一种刺绣机用机头
【技术领域】
本实用新型涉及一种刺绣机的技术领域，特别是一种刺绣机用机头的技术领域。
【背景技术】
刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求，它是一种体现多种高新科技的机电产品，随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种。
现在，电脑刺绣机已经不是工厂专用，目前市面上具有许多家用的小型电脑刺绣机，满足人们家庭刺绣的要求，但是现有的小型电脑刺绣机存在使用时震动大，噪音大，影响人们家庭刺绣心情，并且使用不方便，稳定性差，工作效率还需要提高。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种刺绣机用机头，能够降低震动和噪音，使用方便，提高稳定性和工作效率。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种刺绣机用机头，包括机头主轴、若干轴承座、平衡块、悬臂体、设有针杆组件、压脚组件和挑线杆组件的针杆架、挑线杆传动组件、针杆传动组件和压脚传动组件，所述机头主轴通过轴承座设在悬臂体上，所述机头主轴上设有平衡块，所述悬臂体的前端通过滑道设有针杆架，所述悬臂体的前端设有驱动针杆架的换色驱动机构，所述机头主轴驱动挑线杆传动组件、针杆传动组件和压脚传动组件，所述针杆架上设有中过线装置和隔离机构，所述隔离机构包括位于中过线装置上方的上安装板和位于中过线装置下方的下安装板，所述上安装板上设有可拆卸固定连接并将中过线装置上下的过线区域与外界隔开的插片。
作为优选，所述换色驱动机构包括换色电机、换色凸轮、若干换色滚子和转动传感器，所述换色电机的转动轴上设有换色凸轮，所述针杆架上设有间隔均匀排列并与换色凸轮的螺纹状凸轮槽相配合的换色滚子，所述转动传感器与换色电机的转动轴连接。
作为优选，所述机头主轴的后端设有两个轴承座和位于两个轴承座之间并由前到后依次设置的同步带轮、光耦感应片和角度指示环，还包括与角度指示环相配合的角度指针和与光耦感应片相配合的光耦传感器，所述机头主轴的前端由前到后依次设有主驱动凸轮、一轴承座、平衡块和压脚凸轮。
作为优选，所述压脚传动组件包括压脚组件驱动座、连接杆I、转轴I、连接杆II和连接杆III，所述转轴I的后端通过连接杆I与压脚凸轮的凸轮槽内的滚轮连接，所述转轴I的前端通过连接杆II与连接杆III的一端连接，所述连接杆III的另一端与压脚组件驱动座连接，所述压脚组件驱动座套设在两个固定设在悬臂体前端内的导向杆上，所述针杆传动组件包括连接杆Ⅳ和针杆组件驱动座，所述连接杆Ⅳ的一端与主驱动凸轮的前端偏心连接，另一端与可滑动设在两个导向杆上的针杆组件驱动座连接，所述挑线杆传动组件包括连接杆Ⅴ、转轴II、摆臂和滚柱，所述转轴II的一端通过连接杆Ⅴ与主驱动凸轮的周面上的凸轮槽内的滚轮连接，所述转轴II的另一端设有摆臂，所述摆臂上设有与挑线杆组件的连接槽相配合的滚柱。
作为优选，所述压脚组件驱动座包括传动滑块、两个滑套、输入传动杆和输出传动体，所述传动滑块上设有两个导向孔，所述导向孔内均设有滑套，所述滑套内均穿设有导向杆，所述传动滑块的前端插入有通过固定螺钉与传动滑块固定连接的输入传动杆，所述传动滑块的后端设有输出传动体，所述输入传动杆的前端设有盲孔，所述盲孔内设有导油羊毛毡，所述输入传动杆的周面设有若干与盲孔连通的出油孔，所述输出传动体上设有缓冲块，所述输入传动杆和缓冲块的工作端的中心轴线均位于两个导向杆的中心轴线之间，所述输入传动杆上设有用于固定螺钉顶紧输入传动杆的凹槽。
