一种收料装置
技术领域
本发明属于缝纫设备技术领域，涉及一种收料装置。
背景技术
在缝纫设备中，现在自动化程度越来越高，将好几道缝纫工序集中到一台缝纫设备上。缝纫设备一般包括位于最前端的进料装置、位于最后端的收料装置以及根据不同缝纫加工需要设计在进料装置和收料装置之间的各加工工序装置。
其中，收料装置是整个自动化缝纫设备中必不可少的一个装置，也是整个自动化缝纫设备中最后一道工序设备。比如，公开的公告号为CN105947763A，专利名称为一种自动收料装置的中国专利，该专利包括工作平台，工作平台上设有直线导轨，直线导轨上设有收料板和挡料板，收料板和挡料板分别地滑动连接在直线导轨上，挡料板的下边沿贴近收料板的上表面；工作平台上还设有落放口，收料板可沿直线导轨往复移动并将所述布料落放口封堵或打开；落放口的下方设有摞料板，摞料板可拆卸地安装在一升降架上，升降架可上下移动。该技术方案能够实现自动收料，但存在着一些问题：其布料通过落放口在布料自身重力作用下自由掉落到位于落放口正下方的摞料板，为了使得布料能够平整准确不走位地掉落并叠放在摞料板上，其摞料板与落放口之间高度差不易过大，这样收集的布料很快就会高于落放口，即一次收集布料的量不多，就需要人为将摞料板上的布料搬离，如此自动化程度显得不高，工作效率低下，操作人员需要经常关注收料的布料高度以便及时将过高的布料搬离。当然，如果摞料板与落放口之间高度差够大的话，布料下落过程中容易出现翻折或移位等现象，收料效果较差，收集的布料叠放时容易散乱和倾倒。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种收集的布料叠放平整且一次能够收集叠放量较多从而减少工人手动操作的收料装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种收料装置，用于缝纫设备上，所述缝纫设备包括台面，其特征在于：该收料装置包括升料座、摞料座、支架、控制器以及分别安装在支架上的第一驱动机构和第二驱动机构，所述升料座上安装有多个均匀间隔的承料柱，相邻两个承料柱之间具有空隙且所有承料柱的上端面构成一个承料面，所述承料面与上述台面齐平或略低于上述台面，所述摞料座上安装有多个承料杆，多个所述承料杆与上述的空隙一一对应且位于上述空隙的正上方，所述承料杆的直径小于上述空隙的宽度；
所述控制器，用于控制第一驱动机构驱动上述承料柱高度略低于上述摞料座高度且位于上述承料杆的正下方，以及驱动上述承料柱继续上升至承料杆与上述空隙水平正对设置；控制第二驱动机构驱动上述承料杆远离上述承料柱使承料柱继续上升时不会被承料杆限位和驱动上述承料杆复位。
在上述的一种收料装置中，所述的第一驱动机构包括气缸一、气缸二、固定安装在升料座上的滑轨一和与滑轨一滑动连接的滑块一，气缸一和气缸二与上述控制器连接，上述升料座固定安装在气缸一的活塞杆上，所述气缸一的缸体固定安装在气缸二的活塞杆上，所述气缸二的缸体安装在上述支架上，所述滑块一固定安装在气缸二的缸体上；所述气缸一用于驱动上述承料柱高度略低于上述摞料座高度，所述气缸二用于驱动上述承料柱继续上升至承料杆与上述空隙水平正对设置；或者是，所述气缸二用于驱动上述承料柱高度略低于上述摞料座高度，所述气缸一用于驱动上述承料柱继续上升至承料杆与上述空隙水平正对设置。
在上述的一种收料装置中，所述的第一驱动机构包括双行程气缸、固定安装在支架上的滑轨一和与滑轨一滑动连接的滑块一，双行程气缸固定安装在支架上且与上述控制器连接，滑块一固定安装在双行程气缸的缸体上。
