一种罗纹下摆包缝机
技术领域
本发明涉及工业缝纫机，具体地说是用于罗纹下摆自动缝纫作业的一种罗纹下摆包缝机。
背景技术
专利号为201710866873.4的发明专利公开了一种T恤下摆缝制方法及缝制设备，包括缝制机构、设于缝纫机针下方的传送机构、设于送料机构上方的骨位传感器、设于送料机构下方的倒骨装置，还包括控制电脑对缝制机构、传送机构和骨位传感器的运动进行控制；送料机构上还设有支撑T恤下摆以及保持骨位位置的支撑导向装置。传送机构包括相对设立的第一送布轮、第二送布轮及送布轮驱动机构，两送布轮在驱动机构的带动下沿轴向转动；缝纫机针设于两送布轮中间部位上端。倒骨装置包括拨骨板以及与拨骨板相连的转动轴，转动轴固定连接于机台，拨骨板为一侧边翘起的平板结构。
现有运动类服装由于面料弹性大，而且工艺上需要在下摆缝纫罗纹带。罗纹带同样具有高弹性，并且罗纹带与下摆不易对齐。上述专利公开的T恤下摆缝制设备只能用于T恤下摆缝制，无法满足罗纹下摆的缝制需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种罗纹下摆包缝机，可以实现运动类服装下摆与罗纹带的自动化缝纫加工。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种罗纹下摆包缝机，包括机架、设于机架上的包缝机头、设于机架上的第一滚筒安装座和第二滚筒安装座；其特征是：第一滚筒安装座安装有第一滚筒和用于驱动第一滚筒旋转的第一旋转电机；第二滚筒安装座安装有第二滚筒和用于驱动第二滚筒旋转的第二旋转电机；第一滚筒和第二滚筒转动，将套设其上的服装下摆和罗纹带边缘送至包缝机头的缝纫位，靠近缝纫位的送料路径上设有夹料装置，以及用于驱动夹料装置将缝料结束位置送至缝纫位以便进行倒缝的电机驱动装置。
为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
上述的夹料装置包括能横向运动的夹料安装座，夹料安装座上安装有夹料升降气缸、由夹料升降气缸驱动升降的活动夹板；夹料安装座上设有固定夹板。
上述的活动夹板固定有推板驱动气缸，推板驱动气缸的活塞杆连接有推板。
上述的电机驱动装置包括倒缝驱动电机、安装在电机驱动轴上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的被动齿轮，被动齿轮固定有拨动杆，拨动杆带动夹料安装座横向运动。
上述的机架设有用于驱动第一滚筒安装座横向直线运动的第一直线驱动机构和用于驱动第二滚筒安装座横向直线运动的第二直线驱动机构；第一直线驱动机构和第二直线驱动机构能驱动对应的第一滚筒和第二滚筒相互靠近或相互远离。
上述的第一直线驱动机构包括用于驱动第一滚筒安装座横向移动的第一直线驱动电机和第一直线传动机构、以及用于引导第一滚筒安装座横向移动的第一导向结构；第二直线驱动机构包括用于驱动第二滚筒安装座横向移动的第二直线驱动电机和第二直线传动机构、以及引导第二滚筒安装座横向移动的第二导向结构；通过控制第一直线驱动电机和第二直线驱动电机的工作行程，调节套设在第一滚筒和第二滚筒上的服装下摆和罗纹带的张紧力。
上述的第一直线驱动机构设置在二级横向直线驱动机构上，二级横向直线驱动机构包括用于安装第一直线驱动机构的二级安装座、用于驱动二级安装座横向移动的第三直线驱动电机和第三直线传动机构、以及用于引导二级安装座横向移动的第三导向结构。
上述的第一滚筒或第二滚筒的内侧固定有向套设服装下摆内部吹气的吹气管。
上述的第一导向结构、第二导向结构或第三导向结构为直线导轨滑块机构。
上述的第一直线传动机构、第二直线传动机构或第三直线传动机构为同步轮及同步带传动机构。
与现有技术相比，本发明的罗纹下摆包缝机可以通过第一滚筒和第二滚筒驱动服装下摆和罗纹带旋转送料，在服装下摆在旋转送料过程中，可以通过电机驱动装置和夹料装置实现倒缝送料，提高缝纫质量。
