一种多色绣花机
技术领域
本实用新型涉及一种绣花机，特别是涉及一种多色绣花机。
背景技术
随着人们对时尚的追求，纯色的衣物或印有图案的衣物已不能满足人们的穿着需求，为了吸引消费者购买，刺绣在衣物的制造过程中得以广泛应用，使图案色彩更丰富、生动形象，为了增加图案的立体感，研发出了将细小的绣珠缝制到衣服上作为装饰图案的绣花机，为了丰富图案的色彩和层次感，通常一个图案中会包含多种颜色、多种规格的绣珠，传统的绣花机均是利用导珠钢丝引导绣珠下落，一根导珠钢丝只能下落一种规格或一种颜色的绣珠，不能满足多种颜色、多种规格珠绣的要求，因而本领域的技术人员研发出了能够满足要求的双色绣花机和多色绣花机，但是换色机构的结构复杂，且换色过程中会导致绣珠旋转导致不能连续、准确地绣珠。综上所述，如何研发一种能够满足多种颜色、多种规格的绣珠连续、准确地绣珠的换色送料机构是本领域技术人员急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多色绣花机，解决了换色过程中绣珠易旋转导致的不能连续、准确地绣珠。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种多色绣花机，包括落料组件、送珠机构和驱动机构，所述落料组件与所述送珠机构滑动连接，所述落料组件包括多个排珠送珠机构，多个排珠送珠机构的落料口依次排列，所述驱动机构带动所述落料组件相对于所述送珠机构往复运动实现换色。
进一步地，还包括启闭组件，所述启闭组件位于所述落料组件与所述送珠机构之间，所述启闭组件用于控制目标绣珠的下落。
更进一步地，所述启闭组件包括固定设置在所述送珠机构上的静压板和滑动设置在所述送珠机构上的滑板，所述静压板上设有通道，所述滑板移动控制所述通道打开或关闭，进而控制目标绣珠的下落。
更进一步地，所述启闭组件还包括伸缩机构，所述伸缩机构的活塞杆与所述滑板的一端固定连接。
更进一步地，所述静压板的顶面上设有一导向槽，所述导向槽的底面上沉设有一U形槽，所述通道贯穿所述U形槽的底面，所述落料组件的移动导向嘴与所述导向槽滑动配合，所述滑板与所述U 形槽滑动配合。
更进一步地，所述排珠送珠机构包括料杯、串珠丝和分时夹持机构，所述分时夹持机构使所述串珠丝竖直悬空设置在所述料杯的出料口处，所述串珠丝的下端与位于所述移动导向嘴上的对应的定珠口连接，所述移动导向嘴的底面与所述导向槽底面接触连接。
更进一步地，所述驱动机构包括丝杆组件和上直线导轨，所述丝杆组件枢接在所述送珠机构的立板上，所述丝杆组件带动所述落料组件沿所述上直线导轨往复直线移动。
进一步地，所述落料组件的运动方向与所述送珠机构的送珠方向相互垂直。
进一步地，多个排珠送珠机构在竖直方向上错落设置。
由上述技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：
由于多个落珠机构与移动导向嘴组成的落料组件整体同步运动，因而使得珠子运动更加平稳准确；
由于绣珠换色运动方向与推珠板运动方向相交，因而使得换色和送珠相互独立运动，使得动作更加平稳，绣做速度提升；
由于滑板与静压板的沉设的U形槽滑动设置，使滑板与导向槽的底面齐平，因而很好的解决了换色过程中珠子卡顿的现象；
由于为了使钢丝的排列形式呈直线型，且使结构紧凑，因而多个落珠机构错落设置，使布局更加合理。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一立体结构示意图。
图2为本实用新型的又一立体结构示意图。
图3为本实用新型的落料组件与驱动机构的连接示意图。
图4为本实用新型的落料组件、启闭组件、送珠机构的关系示意图。
图5为图4的结构拆分示意图。
图6为本实用新型的启闭组件的结构示意图。
图7为本实用新型的落料组件的排珠送珠机构的一种排列示意图。
附图标记说明：料杯1、连接板2、下直线导轨3、上直线导轨 4、固定座5、丝杆组件6、电动机7、静压板8、导向槽81、U形槽82、通道83、底板9、滑板10、伸缩机构11、传动板12、导珠管13、串珠丝14、移动导向嘴15、推车16、推珠板17、盖板18、滚动轴承19、调节盖20、分时夹持机构21、传动皮带机构22。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
