一种缝纫机的送料机构及缝纫机
技术领域
本实用新型涉及于缝制设备技术领域，具体涉及一种缝纫机的送料机构及缝纫机。
背景技术
目前缝制行业平缝车通过送料牙的运动来实现送布运动，送料牙的运动是通过送料机构及抬牙机构进行实现，送料牙安装在牙架上，送料机构和抬牙机构分别与牙架的两端连接，送料机构通过牙架座与牙架铰接，通过牙架座的转动摆动来带动牙架座前后摆动实现送料。现有的缝纫机，在送料机构不变动的情况，送料牙难以调整，不利于提升缝纫机的缝纫功能，并且在客户更换针板时，送料牙和针板相对位置难以很好匹配。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种缝纫机的送料机构及缝纫机，能够方便调节送料牙的位置，提升缝纫功能。
为实现上述目的，本实用新型提供一种缝纫机的送料机构，包括送料轴、可转动地安装在送料轴上的牙架座、驱动源、以及连接驱动源和牙架座的传动组件，所述传动组件与牙架座相铰接、用于将驱动源的运动转换成牙架座的转动摆动，所述牙架座用于与牙架一端相铰接，其特征在于：还包括设置在传动组件与牙架座之间的调节结构，所述调节结构用于调节传动组件与牙架座之间的铰接轴的位置。
进一步地，所述传动组件通过调节轴销与牙架座相铰接，且传动组件和牙架座其中一个与调节轴销可转动连接、另一个与调节轴销相固定，所述调节结构包括设置在与调节轴销相固定的传动组件或牙架座上的调节槽孔、以及调节紧固螺母，所述调节轴销穿设在调节槽孔中，所述调节紧固螺母拧接在调节轴销上将调节轴销固定在调节槽孔中。
进一步地，所述传动组件与调节轴销可转动连接，所述牙架座上固设有连接块，所述调节槽孔设置在连接块上。
进一步地，所述调节槽孔为条形槽孔。
进一步地，所述驱动源包括送料电机，所述传动组件包括固定连接在送料电机输出轴上的送料曲柄、以及一端铰接在送料曲柄上的送料连杆，所述送料连杆另一端与牙架座相铰接。
进一步地，所述牙架座通过牙架销与牙架相铰接，所述牙架座上设有开口腔部、且在开口腔部两侧开设有连接销孔，所述牙架的一端位于开口腔部中，所述牙架销穿设在连接销孔中并穿过牙架。
本实用新型还提供了一种缝纫机，包括牙架、安装在牙架上的送料牙、抬牙机构、以及抬牙驱动机构，还包括上述送料机构，所述送料机构和抬牙机构分别连接在牙架两端。
进一步地，所述抬牙机构包括抬牙轴、固定在抬牙轴上的抬牙叉形曲柄，所述牙架靠近抬牙机构一端设有牙架圆柱滑块，所述牙架圆柱滑块安装在抬牙叉形曲柄的开口部位中、且可以在开口部位中相对运动，所述抬牙驱动机构驱动抬牙轴转动摆动。
进一步地，所述抬牙驱动机构包括偏心轮、抬牙连杆、以及固定在抬牙轴上的抬牙曲柄结构，所述偏心轮固定在缝纫机的上轴上，所述抬牙连杆一端铰接在偏心轮上、另一端铰接在抬牙曲柄结构上。
如上所述，本实用新型涉及的送料机构及缝纫机，具有以下有益效果：
通过在传动组件与牙架座之间设置调节结构，调节结构用于调节传动组件与牙架座之间的铰接轴的位置。当需要调节送料牙位置时，在驱动源和传动组件不动的情况下，通过调节结构，改变传动组件与牙架座之间的铰接轴的位置，使得牙架座能够在送料轴进行适当的转动，实现位置调整，以此实现调节送料牙位置变化，确保送料轨迹保持一致，能根据客户需求，在客户更换不同的面料、针板、或送料牙时，便于客户快速调节送料牙与针板匹配位置，针板与牙齿匹配性更好，以达到更好的缝纫效果，使缝制适应性更加广泛。
附图说明
图1为本实用新型的送料机构及缝纫机的结构示意图。
图2为图1中A圈内结构的装配爆炸图。
图3为本实用新型中的牙架座的结构示意图。
图4为图3的正视图。
图5为本实用新型的缝纫机的运动结构在某一位置时的简易示意图。
图6为本实用新型的缝纫机的运动结构在另一位置时的简易示意图。
元件标号说明
1上轴
2偏心轮
3抬牙连杆
4抬牙曲柄结构
5抬牙轴
6针板
7牙固定螺钉
8送料牙
9牙架圆柱滑块
10 抬牙叉形曲柄
11 牙架
12 牙架套筒
13 牙架销
14 挡圈
15 平面轴承
16 牙架座
161连接块
162开口腔部
17 牙架销固定螺钉
18 送料轴
19 送料轴固定螺钉
201调节槽孔
202调节紧固螺母
21 调节轴销
22 轴承件
23 送料连杆
24 送料曲柄
25 送料曲柄销
26 送料电机
