一种自动抬压脚机构及缝纫机
技术领域
本实用新型属于缝制设备技术领域，特指一种自动抬压脚机构及缝纫机。
背景技术
工业缝纫机是适于缝纫工厂或其他工业部门中大量生产用的缝制工件的缝纫机。服装、鞋帽、等需要用缝纫机的工厂都是用工业缝纫机。缝纫机上包括有抬压脚机构，传统的抬压脚机构是通过人力来驱动的，十分费力。为了改善上述现象，技术人员研发了自动抬压脚的机构。目前，缝纫机上的抬压脚机构，如申请公布号为CN 103437079 A公开的缝纫机的自动抬压脚机构，是通过机构上的电磁铁来进行控制，具有噪音大，抬压脚的高度有限等缺点。此外，电磁铁体积庞大，重量重，增加了整机的重量，电磁铁外挂在缝纫机机壳背部，十分不美观。
发明内容：
本实用新型提供一种抬压脚时没有噪音、减少整机重量、抬压脚的高度能达到最大高度的自动抬压脚机构及缝纫机。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型的其中一个目的是提供一种自动抬压脚机构，包括台板、抬压脚机构、膝控轴、油盘，膝控轴的后端伸出油盘的后端之外，电机通过电机安装支架固定在台板的底平面上，电机通过传动机构与膝控轴的后端连接，电机带动膝控轴转动进而驱动抬压脚机构动作，所述电机的动作由控制器控制。
在上述的一种自动抬压脚机构中，所述传动机构为曲柄组件，包括固设在膝控轴一端的曲柄叉及固设在电机的转轴上的曲柄，曲柄与曲柄叉连接；
或包括固设在膝控轴一端的曲柄及固设在电机的转轴上的曲柄叉，曲柄与曲柄叉连接。
在上述的一种自动抬压脚机构中，所述曲柄叉上设置有开口槽，在曲柄的一端设置有连接孔，轴位螺钉外套设有滚柱，滚柱设置在开口槽内，并能在开口槽内滚动，轴位螺钉的另一端连接在曲柄的连接孔上并通过螺母锁紧固定；
或所述曲柄叉的开口槽与曲柄上的连接孔通过销连接。
在上述的一种自动抬压脚机构中，所述传动机构包括设置在膝控轴上的从动齿轮及设置在电机的转轴上的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动。
在上述的一种自动抬压脚机构中，所述主动齿轮、从动齿轮为直齿齿轮或斜齿齿轮或圆锥齿轮。
在上述的一种自动抬压脚机构中，所述传动机构为涡轮蜗杆，所述涡轮安装在电机的转轴上，蜗杆与膝控轴连接；
或所述蜗杆与膝控轴连接，涡轮设置在电机的转轴上。
在上述的一种自动抬压脚机构中，所述台板上设置有若干安装孔，螺栓穿过安装孔与电机安装支架连接，并通过螺母锁紧固定。
在上述的一种自动抬压脚机构中，所述电机安装支架呈L形，水平部与台板的底平面固定连接，竖直部与电机固定连接。
在上述的一种自动抬压脚机构中，所述电机一侧的台板底面安装有控速器。
本实用新型的另一个目的是提供一种缝纫机，包括上述的自动抬压脚机构。
本实用新型相比现有技术突出的优点是：
1、本实用新型将电机安装在台板的底平面，通过传动机构驱动膝控轴转动实现抬压脚，电机作为驱动件，工作时不产生噪音，且电机、传动机构转动没有其他零部件的干涉，转动角度不受限制，使得抬压脚的高度能够达到最大高度，适用于各种厚度的布料。
2、本实用新型采用电机作为驱动件，相比于现有技术的电磁铁，抬压脚时没有噪音，且重量比电磁体轻的多，可以减少整机的重量。
3、本实用新型的电机、传动机构均位于台板的底平面，为不易直接观察到的部位，相比与现有技术中电磁铁背挂在机壳上的结构，不影响设备的美观度。
4、本实用新型适用于一切由底部油盘膝控周控制压脚高低的所有机型，如同步车、平车等。
附图说明：
图1是本实用新型实施例一的爆炸示意图。
图2是本实用新型实施例一曲柄叉、曲柄与膝控轴及电机的转轴连接的爆炸示意图。
图3是本实用新型的实施例一的示意简图。
图4是图的A部放大示意图。
图5是本实用新型实施例二传动机构为圆柱直齿齿轮的主视图。
图6是本实用新型实施例二传动机构为圆柱直齿齿轮的右视图。
图7是本实用新型实施例二的圆锥齿轮为轴向连接的主视图。
图8是本实用新型实施例二的圆锥齿轮为轴向连接的右视图。
图9是本实用新型实施例二的圆锥齿轮为径向连接的主视图。
图10是本实用新型实施例二的圆锥齿轮为径向连接的右视图。
图11是本实用新型实施例三的示意图。
图中：1、台板；2、膝控轴；3、油盘；4、电机；5、电机安装支架；6、安装孔；7、螺栓；8、平垫圈；9、弹簧垫圈；10、螺母；11、螺钉；12、控速器；13、曲柄叉；14、曲柄；15、开口槽；16、连接孔；17、轴位螺钉；18、滚柱；19、垫圈套；20、从动齿轮；21、转轴；22、主动齿轮；23、蜗杆；24、涡轮。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，
实施例一：参见图1-4：
