一种用于苎麻双向剥麻的夹持输送机构
技术领域
本发明属于苎麻加工技术领域，具体为一种用于苎麻双向剥麻的夹持输送机构。
背景技术
自上世纪90年代至今，国内陆陆续续研制出小型的苎麻剥麻机，解决了部分个体农户苎麻剥制加工的需求。现有的小型苎麻剥麻机主要分为反拉式、全喂入式剥麻机，全喂入式剥麻机。反拉式剥麻机主要依靠人手拉分进行两端依次进行剥麻，劳动强度大，工作效率较低，且存在安全隐患；现有的全喂入式剥麻机主要为纵上喂入式剥麻机，该类机型受苎麻茎秆长度和滚筒转速的影响，剥麻功效不高，且存在苎麻尾部麻骨与青皮剥制不净的问题。
中国专利201811467304.3公开了《一种苎麻剥麻装置》，实现了剥麻过程的自动化，基本解决了上述问题，但是仍然存在如下需要改进、优化的问题：
1、剥麻机构只能实现单向剥麻，即上下夹持输送链夹持的苎麻两侧的部分无法被剥麻板剥麻。从而要么需要工人人工剥麻，降低了整体剥麻的效率；要么该夹持段直接切除，不仅降低了剥麻效率，同时也降低了苎麻的利用率，造成浪费；
2、剥麻机构的剥麻滚筒安装在上下夹持输送链的一侧，剥麻滚筒的支撑座容易与苎麻杆发生干涉，导致苎麻无法准确进入剥麻机构；
3、剥麻滚筒下方的剥麻凹板虽然可上下调节，但是无法在剥麻的过程中实现浮动，导致剥麻板容易拉断苎麻纤维；
4、用于夹持输送苎麻的夹持输送链上相邻的弹性压块之间、凹形卡板之间没有无缝连接，从而当苎麻茎秆或者纤维挤入弹性压块之间、凹形卡板之间的缝隙后，由于夹持力很小，剥麻板直接将苎麻茎秆或者纤维拉扯出；
5、用于夹持输送苎麻的的上下夹持输送链通过两个不同的链轮驱动电机驱动，难以确保同步，造成上下夹持输送链相对运动；
6、用于上下夹持输送链的上下压紧结构，采用链轮和弹簧压紧，不仅噪音大，而且每一处的压紧力很难调整到一致。
综上所述，如何进一步优化苎麻剥麻机的苎麻夹持输送装置和剥麻机构，已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。
发明内容
本发明目的在于提供一种用于苎麻双向剥麻的夹持输送机构，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本发明公开了一种用于苎麻双向剥麻的夹持输送机构，包括机架和安装在机架上的前苎麻夹持输送装置及后苎麻夹持输送装置，所述前苎麻夹持输送装置包括上下相对设置以夹持输送苎麻的前夹持输送链，所述后苎麻夹持输送装置包括上下相对设置以夹持输送苎麻的后夹持输送链，所述前夹持输送链的输出端与后夹持输送链的输入端交错设置，所述前夹持输送链的输出端与后夹持输送链的输入端之间设置有将在前夹持输送链上剥麻后的苎麻纤维过渡到后夹持输送链上的苎麻过渡机构。
进一步的，所述苎麻过渡机构包括多根过渡杆，所述过渡杆的一端与所述前夹持输送链的输出端连接，另一端向所述后夹持输送链的输入端延伸。
进一步的，所述后夹持输送链一侧设置有托起苎麻纤维的后出麻防护罩，所述后出麻防护罩的上侧位于所述后夹持输送链的夹持位置的下侧，所述过渡杆的一端与所述前剥麻凹板的输出端连接，另一端与所述后出麻防护罩连接。
进一步的，还包括一安装在所述机架上的风机，所述风机的出风口朝向所述过渡杆，且该风机从所述前夹持输送链的一侧向后夹持输送链的一侧送风。
进一步的，所述前夹持输送链上安装有弹性凸块，另一侧的前夹持输送链上安装有可与所述弹性凸块啮合的凹形卡板，所述后剥麻装置一侧的所述后夹持输送链上安装有弹性凸块，另一侧的后夹持输送链上安装有可与所述弹性凸块啮合的凹形卡板，相邻所述弹性凸块的首尾端、相邻所述凹形卡板的首尾端在苎麻的输送方向上均无缝啮合。
