接。
通过采用上述技术方案后，通过滚珠的设置，减少了固定杆与转动轨道之间的摩擦力，从而方便固定杆在转动轨道中进行转动，防止固定杆发生剧烈磨损。
本实用新型进一步设置为：所述转动盘上设置有多个齿块。
通过采用上述技术方案后，通过在转动盘上设置多个齿块，使得转动盘上的齿块具有多重作用。一方面，齿块增加了转动盘的作用面，当驱动电机发生故障时，能够人为推动转动盘，使得转动盘发生转动。另一方面，当设置有多个输送机构与抓棉机构时，能够配合齿块设置相同的转动盘，使得两个甚至多个转动盘之间啮合，驱动电机工作，多个转动盘随之工作，无需增加电机提供动力，较为方便且适用范围广，其次，当驱动电机故障时，能够在外部增加一个齿轮电机对转动盘进行驱动，减少停机时间，提高效率。
本实用新型进一步设置为：所述输送机构、抓棉机构以及变位机构设置有至少一个。
通过采用上述技术方案后，设置有至少一个的输送机构、抓棉机构以及变位机构，使得多个输送机构、抓棉机构与变位机构能够通过单个驱动电机驱动，节约能源并达到同时运转多个抓棉机构的目的。
综上所述，本实用新型具有以下有益目的：
1、通过变位机构的设置，使得抓棉机构能够改变其位置，方便抓棉机构的输送，无需多台抓棉机构设置，减小成本，方便生产；
2、通过转动盘上的齿块设置，能够快速处理故障，同时能够使得一台驱动电机即可驱动多个转动盘工作，节约能源，较为方便。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例去掉转动盘后的结构示意图；
图3为固定杆、固定块、支架以及滚珠的连接关系示意图。
附图标记：1、抓棉机构；2、输送机构；3、变位机构；31、固定座；32、转动轨道；33、滑移槽；34、固定块；35、固定杆；36、支架；37、转动盘；38、驱动电机；39、滚珠；40、齿块；41、滚轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1-图3所示，一种可变位抓棉机，包括用于抓取棉包的抓棉机构1、用于移动的输送机构2，还包括用于对抓棉机方位进行变更的变位机构3。
其中的抓棉机构1为用于对棉包进行等量抓棉的抓棉机，其中输送机构2为带动抓棉机构1在各个棉包上移动的输送装置。
变位机构3包括固定座31，固定座31上设置有贯穿固定座31顶部的转动轨道32，固定座31中部还设置有滑移槽33，所述滑移槽33内转动连接有固定块34。固定块34与输送机构2固定连接。固定块34一侧固定连接有固定杆35。固定杆35顶部穿出转动轨道32并固定连接有转动盘37。转动盘37顶部固定连接有用于驱动转动盘37转动的驱动电机38。
通过驱动电机38的带动下，转动盘37转动并带动固定杆35转动。固定杆35转动带动固定块34转动。固定块34带动输送机构2转动，使得抓棉机构1转动。抓棉机构1能够对不同位置处的棉包进行抓棉。
优化的，固定杆35顶部固定设置有支架36。支架36内滚动连接有滚珠39。滚珠39与转动轨道32底部契合并能在转动轨道32底部转动。滚珠39的设置能够减少转动轨道32与固定杆35之间的摩擦，延长固定杆35的使用寿命。
优化的，转动盘37上设置有多个齿块40。通过在转动盘37上设置多个齿块40，使得转动盘37上的齿块40具有多重作用。一方面，齿块40增加了转动盘37的作用面，当驱动电机38发生故障时，能够人为推动转动盘37，使得转动盘37发生转动。另一方面，当设置有多个输送机构2与抓棉机构1时，能够配合齿块40设置相同的转动盘37，使得两个甚至多个转动盘37之间啮合，驱动电机38工作，多个转动盘37随之工作，无需增加电机提供动力，较为方便且适用范围广，其次，当驱动电机38故障时，能够在外部增加一个齿轮电机对转动盘37进行驱动，减少停机时间，提高效率。
优化的，输送机构2底部设置有两个滚轮41，进一步减少转动时所带来的摩擦。
所述输送机构2、抓棉机构1以及变位机构3设置有可设置多个。多个机构设置，由一台驱动电机38带动，节约能源，较为方便。