作为优选，所述插片包括挡体和插接槽体，所述下安装板上设有与插接槽体一一对应并插入插接槽体内的隔板，所述挡体的上端设有弹性卡扣，所述挡体的前端下部设有定位钩，所述挡体的前端上部设有定位体，所述挡体的右侧设有过线槽，上安装板上设有分别与弹性卡扣、定位体和定位钩相配合的槽孔I、槽孔II和槽孔III，所述上安装板上设有与挑线杆一一对应并相配合的槽口，所述上安装板的两端设有侧面罩。
作为优选，所述中过线装置包括支座体、过线隔挡件和张力调节装置，所述支座体上设有过线隔挡件和位于过线隔挡件下方的张力调节装置，所述过线隔挡件包括由前到后依次排列的过线隔挡，所述张力调节装置包括与过线隔挡一一对应的过线扭簧和过线杆，所述过线扭簧的自由端形成有过线钩，所述过线杆位于过线钩的下方。
作为优选，所述张力调节装置还包括连接轴、若干扭簧套、安装套和调节机构，所述连接轴可转动设在支座体两端的连接耳上，两个所述连接耳之间的连接轴上固定套设有安装套和位于安装套后方的扭簧套，每个所述扭簧套内设有一过线扭簧，所述过线扭簧的一端与扭簧套固定连接，另一自由端伸出扭簧套上的槽孔，所述连接轴的后端设有与后方的连接耳固定连接的调节机构，所述过线隔挡件还包括与所有的过线隔挡一体成型在一起的连接座，所述过线隔挡的自由端设有插入插接槽体内的插接部。
作为优选，所述调节机构包括固定齿套、动齿套、弹簧、调整手柄和限位套，所述连接轴的后端由后到前依次套设有调整手柄、限位套、弹簧和动齿套，所述动齿套的前端设有位于连接轴与后方的连接耳之间的套体，所述套体上套设有与后方的连接耳固定连接的固定齿套，所述动齿套的后端与限位套之间设有间隙，所述固定齿套的后端与动齿套的前端啮合连接，所述动齿套和安装套上设有过线杆，所述过线杆与动齿套可滑动连接，所述调整手柄的旋拧部位于侧面罩外，所述调整手柄和限位套与连接轴固定连接，所述调整手柄的后端设有固定孔封盖。
作为优选，还包括设在下安装板上并位于隔板下方的导线机构，导线机构包括导线杆、座体和固定弹性卡扣，所述导线杆的后端与安装座体可转动连接，所述导线杆的前端与固定弹性卡扣可脱离固定连接，侧面罩上设有避让导线杆的避让槽，所述固定弹性卡扣包括基座、凹槽和两个弹性卡体，所述基座上设有与导线杆的前端相配合的凹槽，所述基座在凹槽的两侧均设有夹持导线杆前端的弹性卡体，所述弹性卡体包括本体，所述本体靠近凹槽的一端形成有倾斜的夹持部，所述夹持部的自由端向外弯折形成有倾斜的导入部。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将传动滑块上设有两个导向孔，导向孔内均设有滑套，滑套内均设有导向杆，采用双导向孔，能够提高使用寿命、运行稳定性和可靠性；传动滑块的前端插入有通过固定螺钉与传动滑块固定连接的输入传动杆，使传动滑块和输入传动杆的加工更简单，从而各零件的加工精度和装配精度更高；输入传动杆和缓冲块的工作端的中心轴线位于两个导向杆的中心轴线之间，从而使压脚传动组件受力合理，倾覆力矩小，提高运行稳定性，降低噪音；
将上安装板上设有可拆卸固定连接并将中过线装置上下的过线区域与外界隔开的插片，通过插片将每路绣花线与外界隔开，防止外界因素对绣花线的影响，提高安全性和过线稳定性；插片与上安装板可拆卸固定连接，可单个拆卸，不影响其它绣花线，独立式插片设计配合中过线装置的开放式设计，可实现更便捷的人工走线(注：穿线时无需拆插片，绣花线可从隔板与插接槽体之间滑过)；将插接部和隔板插入插接槽体内，以保证绣花过程中绣花线的张弛甩动不会甩出规定区域；通过将线扭簧的自由端形成有过线钩，并通过过线隔挡件、导线装置和过线杆的配合，取消了传统的过线孔，能够穿线简单，提高工作效率；
将机头主轴通过若干轴承座设在悬臂体上，机头主轴上设有平衡块，根据机头主轴的负载和回转惯性偏心分布，多点设置轴承座进行支撑，增加机头主轴的支撑刚性及回转稳定性，并在合适的位置增加了平衡块，以平衡负载及质量偏心件造成的回转惯性偏心影响，达到动平衡效果，使机器在高速运转时仍能稳定工作，基本不发生震动，角度指示环和角度指针的配合，方便安装维修调试。