进一步的，所述弹性凸块安装在所述夹持输送链和后夹持输送链的链节上，该弹性凸块的一端设置有凸块，另一端设置有凹槽，相邻所述弹性凸块的凹槽与凸块保持啮合，所述凹形卡板包括底板和设置在底板两侧的立板，相邻所述凹形卡板的立板相互交错排列。
进一步的，所述弹性凸块安装在上侧的所述前夹持输送链和上侧的后夹持输送链的链节上，所述凹形卡板安装在下侧的前夹持输送链和下侧的后夹持输送链的链节上。
进一步的，所述弹性凸块为橡胶压块，所述凹形卡板为硬材质金属卡板，所述弹性凸块与所述凹形卡板啮合的端部采用圆弧过渡，所述凹形卡板上立板的上端向外圆弧状弯折。
进一步的，还包括上张紧机构和下张紧机构，所述上张紧机构包括压紧液压/气压缸、U型架和张紧辊，所述压紧液压/气压缸的活塞杆与所述U型架连接，所述张紧辊安装在所述U型架上且抵靠在机架一侧的所述夹持输送链上，所述下张紧机构包括可上下调节的支撑板，所述支撑板抵靠在机架另一侧的所述夹持输送链上，所述压紧液压/气压缸连接有压紧调压阀；
进一步的，所述支撑板上设置有对所述夹持输送链的链板导向的链板导向槽，所述张紧辊上设置有可卡入相对设置的链板之间的链板导向凸环。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的一种用于苎麻双向剥麻的夹持输送机构通过前后平行交错设置的两个苎麻夹持输送装置，当在前苎麻夹持输送装置上完成苎麻一侧的剥麻后还未输出前，后苎麻夹持输送装置即可夹持苎麻的苎麻纤维，从而便于完成苎麻另一侧(包括苎麻的夹持位置)的剥麻，从而实现方便实现苎麻茎秆的双向剥麻，从而提高了苎麻茎秆的利用率，也提高了从苎麻茎秆导苎麻纤维的剥麻效率。
然后，本发明通过在剥麻凹板下侧设置液压/气压支撑缸，从而一方面便于在线调节剥麻间隙，同时，可以保证剥麻板和剥麻凹板之间恒压剥麻，防止剥麻板切断苎麻纤维或者将苎麻从夹持输送链上扯出或者被距离磨损；进一步的，通过弹性压块的首尾端、相邻凹形卡板的首尾端在苎麻的输送方向上均无缝啮合，从而在苎麻的输送方向上，苎麻茎秆或者纤维挤入相邻弹性压块或者相邻凹形卡板之间的缝隙中，进而避免剥麻板直接将苎麻茎秆或者纤维拉扯出的问题；同时，通过压紧液压/气压缸可以实现压紧的自动控制，同时也避免了传统采用压紧链轮、弹簧带来巨大噪音的问题，更重要的是，相对于采用弹簧手动调节、很难保证多个压紧链轮压紧力的情况，通过压紧调压阀可实现张紧辊的恒压浮动控制，即可保证作用在苎麻上的压紧力大小恒定；而通过苎麻导料杆可以避免因为苎麻上翘带来无法进入剥麻机构的问题。
下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例公开的安装有夹持输送机构的苎麻双向剥麻机的主视示意图；
图2是本发明优选实施例公开的安装有夹持输送机构的苎麻双向剥麻机的俯视示意图；
图3是本发明优选实施例公开的夹持输送机构的轴测示意图；
图4是本发明优选实施例公开的安装有夹持输送机构的苎麻双向剥麻机的前剥麻装置的第一轴测示意图；
图5是本发明优选实施例公开的安装有夹持输送机构的苎麻双向剥麻机的前剥麻装置的第二轴测示意图；
图6是本发明优选实施例公开的安装有夹持输送机构的苎麻双向剥麻机的前剥麻装置的主视示意图；
图7是本发明优选实施例公开的安装有夹持输送机构的苎麻双向剥麻机的前剥麻装置的后视示意图；
图8是本发明优选实施例公开的安装有夹持输送机构的苎麻双向剥麻机的前剥麻装置的左视示意图；
图9是本发明优选实施例公开的安装有夹持输送机构的苎麻双向剥麻机的前剥麻装置的俯视示意图(逆时针旋转了90°)；