在上述的一种收料装置中，所述的第二驱动机构包括气缸三和滑轨二，气缸三固定安装在支架上且位于上述承料杆的正下方，所述摞料座通过传动杆固连在气缸三的活塞杆上，所述气缸三的活塞杆朝向远离台面方向设置，所述传动杆分别与摞料座和气缸三的活塞杆相互垂直设置，所述滑轨二与气缸三的活塞杆平行设置且固连在支架上，所述摞料座通过滑块二滑动连接在滑轨二上。
在上述的一种收料装置中，所述的升料座上端面向上凸起形成有多个凸沿，多个所述凸沿均匀设置且相邻两个凸沿之间形成了上述的空隙，每个凸沿上均开有与上述承料柱宽度尺寸相匹配的安装槽，上述承料柱通过螺栓固定安装在对应的安装槽中。
在上述的一种收料装置中，所述的摞料座的水平侧面上开有多个安装孔，上述承料杆一一固定插接在对应的安装孔中。
在上述的一种收料装置中，所述的收料装置还包括防护罩，所述防护罩固连在台面上且面向台面的那侧为开口，其他侧面均连接有防护板，所述防护罩上端防护板的下表面略高于所述摞料座的上端面。
在上述的一种收料装置中，所述的气缸一和气缸二各自缸体上分别安装有复位开关一和复位开关二，所述复位开关一用于检测气缸一是否复位到位，所述复位开关二用于检测气缸二是否复位到位。
在上述的一种收料装置中，所述的收料装置还包括有至少两根限料杆，所述限料杆通过位置可调结构安装在对应的承料柱且相邻两限料杆之间设有至少两根上述承料柱，所述位置可调结构包括开设在承料柱上的条形调节槽，所述限位料固定安装在条形调节槽上且所述条形调节槽位于承料柱远离台面的那端上。
与现有技术相比，本收料装置具有如下几个优点：
1、布料是从台面水平推送到承料柱上端面上，其台面和承料柱上端面之间高度差为零或者高度差极小，因此被收集到承料柱上端面上的布料非常平整且位置不偏移，从而收集的布料叠放高度较高都比较稳定不会倾倒；
2、新进入到收料装置的布料是被收集叠放在已收集的那摞布料的最下端，已收集的那摞布料始终位于台面的上方，因此布料叠放高度较高都不会影响下一个布料的收料工作，因此一次性可以收集较多布料，这样工作人员将叠放的那摞布料搬离该收料装置的频次较低，从而降低人力成本，提高工作效率；
3、结构简单紧凑，占用空间较小。
附图说明
图1是本发明与台面、推料装置的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明去掉防护罩后的结构示意图。
图中，1、台面；2、升料座；21、凸沿；22、安装槽；23、空隙；3、承料柱；31、条形调节槽；4、气缸一；5、复位开关一；6、气缸二；7、复位开关二；8、滑轨一；9、滑块一；10、摞料座；11、承料杆；12、滑轨二；13、滑块二；14、气缸三；15、支架；151、支板一；152、支板二；153、支板三；154、支板四；155、支板五；156、支板六；16、防护罩；17、机架；18、推料板；19、气缸四；20、驱动座；21、滑轨三；22、滑块三；23、传动杆；24、限料杆。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1所示，本收料装置，用于缝纫设备上，缝纫设备包括台面1和推料装置。推料装置安装在缝纫设备的机架17上且位于台面1后端部的正上方，被收集的布料位于台面1上且位于收料装置和推料装置之间。推料装置包括推料板18、去驱动推料板18下行至台面1上的气缸四19和驱动推料板18朝收料装置方向水平移动的气缸五(图中未示出)，气缸四19安装在驱动座20上，驱动座20通过滑块三22与滑轨三21连接，滑轨三21固定在缝纫设备的机架17上，驱动座20与气缸五的活塞杆固连。当然可以想到的是，缝纫设备还包括有用于控制各个装置协调工作的控制器等结构。
