一种金属绳制绳机用机械爪
技术领域
本实用新型涉及金属绳制造技术领域，具体为一种金属绳制绳机用机械爪。
背景技术
金属绳是由多个绳股捻制而成的，在捻制时各股张力的均衡程度直接关系到金属绳的外管质量和承载能力，而在捻股生产中，金属丝张力是影响绳质量的一个重要因素，要求构成股绳的金属丝张力尽可能一致，以此确保股绳的质量，金属绳在制作过程中，需要对使用机械爪对金属丝进行捻制操作。
传统的机械爪，精准度不高，在使用过程中，容易出现由于机械爪转速过快而导致的捻制效果不佳，增加了不合格金属绳的占有比例，增加成本的同时降低了工作效率，给使用者的使用带来不便。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种金属绳制绳机用机械爪，解决了机械爪精准度不高的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种金属绳制绳机用机械爪，包括框架，所述框架的右侧镶嵌有轴承，所述轴承上贯穿设置有转动柱，所述转动柱上开设有通孔，所述转动柱左端的两侧均通过转轴活动连接有L型板，所述L型板的右侧通过转轴活动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离L型板的一端通过转轴与框架内腔的右侧活动连接，所述L型板的一侧固定连接有限位装置，所述框架的左侧镶嵌有限位环，所述转动柱的右侧套设有被动齿轮，所述框架右侧的顶部固定连接有电机架，所述电机架的顶部固定连接有控制器，所述电机架上固定连接有电机，所述电机输出轴的表面套设有主动齿轮，且主动齿轮与被动齿轮啮合，所述控制器分别与第一伸缩杆和电机电性连接。
所述限位装置包括装置外壳，所述装置外壳内腔的底部固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端固定连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有固定环，所述固定环的顶部贯穿装置外壳并延伸至装置外壳的外部。
优选的，所述限位环、通孔和两个限位装置连线的中心点均位于同一水平面上。
优选的，所述移动块的两侧均通过转轴活动连接有移动轮，且移动轮与装置外壳的内壁接触。
优选的，所述框架的顶部和底部均镶嵌有通透环。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种金属绳制绳机用机械爪。具备以下有益效果：该金属绳制绳机用机械爪，通过限位装置的改良，以及框架、轴承、转动柱、L型板和第一伸缩杆的配合使用，增加了机械爪的精准度，避免了由于机械爪转速过快而导致的捻制效果不佳，减少了不合格金属绳的占有比例，降低成本的同时提高了工作效率，方便了使用者的使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型限位装置的结构示意图。
图中：1框架、2轴承、3转动柱、4通孔、5 L型板、6第一伸缩杆、7限位装置、71固定环、72移动轮、73移动块、74第二伸缩杆、75装置外壳、8限位环、9被动齿轮、10电机架、11控制器、12电机、13主动齿轮、14通透环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种金属绳制绳机用机械爪，包括框架1，框架1的顶部和底部均镶嵌有通透环14，框架1的右侧镶嵌有轴承2，轴承2上贯穿设置有转动柱3，转动柱3上开设有通孔4，转动柱3左端的两侧均通过转轴活动连接有L型板5，L型板5的右侧通过转轴活动连接有第一伸缩杆6，第一伸缩杆6远离L型板5的一端通过转轴与框架1内腔的右侧活动连接，L型板5的一侧固定连接有限位装置7，框架1的左侧镶嵌有限位环8，限位环8、通孔4和两个限位装置7连线的中心点均位于同一水平面上，转动柱3的右侧套设有被动齿轮9，框架1右侧的顶部固定连接有电机架10，电机架10的顶部固定连接有控制器11，电机架10上固定连接有电机12，电机12输出轴的表面套设有主动齿轮13，且主动齿轮13与被动齿轮9啮合，控制器11分别与第一伸缩杆6和电机12电性连接。
限位装置7包括装置外壳75，装置外壳75内腔的底部固定连接有第二伸缩杆74，第二伸缩杆74的顶端固定连接有移动块73，移动块73的两侧均通过转轴活动连接有移动轮72，且移动轮72与装置外壳75的内壁接触，移动块73的顶部固定连接有固定环71，固定环71的顶部贯穿装置外壳75并延伸至装置外壳75的外部。
工作时，将绳芯的一端依次穿过通孔4和限位环8并将其固定，将绳股的一端依次贯穿通透环14、对应的限位装置7和限位环8并将其固定，通过控制器11控制第二伸缩杆74进行收缩操作同时控制第一伸缩杆6进行伸长操作，控制器11控制电机12开始转动，同时在主动齿轮13和被动齿轮9的共同作用下使得L型板5相对于框架1开始转动，同时制绳机控制机械爪本体相对于绳芯向右移动，以此进行捻制操作。
综上所述，该金属绳制绳机用机械爪，通过限位装置7的改良，以及框架1、轴承2、转动柱3、L型板5和第一伸缩杆6的配合使用，增加了机械爪的精准度，避免了由于机械爪转速过快而导致的捻制效果不佳，减少了不合格金属绳的占有比例，降低成本的同时提高了工作效率，方便了使用者的使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