图10是本发明优选实施例公开的苎麻双向剥麻机的苎麻夹持输送机构的结构示意图；
图11是本发明优选实施例公开的苎麻夹持输送机构中上夹持输送链和下夹持输送链的啮合示意图。
图例说明：
1、机架；
2、前剥麻装置；
21、前苎麻夹持输送装置；210、前夹持输送链；211、上夹持输送链；212、下夹持输送链；213、链轮；214、上张紧机构；215、下张紧机构；216、压紧液压/气压缸；217、U型架；218、张紧辊；219、链节；220、丝杆；221、链条张紧液压/气压缸；222、苎麻导料杆；226、链板；227、链板导向槽；228、链板导向凸环；229、链轮支撑座；230、链条张紧机构；231、翼板；232、链轮驱动电机；233、支撑板；25、前剥麻机构；251、前剥麻滚筒；252、前剥麻凹板；253、剥麻板；254、悬臂支撑架；255、通道；256、自动伸缩件；257、弹性凸块；258、凹形卡板；259、凸块；260、凹槽；261、底板；262、立板；263、减重孔；264、剥麻滚筒驱动电机；
23、前出麻防护罩；
24、进料输送带；
3、后剥麻装置；
31、后苎麻夹持输送装置；310、后夹持输送链；
35、后剥麻机构；351、后剥麻滚筒；352、后剥麻凹板；
33、后出麻防护罩；
34、出料输送带；
4、苎麻过渡机构；41、过渡杆；
5、风机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1-3所示，本发明公开了一种用于苎麻双向剥麻的夹持输送机构，其中，夹持输送机构设置在一苎麻双向剥麻机上，苎麻双向剥麻机包括机架1和安装在机架1上的前剥麻装置2和后剥麻装置3，前剥麻装置2的输入端设置有进料输送带24，后剥麻装置3的输出端设置有出料输送带34，前剥麻装置2包括前苎麻夹持输送装置21和前剥麻机构25，前苎麻夹持输送装置21包括上下相对设置以夹持输送苎麻的前夹持输送链210，前剥麻机构25包括前剥麻滚筒251和间隙设置在前剥麻滚筒251下侧的前剥麻凹板252，后剥麻装置3包括后苎麻夹持输送装置31和后剥麻机构35，后苎麻夹持输送装置31包括上下相对设置以夹持输送苎麻的后夹持输送链310，后剥麻机构35包括后剥麻滚筒351和间隙设置在后剥麻滚筒351下侧的后剥麻凹板352，前夹持输送链210的输出端向后夹持输送链310的输入端延伸，从而形成平行交错的位置关系，当苎麻还未从前夹持输送链210的输出端输出时，剥麻处理的苎麻纤维即可进入后夹持输送链310中被夹持，后夹持输送链310和前剥麻机构25均设置在前夹持输送链210的同一侧，前剥麻凹板252的输出端设置有将剥麻后的苎麻纤维向后夹持输送链310过渡的苎麻过渡机构4，苎麻过渡机构4上形成有一过渡面，前剥麻装置2和后剥麻装置3基本相同，具体的，前苎麻夹持输送装置21和后苎麻夹持输送装置31、前剥麻机构25和后剥麻机构35基本相同，只是前苎麻夹持输送装置21和后苎麻夹持输送装置31位于相互平行设置的两侧，而前剥麻机构25和后剥麻机构35同样设置在机架1的两侧，从而实现苎麻的双向剥麻，通过该苎麻过渡机构4的托起、撑开作用，避免苎麻纤维直接下垂，和后夹持输送链310发生缠绕。
在本实施例中，具体的，苎麻过渡机构4包括多根自下而上依次排列的过渡杆41，过渡杆41的一端与前剥麻凹板252的输出端连接，另一端向后夹持输送链310的输入端延伸，从而剥麻完成的苎麻纤维即可从过渡杆41向后夹持输送链310平稳过渡。