如图1和2所示，该收料装置包括升料座2、摞料座10、支架15、控制器、六根限料杆24以及分别安装在支架15上的第一驱动机构和第二驱动机构。收料装置上的控制器可以单独独立设置，也可以与缝纫设备上的总控制器结合，即将实现收料装置的控制程序编入到缝纫设备的总控制器中，为了节省成本考虑，一般选择后者的方式。限料杆24通过位置可调结构安装在对应的承料柱3且相邻两限料杆24之间设有至少两根上述承料柱3，位置可调结构包括开设在承料柱3上的条形调节槽31，限位料24固定安装在条形调节槽31上且条形调节槽31位于承料柱3远离台面的那端上。布料是被收集叠放在承料杆11上从而形成一摞布料，该摞布料的侧部是被限位料24抵靠限位的，条形调节槽31可以调节限料杆24在承料柱3上的安装位置，从而可以控制该摞布料在承料杆11上的叠放位置。升料座2的形状为长方体且与台面1平行设置，其上端面上向上凸起形成有多个凸沿21，多个凸沿21均匀间隔设置且相邻两个凸沿21之间形成了有一定宽度的空隙23，每个凸沿21上均开有安装槽22，安装槽22与升料座2的长度方向垂直且贯穿整个凸沿21的前后端，安装槽22内开有贯穿凸沿21和承料座的螺栓孔，承料柱3上也开有对应的螺栓孔，每个安装槽22上通过螺栓穿过螺栓孔安装有一根承料柱3，承料柱3为方柱且宽度与安装槽22的宽度相匹配。所有承料柱3的上端面位于同一平面上，该形成的平面为承料面，初始状态时，承料面与台面1的上表面齐平或略低于台面1上表面，为了使布料更加顺畅地从台面1输送到承料面，其承料面略低于台面1上表面，这样被收集到承料面上的布料非常平整且位置不偏移，从而收集的布料叠放高度较高都比较稳定不会倾倒。
摞料座10也为长方体且与台面1平行设置，面向台面1的那侧面上开有多个安装孔，每个安装孔上过盈配合插接有一根承料杆11，初始状态时，承料杆11与上述安装槽22位置一一对应且刚好位于对应安装槽22的正上方，且承料杆11的宽度小于安装槽22的宽度。
支架15包括支板一151、支板二152、支板三153、支板四154、支板五155和支板六156，支板一151两端固连在缝纫设备的机架17上，支板二152和支板三153平行间隔设置且均固连在支板一151上，支板四154两端分别固连在支板二152和支板三153各自一端上，支板五155固连在支板四154中部，支板六156固连在支板三153的另一端上。
第一驱动机构包括气缸一4、气缸二6、固定安装在升料座2上的滑轨一8和与滑轨一8滑动连接的滑块一9，气缸一4和气缸二6与控制器连接，升料座2固定安装在气缸一4的活塞杆上，气缸一4的缸体固定安装在气缸二6的活塞杆上，气缸二6的缸体安装在支架15的支板一151上，滑块一9固定安装在气缸二6的缸体上。气缸一4用于驱动承料柱3高度略低于上述摞料座10高度，气缸二6用于驱动承料柱3继续上升至承料杆11与空隙23水平正对设置。
当然气缸一4和气缸二6的工作原理除了上述方式外，还可以为以下方式：气缸二6用于驱动承料柱3高度略低于上述摞料座10高度，气缸一4用于驱动承料柱3继续上升至承料杆11与空隙23水平正对设置。
在启动工作时，气缸一4和气缸二6都需要先进行复位，以保证驱动时驱动承料柱3上升高度的精准性。因此在气缸一4和气缸二6各自缸体上分别安装有复位开关一5和复位开关二7，复位开关一5用于检测气缸一4是否复位到位，复位开关二7用于检测气缸二6是否复位到位。复位开关一5和复位开关二7均与控制器连接。
如图3所示，第二驱动机构包括气缸三14和滑轨二12，气缸三14固定安装在支架15的支板六156上且位于承料杆11的正下方，摞料座10通过传动杆23固连在气缸三14的活塞杆上，气缸三14的活塞杆朝向远离台面1方向设置，传动杆23分别与摞料座10和气缸三14的活塞杆相互垂直设置。滑轨二12与气缸三14的活塞杆平行设置且固连安装在支板五155上，摞料座10通过滑块二13滑动连接在滑轨二12上。