与现有技术相比，能够降低震动和噪音，使用方便，提高稳定性和工作效率。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种刺绣机用机头的结构示意图；
图2是换色驱动机构的结构示意图；
图3是本实用新型一种刺绣机用机头的部分结构示意图；
图4是压脚组件驱动座的结构示意图；
图5是图4中A-A的剖视图；
图6是中过线装置和隔离机构设在针杆架上的立体结构示意图；
图7是图6拆除部分插片的侧视图；
图8是图7中C-C的剖视图；
图9是上安装板与插片的配合安装图；
图10是插片的结构示意图；
图11是过线扭簧的结构示意图；
图12是中过线装置的结构示意图；
图13是中过线装置的部分剖视图；
图14是固定弹性卡扣的结构示意图；
图15是导线机构的结构示意图。
图中：41-机头主轴、42-轴承座、43-平衡块、44-悬臂体、45-针杆架、46- 挑线杆传动组件、47-针杆传动组件、48-压脚传动组件、49-主驱动凸轮、50- 中过线装置、60-隔离机构、70-换色驱动机构、80-绣花线、410-压脚凸轮、411- 导向杆、412-角度指示环、413-角度指针、414-光耦感应片、415-光耦传感器、 416-同步带轮、417-滑道、418-连接槽、701-换色电机、702-换色凸轮、703- 换色滚子、704-转动传感器、461-连接杆Ⅴ、462-转轴II、463-摆臂、464-滚柱、471-连接杆Ⅳ、472-针杆组件驱动座、480-压脚组件驱动座、481-连接杆 I、482-转轴I、483-连接杆II、484-连接杆III、4801-传动滑块、4802-滑套、 4803-输入传动杆、4804-输出传动体、4805-凹槽、4806-盲孔、4807-导油羊毛毡、4808-出油孔、4809-缓冲块、48010-固定螺钉、50-中过线装置、61-上安装板、62-插片、63-下安装板、64-隔板、65-槽口、66-侧面罩、611-槽孔I、 612-槽孔II、613-槽孔III、621-挡体、622-插接槽体、623-弹性卡扣、624- 定位钩、625-定位体、626-过线槽、51-支座体、52-过线隔挡件、53-张力调节装置、531-过线扭簧、532-过线杆、533-连接轴、534-扭簧套、535-固定齿套、 536-动齿套、537-弹簧、538-调整手柄、539-限位套、5310-安装套、5311-槽孔、5312-间隙、5313-套体、5314-固定孔封盖、521-过线隔挡、522-连接座、 53110-过线钩、500-导线机构、501-导线杆、502-座体、503-固定弹性卡扣、5031-基座、5032-凹槽、5033-弹性卡体、50331-本体、50332-夹持部、50333- 导入部。
【具体实施方式】
参阅图1至图15，本实用新型一种刺绣机用机头，包括机头主轴41、若干轴承座42、平衡块43、悬臂体44、设有针杆组件、压脚组件和挑线杆组件的针杆架45、挑线杆传动组件46、针杆传动组件47和压脚传动组件48，所述机头主轴41通过轴承座42设在悬臂体44上，所述机头主轴41上设有平衡块43，所述悬臂体44的前端通过滑道417设有针杆架45，所述悬臂体44的前端设有驱动针杆架45的换色驱动机构70，所述机头主轴41驱动挑线杆传动组件46、针杆传动组件47和压脚传动组件48，所述针杆架45上设有中过线装置50和隔离机构60，所述隔离机构60包括位于中过线装置50上方的上安装板61和位于中过线装置50下方的下安装板63，所述上安装板61上设有可拆卸固定连接并将中过线装置50上下的过线区域与外界隔开的插片62，所述换色驱动机构70 包括换色电机701、换色凸轮702、若干换色滚子703和转动传感器704，所述换色电机701的转动轴上设有换色凸轮702，所述针杆架45上设有间隔均匀排列并与换色凸轮702的螺纹状凸轮槽相配合的换色滚子703，所述转动传感器 