下面参考图1至图7对本申请作进一步说明，如图1和图2所示的一种多色绣花机，包括落料组件、送珠机构、启闭组件和驱动机构，所述落料组件与所述送珠机构滑动连接，所述落料组件包括多个排珠送珠机构，且多个排珠送珠机构在竖直方向上错落设置，多个排珠送珠机构的落料口依次排列，使所述落料组件结构紧凑、布局合理，所述启闭组件位于所述排珠送珠机构与所述送珠机构之间，所述驱动机构带动所述落料组件相对于所述送珠机构往复运动实现换色，由于落料组件整体运动，使得珠子运动更加平稳准确，所述落料组件移动到位后，所述启闭组件控制目标绣珠的下落。
所述多个排珠送珠机构的落料口可呈一字型或规则弧形依次排列。
本实施例中优选所述落料组件的运动方向与所述送珠机构的送珠方向相互垂直，使换色和送珠相互独立运动，使得动作更加平稳，绣做速度提升。
本实施例中，所述排珠送珠机构的个数为三个，布局为一上两下或两上一下。
如图1和图7所示，所述落料组件包括连接在一起的固定座5 和连接板2，所述排珠送珠机构设置在所述固定座5上，所述连接板2上设有一传动板12，所述传动板12上设有移动导向嘴15，所述排珠送珠机构包括料杯1、串珠丝14、导珠管13、分时夹持机构 21、电动机7和皮带传动机构22，所述电动机7通过所述皮带传动机构22带动所述分时夹持机构21的第一轴旋转，位于所述第一轴上的若干个凸轮使所述分时夹持机构21的多个依次排列的夹钳依次打开，凸轮与对应的夹钳脱离后在复位弹簧的作用下复位闭合，所述串珠丝14位于夹钳的钳口内，因而所述分时夹持机构21使所述串珠丝14竖直悬空设置在所述料杯1的出料口处，所述导珠管 13与位于所述移动导向嘴15上的对应的定珠口连接，所述串珠丝 14的下端穿过所述导珠管13伸入所述定珠口内，所述移动导向嘴15的底面与所述启闭组件的导向槽81底面接触连接，所述移动导向嘴15沿所述导向槽81往复移动时带动对应的串珠丝14移动到所述送珠机构的接珠嘴处实现换色，所述移动导向嘴15的设置能够避免所述启闭组件作用时造成所述串珠丝14变形，其中，所述移动导向嘴15的定珠口为弹性夹持口。
如图4和图5所示，所述启闭组件包括固定设置在所述送珠机构的底板9的前部的上端面上的静压板8、滑动设置在所述送珠机构的底板9上的滑板10和伸缩机构11，所述静压板8与固定设置在所述底板9的后部的上端面上的盖板18一起将所述送珠机构的推珠板17、推车16限定在所述底板9的滑槽内，且所述推车16位于所述推珠板17与所述滑槽的底面之间，所述伸缩机构11的活塞杆与所述滑板10的一端固定连接，所述静压板8上设有通道83，所述伸缩机构11带动所述滑板10移动控制所述通道83打开或关闭，进而控制目标绣珠的下落。
所述盖板18上设有一贯穿所述盖板18两侧的滚动轴承19，所述滚动轴承19作用在所述推珠板17上，固定设置在所述盖板18 上的调节盖20内设有一对弹簧，所述弹簧的一端抵压在所述滚动轴承19的对应的端轴上，所述弹簧的另一端抵挡在螺纹设置在所述调节盖20上的调节螺栓的端面上，所述调节螺栓调节所述弹簧的压缩量，进而调节所述弹簧作用在所述滚动轴承19上的力。
如图6所示，所述静压板8的顶面上设有一导向槽81，所述导向槽81的底面上沉设有一U形槽82，所述通道83贯穿所述U形槽 82的底面，所述落料组件的移动导向嘴15与所述导向槽81滑动配合，所述滑板10与所述U形槽82滑动配合，且所述滑板10与所述导向槽81的底面齐平，换色过程中，所述滑板10滑动使所述通道83呈闭合状态，所述滑板10的顶面与所述导向槽81的底面形成一个无缝平面，避免绣珠在移动过程中与所述送珠机构的底板9、推珠板17或与其他零件接触产生的卡顿，所述导向槽81的设置避免所述移动导向嘴15发生偏移造成不能准确地落珠的问题，当位于所述移动导向嘴15上的对应的弹性夹持口运行到所述通道83 后，所述滑板10移动使所述通道83打开，目标绣珠通过所述通道 83掉入所述推珠板17的送料口内。
如图3所示，所述驱动机构包括丝杆组件6、上直线导轨4和下直线导轨3，所述丝杆组件6枢接在所述送珠机构的立板上，所述丝杆组件6带动所述落料组件沿所述上直线导轨4、下直线导轨 3往复直线移动，使所述落料组件往复移动过程可靠，避免所述连接板2由于高度过大产生变形造成位置偏差。
当多个排珠送珠机构的落料口呈弧形排列时，所述静压板8与所述滑板10呈弧形状，且所述静压板8与所述滑板10同轴设置，所述伸缩机构11带动所述滑板10做弧形往复运动。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