为了安全防护起见，收料装置还包括防护罩16，防护罩16固连在台面1上且面向台面1的那侧为开口，其他侧面均连接有防护板，防护罩16上端防护板的下表面略高于所述摞料座10的上端面。上述所有结构均位于防护罩16内。
第一驱动机构、第二驱动机构、滑轨一8、滑轨二12和支架15各支板结构均安装在升料座2的正下方，其各自结构基本上是横竖垂直角度布局，所以整体结构布局合理且清晰，同时结构简单，占用空间小。
本收料装置的工作原理如下：
启动，气缸一4、气缸二6和气缸三14均归零复位，控制器检测到复位开关一5和复位开关二7检测到气缸一4和气缸二6复位到位的信号后，控制气缸四19驱动推料板18下行至台面1，此时布料位于推料板18的正前方，然后控制气缸五工作推动驱动座20沿滑轨三21滑动从而驱动推料板18前行，推料板18前端面接触布料并将布料推送到承料面上。控制器控制气缸的工作原理是这样的：所有气缸均与外界的气泵源连接，每个气缸上安装有电磁阀，控制器控制各自的电磁阀的开闭来启动气缸的工作与否，其为本技术领域习知技术，在此不再详细叙述。
接着，控制器控制气缸四19和气缸五复位，同时控制气缸一4工作驱动升料座2上行至承料柱3略低于摞料座10，气缸一4停止工作；控制器控制气缸三14工作驱动摞料座10远离台面1至承料杆11完全与承料柱3偏离从而不会阻碍承料柱3继续上升，此时位于承料杆11上之前已收集叠放的一摞布料在自身重力作用下自由落体到承料柱3上刚被推送来的布料上，之前已收集的那摞布料在承料杆11上且侧部抵靠在限位杆24上，因此当摞料座10远离台面1至承料杆11完全与承料柱3偏离时，那摞布料被限位杆24所限位从而不会随着承料杆11往远离台面1方向移动，从而承料杆11从那摞布料中抽空脱离，然后那摞布料在自身重力作用下自由落体到承料柱3，由于两者之间距离很小，所有之前的那摞布料不会散乱、翻折和位置偏移，这样刚被推送来的布料就能位置准确且平整地被置放在之前那摞布料的最下端上。由于布料被收集叠放位置准确且平整，所以叠放高度较高都比较稳固不倾倒，再加上被叠放的那摞布料是位于台面1上方的，叠放再高都不会影响下一个布料的被收集叠放，因此能够一次性稳定地收集较多布料，这样工作人员将叠放的那摞布料搬离该收料装置的频次较低，从而降低人力成本，提高工作效率。
然后，气缸三14停止工作的同时，控制器控制气缸二6工作驱动升料座2继续上升至承料杆11与承料柱3上的空隙23水平正对设置，气缸二6停止工作。控制器控制气缸三14工作，驱动摞料座10及承料杆11复位到初始状态，此时承料杆11刚好插入到对应的空隙23中，此时承料杆11位于那摞布料和升料座2之间。气缸三14停止工作，控制器控制气缸一4和气缸二6复位，其升料座2和承料柱3下行复位至初始状态，即承料面略低于台面1上表面。此时，承料柱3上端面脱离那摞布料，那摞布料被承料杆11所支撑，完成一个布料的收料过程。
实施例二
本实施例与实施例一的不同之处在于：第一驱动机构包括双行程气缸、固定安装在支架15上的滑轨一8和与滑轨一8滑动连接的滑块一9，双行程气缸固定安装在支架15上且与控制器连接，滑块一9固定安装在双行程气缸的缸体上。双形成气缸具有两个驱动行程，分别完成了驱动升料座2上升至承料柱3高度略低于摞料座10高度，以及驱动升料座2继续上升至承料杆11与空隙23水平正对设置的两个行程驱动工作。其他结构和原理均与实施例一相同，在此不再赘述。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