在本实施例中，位于下侧的后夹持输送链310的一侧设置有隔离或者托起苎麻纤维的后出麻防护罩33，后出麻防护罩33的上侧位于后夹持输送链310的输送面的下侧，过渡杆41的一端连连接，另一端与后出麻防护罩33连接，后续在后剥麻装置3上对前剥麻装置2的夹持段剥麻时，已完成的剥麻纤维可以通过后出麻防护罩33托起隔离，进而起到防止缠绕的作用。
为了保证前剥麻装置2剥麻完成后的苎麻纤维能够更好的过渡到过渡杆41上，避免被卡住，前剥麻装置2上还安装有一风机5，风机5的出风口朝向过渡杆41设置，具体的，风机5的吹风方向为从前夹持输送链210的一侧向后夹持输送链310的一侧，通过风机5可以将苎麻纤维尽可能吹向水平，并于过渡，另一方面也可起吹去苎麻纤维上依附的青皮等。
具体的，在本实施例中，如图4-11所示，前夹持输送链210包括上夹持输送链211和下夹持输送链212，夹持输送链上均啮合有链轮213，通过上夹持输送链211和下夹持输送链212夹持待剥麻的苎麻的一端，前剥麻机构25包括前剥麻滚筒251和和设置在前剥麻滚筒251下侧的弧形前剥麻凹板252，前剥麻滚筒251和剥麻滚筒驱动电机264采用链传动，前剥麻凹板252间隙设置在前剥麻滚筒251的下方，其上端靠近上夹持输送链211和下夹持输送链212抵靠的位置，且前剥麻凹板252的一端向上夹持输送链211和下夹持输送链212接触的位置延伸，另一端向前剥麻滚筒251的底部延伸，前剥麻滚筒251上周向布设有剥麻板253，剥麻板253为角钢结构的一侧，剥麻板253的两侧均设置有圆弧角度，便于苎麻的进入和输出。为了避免前剥麻滚筒251的支撑座容易与苎麻杆发生干涉，机架1位于前剥麻凹板252的上方安装有一悬臂支撑架254，前剥麻滚筒251通过支撑座安装在悬臂支撑架254上，由于苎麻由于重力会下垂，不会与上方的悬臂支撑架254干涉，形成一用于苎麻无障碍进入前剥麻机构25的通道255，保证了进料的通畅。
在本实施例中，前剥麻凹板252的下侧设置有可调节剥麻板253和前剥麻凹板252之间间隙的自动伸缩件256，自动伸缩件为液压/气压支撑缸，液压/气压支撑缸安装在机架1上且其活塞杆与前剥麻凹板252连接，从而通过液压/气压支撑缸可以自动无级调节剥麻板253和前剥麻凹板252之间的间隙，便于在线实时控制苎麻纤维的质量，同时，更为重要的是，液压/气压支撑缸与一支撑调压阀连接，从而保证剥麻板253和前剥麻凹板252之间的压紧力(中间有苎麻时)为恒定值，当剥麻板253和前剥麻凹板252之间的苎麻较多或者存在硬块等导致相互作用力增大时，液压/气压支撑缸内的压力也会增大，此时通过支撑调压阀即可释放压力，会驱动前剥麻凹板252后退，从而避免剥麻板253切断苎麻纤维或者将苎麻从夹持输送链上扯出或者被距离磨损。
在本实施例中，由于剥麻板253和前剥麻凹板252之间的间隙比较小(从而保证挤压剥麻)，机架1上还设置有一苎麻导料杆222，苎麻导料杆222设置在通道255的上侧，该苎麻导料杆222的一端与机架1固接，另一端倾斜向下且朝向前剥麻机构25的输入口上方延伸，从而，当前苎麻夹持输送装置21夹持苎麻杆的一端向前剥麻滚筒251运动时，通过苎麻导料杆222将苎麻杆不断下压，最终确保苎麻杆的另一端进入剥麻板253和前剥麻凹板252之间的间隙中开始剥麻作业，避免部分苎麻杆上翘需要人工下压带来的危险，提高了朱麻杆输送的自动化程度。