附图说明
图1是本发明实施例的整机结构示意图。
图2是图1中夹料装置和电机驱动装置的结构示意图。
图3是图2另一角度的结构示意图。
图4是图2的后视图。
图5是图1中服装下摆旋转送料机构的立体结构示意图。
图6是图5的组装分解示意图。
图7是另一实施例中检测传感器的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图7所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：机架1、第一滚筒安装座11、第二滚筒安装座12、吹气管13、第一滚筒2、第一旋转电机21、第二滚筒3、第二旋转电机31、第一直线驱动电机4、第一直线传动机构41、第一导向结构42、第二直线驱动电机5、第二直线传动机构51、第二导向结构52、第三直线驱动电机6、二级安装座61、第三直线传动机构62、第三导向结构63、激光距离检测传感器7、接触式传感器8、感应杆81、传感器安装座82、支架83、夹料安装座9、夹料升降气缸91、活动夹板92、固定夹板93、推板驱动气缸94、推板95、倒缝驱动电机96、被动齿轮97、拨动杆98。
本发明的罗纹下摆包缝机的服装下摆旋转送料机构，包括设于机架1上的第一滚筒安装座11和第二滚筒安装座12。第一滚筒安装座11安装有第一滚筒2和用于驱动第一滚筒2旋转的第一旋转电机21。第二滚筒安装座12安装有第二滚筒3和用于驱动第二滚筒3旋转的第二旋转电机31。
服装下摆和罗纹带套设在第一滚筒2和第二滚筒3上，通过第一滚筒2和第二滚筒3的转动，将套设其上的服装下摆和罗纹带边缘送至包缝机头的缝纫位，靠近缝纫位的送料路径上设有夹料装置，以及用于驱动夹料装置将缝料结束位置送至缝纫位以便进行倒缝的电机驱动装置。
夹料装置包括能横向运动的夹料安装座9，所述的夹料安装座9上安装有夹料升降气缸91、由夹料升降气缸91驱动升降的活动夹板92；所述的夹料安装座9上设有固定夹板93。夹料升降气缸91可以驱动活动夹板92下降，配合固定夹板93夹持服装下摆，随后夹料安装座9向缝纫位移动使服装下摆进行倒缝。
活动夹板92固定有推板驱动气缸94，所述推板驱动气缸94的活塞杆连接有推板95。
本实施例中，电机驱动装置包括倒缝驱动电机96、安装在电机驱动轴上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的被动齿轮97，所述的被动齿轮97固定有拨动杆98，拨动杆98带动夹料安装座9横向运动。电机驱动装置也可以采用其他公知的驱动方式，例如倒缝驱动电机96和丝杠驱动方式，带动夹料安装座9横向运动；或者倒缝驱动电机96和同步带驱动方式，带动夹料安装座9横向运动。
机架1设有用于驱动第一滚筒安装座11横向直线运动的第一直线驱动机构和用于驱动第二滚筒安装座12横向直线运动的第二直线驱动机构。第一直线驱动机构和第二直线驱动机构能驱动对应的第一滚筒2和第二滚筒3相互靠近或相互远离。
第一直线驱动机构包括用于驱动第一滚筒安装座11横向移动的第一直线驱动电机4和第一直线传动机构41、以及用于引导第一滚筒安装座11横向移动的第一导向结构42。第二直线驱动机构包括用于驱动第二滚筒安装座12横向移动的第二直线驱动电机5和第二直线传动机构51、以及引导第二滚筒安装座12横向移动的第二导向结构52。通过控制第一直线驱动电机4和第二直线驱动电机5的工作行程，调节第一滚筒2和第二滚筒3上套设服装下摆和罗纹带的张紧力。
第一滚筒2和第二滚筒3并排间隔布置，第一滚筒安装座11和第二滚筒安装座12在横向移动时，可以调整第一滚筒2和第二滚筒3的间距。第一滚筒2和第二滚筒3在间距最小状态，方便套设或取下服装下摆。第一滚筒2和第二滚筒3的间距扩大到预期状态，可以张紧套设其上的服装下摆和罗纹带，同时方便第一滚筒2和第二滚筒3转动，带动服装下摆和罗纹带转动便于缝纫加工。