704与换色电机701的转动轴连接，所述机头主轴41的后端设有两个轴承座42 和位于两个轴承座42之间并由前到后依次设置的同步带轮416、光耦感应片414 和角度指示环412，还包括与角度指示环412相配合的角度指针413和与光耦感应片414相配合的光耦传感器415，所述机头主轴41的前端由前到后依次设有主驱动凸轮49、一轴承座42、平衡块43和压脚凸轮410，所述压脚传动组件 48包括压脚组件驱动座480、连接杆I481、转轴I482、连接杆II483和连接杆 III484，所述转轴I482的后端通过连接杆I481与压脚凸轮410的凸轮槽内的滚轮连接，所述转轴I482的前端通过连接杆II483与连接杆III484的一端连接，所述连接杆III484的另一端与压脚组件驱动座480连接，所述压脚组件驱动座480套设在两个固定设在悬臂体44前端内的导向杆411上，所述针杆传动组件47包括连接杆Ⅳ471和针杆组件驱动座472，所述连接杆Ⅳ471的一端与主驱动凸轮49的前端偏心连接，另一端与可滑动设在两个导向杆411上的针杆组件驱动座472连接，所述挑线杆传动组件46包括连接杆Ⅴ461、转轴II462、摆臂463和滚柱464，所述转轴II462的一端通过连接杆Ⅴ461与主驱动凸轮49 的周面上的凸轮槽内的滚轮连接，所述转轴II462的另一端设有摆臂463，所述摆臂463上设有与挑线杆组件的连接槽418相配合的滚柱464，所述压脚组件驱动座480包括传动滑块4801、两个滑套4802、输入传动杆4803和输出传动体 4804，所述传动滑块4801上设有两个导向孔，所述导向孔内均设有滑套4802，所述滑套4802内均穿设有导向杆411，所述传动滑块4801的前端插入有通过固定螺钉48010与传动滑块4801固定连接的输入传动杆4803，所述传动滑块4801 的后端设有输出传动体4804，所述输入传动杆4803的前端设有盲孔4806，所述盲孔4806内设有导油羊毛毡4807，所述输入传动杆4803的周面设有若干与盲孔4806连通的出油孔4808，所述输出传动体4804上设有缓冲块4809，所述输入传动杆4803和缓冲块4809的工作端的中心轴线均位于两个导向杆411的中心轴线之间，所述输入传动杆4803上设有用于固定螺钉48010)顶紧输入传动杆4803的凹槽4805，所述插片62包括挡体621和插接槽体622，所述下安装板63上设有与插接槽体622一一对应并插入插接槽体622内的隔板64，所述挡体621的上端设有弹性卡扣623，所述挡体621的前端下部设有定位钩624，所述挡体621的前端上部设有定位体625，所述挡体621的右侧设有过线槽626，上安装板61上设有分别与弹性卡扣623、定位体625和定位钩624相配合的槽孔I611、槽孔II612和槽孔III613，所述上安装板61上设有与挑线杆一一对应并相配合的槽口65，所述上安装板61的两端设有侧面罩66，所述中过线装置50包括支座体51、过线隔挡件52和张力调节装置53，所述支座体51上设有过线隔挡件52和位于过线隔挡件52下方的张力调节装置53，所述过线隔挡件52包括由前到后依次排列的过线隔挡521，所述张力调节装置53包括与过线隔挡521一一对应的过线扭簧531和过线杆532，所述过线扭簧531的自由端形成有过线钩53110，所述过线杆532位于过线钩53110的下方，所述张力调节装置53还包括连接轴533、若干扭簧套534、安装套5310和调节机构，所述连接轴533可转动设在支座体51两端的连接耳511上，两个所述连接耳511之间的连接轴533上固定套设有安装套5310和位于安装套5310后方的扭簧套534，每个所述扭簧套534内设有一过线扭簧531，所述过线扭簧531的一端与扭簧套 