在本实施例中，机架1的上夹持输送链211上安装有弹性凸块257，另一侧的下夹持输送链212上安装有可与弹性凸块257啮合的凹形卡板258，可选的，弹性凸块257也可安装在下夹持输送链212上，而凹形卡板258安装在上夹持输送链211上。相邻弹性凸块257的首尾端、相邻凹形卡板258的首尾端在苎麻的输送方向上均无缝啮合，从而在苎麻的输送方向上，苎麻茎秆或者纤维挤入相邻弹性凸块257弹性凸块257或者相邻凹形卡板258之间的缝隙中，进而避免剥麻板253直接将苎麻茎秆或者纤维拉扯出的问题。具体的，弹性凸块257安装在夹持输送链的链节219上，即每一个链节219均安装有弹性凸块257(便于直接切割加工，避免注塑开模带来高成本的问题)，该弹性凸块257的一端设置有凸块259，另一端设置有凹槽260，相邻弹性凸块257的凹槽260与凸块259保持啮合，从而，相邻弹性凸块257之间的间隙通过凸块259予以弥补，形成一个类似无缝输送带的结构；而凹形卡板258包括底板261和设置在底板261两侧的立板262，相邻凹形卡板258的立板262相互交错排列形成一个输送槽的结构，相邻立板262之间的缝隙通过交错排列的方式弥补。
在本实施例中，弹性凸块257为橡胶压块，凹形卡板258为硬材质金属卡板，为了避免在压紧苎麻杆端部时产生对其切割的效果，弹性凸块257与凹形卡板258啮合的端部采用圆弧过渡，凹形卡板258上立板262的上端向外圆弧状弯折。
在本实施例中，为了保证上夹持输送链211和下夹持输送链212之间的夹持力，避免朱麻杆被剥麻板253扯出，机架1上还设置有上张紧机构214和下张紧机构215，上张紧机构214包括压紧液压/气压缸216、U型架217和张紧辊218，压紧液压/气压缸216的活塞杆与U型架217连接，张紧辊218安装在U型架217上且抵靠在机架1一侧的上夹持输送链211上，下张紧机构215包括可上下调节的支撑板233，具体的支撑板233的下方设置有与机架1螺纹连接的丝杆220，通过转动丝杆220调节支撑板233的上下位置，支撑板233抵靠在机架1另一侧的下夹持输送链212上，压紧液压/气压缸216连接有压紧调压阀；同样的，一方面通过压紧液压/气压缸216可以实现压紧的自动控制，同时也避免了传统采用压紧链轮、弹簧带来巨大噪音的问题，更重要的是，相对于采用弹簧手动调节、很难保证多个压紧链轮压紧力的情况，通过压紧调压阀可实现张紧辊218的恒压浮动控制，即可保证作用在苎麻上的压紧力大小恒定。进一步的，支撑板233上设置有对前夹持输送链210的链板226导向的链板导向槽227，张紧辊218上设置有可卡入相对设置的链板226之间的链板导向凸环228，避免上夹持输送链211和下夹持输送链212抵靠的位置发生左右窜动。
在本实施例中，链轮213的两端枢接在链轮支撑座229上，链轮支撑座229的一端设置有链条张紧机构230，链轮支撑座229安装在机架1上的腰型孔上，从而可以滑动张紧，链条张紧机构230包括安装在机架1上的链条张紧液压/气压缸221，链条张紧液压/气压缸221的活塞杆与链轮支撑座229连接，进一步实现精准控制和自动化控制。
在本实施例中，防止夹持输送过程中苎麻茎秆和苎麻纤维与夹持输送装置上的链条及转轴等接触而发生缠绕，夹持输送链的背离前剥麻机构25的一侧设置有前出麻防护罩23，立板262的两侧设置有前出麻防护罩23内延伸的翼板231，从而可以挡住与前出麻防护罩23之间的间隙；机架1上下两侧的夹持输送链的一个链轮与一链轮驱动电机232连接，机架1上下两侧的夹持输送链通过弹性凸块257和凹形卡板258啮合过程的摩擦传动，一方面，减少了电机的数量，另一方面也彻底保证了上夹持输送链211和下夹持输送链212之间的同步运动。同时，链轮213上设置有减重孔263，进一步优化、解决驱动耗能。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