第一直线驱动机构设置在二级横向直线驱动机构上，二级横向直线驱动机构包括用于安装第一直线驱动机构的二级安装座61、用于驱动二级安装座61横向移动的第三直线驱动电机6和第三直线传动机构62、以及用于引导二级安装座61横向移动的第三导向结构63。第一滚筒安装座11在第一直线驱动机构和二级横向直线驱动机构作用下，可以有二段移动行程。第一直线驱动机构和二级横向直线驱动机构可以同时驱动第一滚筒安装座11横向直线移动，提高移动速度，也可以是两段接续驱动第一滚筒安装座11横向直线移动。
服装下摆旋转送料机构的控制方法包括用于控制第一旋转电机21、第二旋转电机31、第一直线驱动电机4、第二直线驱动电机5以及第三直线驱动电机6工作状态的控制系统。第一滚筒2和第二滚筒3之间安装有用于检测套设服装下层垂落距离的检测传感器。控制系统通过第一直线驱动电机4、第三直线驱动电机6和第二直线驱动电机5控制第一滚筒2与第二滚筒3相互远离，绷紧套设在第一滚筒2和第二滚筒3的服装下摆和罗纹带。检测传感器检测到套设下摆的下层绷紧后向控制系统发送检测信号。
本发明的罗纹下摆包缝机工作时，第一滚筒2和第二滚筒3处于相互靠近的状态，方便将服装下摆和罗纹带套设到第一滚筒2和第二滚筒3上并对齐。控制系统通过第一直线驱动机构、二级横向直线驱动机构和第二直线驱动机构，调整第一滚筒2和第二滚筒3的间距，使套设其上的服装下摆和罗纹带恰到好处的绷紧。在调整过程中，检测传感器检测服装下摆的绷紧程度，向控制系统发送检测信号，使第一滚筒2和第二滚筒3的间距达到预期后维持。
本发明中，第一滚筒安装座11和第二滚筒安装座12可以同步的相互靠近或相互远离，从而使第一滚筒2和第二滚筒3相应的快速调整间距。
检测传感器可以是激光距离检测传感器7，检测服装下摆下层垂落部位的位置。随着第一滚筒2和第二滚筒3绷紧服装下摆，服装下摆的下层垂落部位会上升，下层垂落部位与激光距离检测传感器7的距离达到设定距离后，控制系统便维持第一滚筒2和第二滚筒3的间距。
在另一实施例中，检测传感器也可以采用机械方式检测，包括与检测套设服装下摆底层抵触的感应杆81，感应杆81能转动的安装在传感器安装座82上，传感器安装座82设有检测感应杆81转动检测位置的接触式传感器8。传感器安装座82通过支架83安装在第一滚筒2与第二滚筒3之间。当下层垂落部位上升到预期位置，使感应杆81转动从而使接触式传感器8发送检测信号，控制系统便维持第一滚筒2和第二滚筒3的间距。
第一滚筒2或第二滚筒3的内侧固定有向套设的服装下摆内部吹气的吹气管13。吹气管13吹出的气流会在服装下摆内层与第一滚筒2或第二滚筒3接触面之间形成气隙，使服装下摆在旋转送料的过程中更平整，提高缝纫加工质量。
第一直线驱动机构中的第一导向结构42、第二直线驱动机构中的第二导向结构52或二级横向直线驱动机构中的第三导向结构63可以是直线导轨滑块机构，为直线移动提供导向。第一导向结构42、第二导向结构52或第三导向结构63还可以是直线轴及轴套等公知的直线导向机构。
第一直线驱动机构中的第一直线传动机构41、第二直线驱动机构中的第二直线传动机构51或者二级横向直线驱动机构中的第三直线传动机构62，可以是同步轮及同步带传动机构，也可以是丝杠传动机构，将电机的旋转驱动转化为滚筒安装座的直线移动。
在优选实施例中，第一直线驱动机构和第二直线传动机构51采用同步轮及同步带传动机构；第三直线传动机构62采用丝杠传动机构；第一直线驱动机构和二级横向直线驱动机构可以分别独立调整第一滚筒安装座11的横向移动位置。套设好服装下摆和罗纹带后，第一滚筒安装座11和第二滚筒安装座12可以同步相互远离，逐步张紧服装下摆和罗纹带，直至检测传感器检测向控制系统发送张紧到位的检测信号。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