534固定连接，另一自由端伸出扭簧套534上的槽孔5311，所述连接轴533的后端设有与后方的连接耳511固定连接的调节机构，所述调节机构包括固定齿套535、动齿套536、弹簧537、调整手柄538和限位套539，所述连接轴533 的后端由后到前依次套设有调整手柄538、限位套539、弹簧537和动齿套536，所述动齿套536的前端设有位于连接轴533与后方的连接耳511之间的套体 5313，所述套体5313上套设有与后方的连接耳511固定连接的固定齿套535，所述动齿套536的后端与限位套539之间设有间隙5312，所述固定齿套535的后端与动齿套536的前端啮合连接，所述动齿套536和安装套5310上设有过线杆532，所述过线杆532与动齿套536可滑动连接，所述调整手柄538的旋拧部位于侧面罩66外，所述调整手柄538和限位套539与连接轴533固定连接，所述调整手柄538的后端设有固定孔封盖5314，所述过线隔挡件52还包括与所有的过线隔挡521一体成型在一起的连接座522，所述过线隔挡521的自由端设有插入插接槽体622内的插接部523，还包括设在下安装板63上并位于隔板64下方的导线机构500，所述导线机构500包括导线杆501、座体502和固定弹性卡扣503，所述导线杆501的后端与安装座体502可转动连接，所述导线杆501的前端与固定弹性卡扣503可脱离固定连接，侧面罩66上设有避让导线杆501的避让槽67，所述固定弹性卡扣503包括基座5031、凹槽5032和两个弹性卡体 5033，所述基座5031上设有与导线杆501的前端相配合的凹槽5032，所述基座 5031在凹槽5032的两侧均设有夹持导线杆501前端的弹性卡体5033，所述弹性卡体5033包括本体50331，所述本体50331靠近凹槽5032的一端形成有倾斜的夹持部50332，所述夹持部50332的自由端向外弯折形成有倾斜的导入部 50333。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种刺绣机用机头在工作过程中，经过夹线器总成输出的绣花线依次经过过线隔挡521的右侧、过线钩53110、过线隔挡521的左侧、挑线杆、过线隔挡521的左侧、过线杆532的外侧、导线杆501的内侧和下过线组件，最后到绣针。
张力调节时，顺时针或逆时针转动调整手柄538，调整手柄538通过连接轴 533带动扭簧套534、安装套5310和动齿套536转动，安装套5310和动齿套536 带动过线杆532运动，动齿套536与固定齿套535之间跳一齿或几齿配合，扭簧套534带动过线扭簧531顺时针或逆时针转动，实现张力调节。
同步带轮416由驱动机构驱动并带动机头主轴41转动，机头主轴41带动主驱动凸轮49和压脚凸轮410转动，压脚凸轮410带动连接杆I481往复摆动，连接杆I481通过转轴I482带动连接杆II483摆动，连接杆II483通过连接杆 III484带动压脚组件驱动座480上下运动，压脚组件驱动座480驱动压脚组件工作；主驱动凸轮49通过连接杆Ⅳ471带动针杆组件驱动座472上下运动，针杆组件驱动座472驱动针杆组件工作；主驱动凸轮49带动连接杆Ⅴ461往复摆动，连接杆Ⅴ461通过转轴II462带动摆臂463摆动，摆臂463通过滚柱464带动挑线杆组件工作。
换色电机701带动换色凸轮702转动，换色凸轮702通过换色滚子703带动针杆架45运动，实现换色。
人工引线时，先扳动导线杆501转动90度，待穿线完成后，再扳动导线杆 501，使导线杆501的前端固定在凹槽5032内，此时，绣花线自然位于导线杆 501的内侧，提高便捷性。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