本实用新型的其中一个目的是提供一种自动抬压脚机构，包括台板1、抬压脚机构，抬压脚机构为本领域的现有技术，包括前杠杆、压脚升降板、拉杆、压杆、后杠杆等，现有技术中的电磁铁与后杠杆连接，驱动后杠杆动作进而实现抬压脚的动作。为了实现膝控抬压脚，所述后杠杆上还连接有顶杆，顶杆的下端伸入油盘内或伸出油盘3底面，在油盘3的底平面通过安装座设置有膝控轴，在膝控轴上设置有随膝控轴转动的顶帽，膝控轴的一端伸出油盘的前侧面之外与膝控扳手组件连接。膝控扳手组件带动膝控轴转动进而作用顶杆实现抬压脚机构动作的部件。
本实用新型将传统的膝控轴加长，使膝控轴2的另一端伸出油盘3的后侧面之外，油盘3套上防震垫装入台板1。本实用新型设置电机4为驱动件，电机4通过电机安装支架5固定在台板1的底平面上，电机4通过传动机构与膝控轴2连接，电机4带动膝控轴2转动进而带动油盘3内的顶帽转动，最终使顶杆向上运动驱动抬压脚机构动作，所述电机4的动作由控制器控制。本实用新型的电机4优选步进电机。由于电机4的重量远远小于电磁铁的重量，可以减少整机的重量。本实用新型根据需要可以取消膝控扳手组件或保留膝控扳手组件。
本实用新型所述的台板1上设置有若干安装孔6，本实施例设置有四个呈矩阵分布的安装孔6，对应的在电机安装支架5上设置有四个通孔，螺栓7从台板1的正面依次敲入相应的安装孔6中，将电机安装支架5按规定方向套入螺栓7上，然后依次在螺栓7上套入平垫圈8、弹簧垫圈9，最后旋入螺母10并锁紧固定。
为了方便安装，本实用新型的电机安装支架5呈L形，水平部与台板1的底平面固定连接，竖直部与电机4固定连接。安装电机4时，将电机4的安装端面贴靠在电机安装支架5的竖直部的相应位置并用螺钉11锁紧。
本实用新型在所述电机4一侧的台板1的底面上安装有控速器12，实现了控速器12安装的简洁与方便。安装时，控速器12通过控速器安装支架与台板1固定连接。控速器12通过连杆与脚踏板连接。
本实施例所述的传动机构为曲柄组件，如图3和图4所示，包括固设在膝控轴2一端的曲柄叉13及固设在电机4的转轴上的曲柄14，曲柄14与曲柄叉13连接，其中曲柄14与曲柄叉13的安装位置可对换，如图1和图2所示。
具体是：所述曲柄叉13上设置有开口槽15，在曲柄14的一端设置有连接孔16，轴位螺钉17外套设有滚柱18，滚柱18设置在开口槽15内，并能在开口槽15内滚动，轴位螺钉17的另一端连接在曲柄14的连接孔16上并套设有弹簧垫圈9后通过螺母10锁紧固定。本实施例为了使曲柄叉13、曲柄14间隔设置，在轴位螺钉17上还套设有垫圈套19。
本实施例的曲柄叉13与曲柄14之间的连接还可以是：所述曲柄叉13的开口槽15与曲柄14上的连接孔16通过销连接。
本实施例的工作原理是：
控制器控制电机4的转轴转动，设置在转轴上的曲柄14或曲柄叉13也随之转动，进而通过膝控轴2上的曲柄叉13或曲柄14带动膝控轴2转动，最终实现抬压脚的动作。
由于本实用新型的传动机构的转动空间不受限制，空间大，可以达到最大的抬压脚高度。由控制器控制电机4的转轴的转动角度实现抬压脚高度的控制。
安装时，将曲柄14或曲柄叉13的一端套入电机4的转轴上，同时将销或轴位螺钉17插入曲柄叉13的开口槽15中。给电机4通电寻找零位，调节曲柄14及曲柄叉13的位置分别锁紧螺钉实现曲柄14与曲柄叉13的安装。
本实用新型的复位通过控制器控制，在每次进行抬压脚动作之后，控制器控制电机4的转轴回转至零位。
实施例二：参见图5-10：
本实施例与实施例一的区别在于传动机构不同：
所述传动机构包括设置在膝控轴2上的从动齿轮及设置在电机的转轴21上的主动齿轮22，主动齿轮22与从动齿轮20啮合传动。
如图5-6所示，当所述主动齿轮22、从动齿轮20为直齿齿轮或斜齿齿轮；其他安装方法和步骤同实施例一。直齿齿轮或斜齿齿轮的传递方式可以在轴向同向或反向360°进行连接，具体根据需要选择转动的角度和方向。
如图7-10所示，当所述主动齿轮22、从动齿轮20为圆锥齿轮时，圆锥齿轮的啮合可分为轴向和径向两种，都可在各自方向360°进行啮合连接，其他安装方法和步骤同实施例一，齿轮啮合的方向和角度可根据实际情况选择。
工作时，控制器控制电机4的转轴21转动，主动齿轮22随之转动，从动齿轮20啮合传动，进而带动膝控轴2转动实现抬压脚的动作。
实施例三：参见图11：
本实施例与实施例一的区别在于传动机构不同：
所述传动机构为涡轮蜗杆，所述涡轮24安装在电机4的转轴上，蜗杆23与膝控轴2连接；或所述蜗轮与膝控轴连接，涡杆设置在电机的转轴上。蜗轮蜗杆的啮合只能是径向交叉连接，只能在左侧或右侧，其他安装方法和步骤同
实施例一。
工作时，控制器控制电机4的转轴转动，涡轮24或蜗杆23随之转动，带动蜗杆23或涡轮24转动，进而带动膝控轴2转动实现抬压脚的动作。
本实用新型的另一个目的是提供一种缝纫机，包括上述的自动抬压脚机构。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