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
参见图1至图6，本实用新型提供了一种缝纫机的送料机构，包括送料轴18、可转动地安装在送料轴18上的牙架座16、驱动源、以及连接驱动源和牙架座16的传动组件，传动组件与牙架座16相铰接、用于将驱动源的运动转换成牙架座16的转动摆动，牙架座16用于与牙架11一端相铰接，送料机构还包括设置在传动组件与牙架座16之间的调节结构，调节结构用于调节传动组件与牙架座16之间的铰接轴的位置。
本实用新型提涉及的送料机构，使用时，驱动源动作，通过传动组件带动牙架座16绕送料轴18往复转动摆动，从而带动牙架11以及固定安装在牙架11上的送料牙8往复运动，实现送料动作。当需要调节送料牙8位置时，在驱动源和传动组件不动的情况下，通过调节结构，改变传动组件与牙架座16之间的铰接轴的位置，使得牙架座16能够在送料轴18进行适当的转动，实现位置调整，从而可以调整牙架11的位置，缝纫机的送料牙8安装在牙架11上，针板6安装在送料牙8上方对应位置处，以此能够调整送料牙8的位置，使送料牙8与针板6之间位置匹配。其中，通过调节结构来调整传动组件与牙架座16之间的铰接轴的位置发生变动，包括两种情况，第一种是该铰接轴在牙架座16上的位置发生变动而在传动组件上的位置是固定不变的，第二种是该铰接轴在牙架座16上的位置是固定不变的而在传动组件上的位置发生变动，这两种情况都能够实现上述的牙架座16位置调整。
作为优选设计，在本实施例中，参见图1至图4，传动组件通过调节轴销21与牙架座16 相铰接，且传动组件和牙架座16其中一个与调节轴销21可转动连接、另一个与调节轴销21 相固定，调节结构包括设置在与调节轴销21相固定的传动组件或牙架座16上的调节槽孔201、以及调节紧固螺母202，调节轴销21穿设在调节槽孔201中，调节紧固螺母202拧接在调节轴销21上将调节轴销21固定在调节槽孔201中。具体地，在本实施例中，参见图2所示，优选地，传动组件与调节轴销21为可转动连接，牙架座16上固设有连接块161，调节槽孔201设置在连接块161上，该种连接方式对应于上段中所说的第一种情况。其中调节槽孔201的形状可以为多种，具体根据实际情况进行设计，在本实施例中，调节槽孔201为条形槽孔，例如为腰型孔。使用时，通过拧紧调节紧固螺母202将调节轴销21固定在调节槽孔201中，也即将调节轴销21与牙架座16固定连接，传动组件绕调节轴销21转动，传动组件与牙架座16实现铰接。当需要调整送料牙8位置时，参见图5和图6，通过拧松调节紧固螺母202，调整调节轴销21在调节槽孔201滑动至不同位置，然后在拧紧调节紧固螺母202，即可改变传动组件与牙架座16之间的铰接轴的位置，从而实现调整牙架座16位置，进而调整牙架11 和送料牙8的位置。采用本实施例中的调节结构，结构简单，调节方便。
此外，将调节槽孔201设置在牙架座16上突起的连接块161上，克服了常用牙架座16 本身可不便设计调节槽孔201的问题，另一方面，参见图3和图4，O1为牙架座16和牙架11的铰接轴心，O2为牙架座16的转动轴心，O3为调节轴销21的轴心(也即传动组件与牙架座16铰接轴，通过改变连接块161的位置，可以灵活设计的O1 O2连线与O2 O3连线之间的角度关系，以此来灵活设计牙架座16工作时的角度。
当然，在其他的实施例中，调节结构也可以采用其他的结构，例如，调节结构可以包括设置在牙架座16和传动组件之间滑块滑轨结构、以及锁紧结构，铰接轴固定在滑块上，锁紧结构可以将滑块和滑轨锁紧或解锁；又例如，将本实施例中的调节槽孔201设计成多点圆孔组，也能实现上述调节传动组件与牙架座16之间铰接轴位置的功能。
作为优选设计，在本实施例中，参见图1至图4，驱动源包括送料电机26，传动组件包括固定连接在送料电机26输出轴上的送料曲柄24、以及一端铰接在送料曲柄24上的送料连杆23，送料连杆23另一端与牙架座16相铰接。具体在本实施例中，送料连杆23两端分别开有圆孔，圆孔中安装有轴承件22，送料连杆23一端通过轴承件22与调节轴销21转动相连，另一端通过轴承件22和送料曲柄销25与送料曲柄24连接。送料曲柄24、送料连杆23、牙架座16形成连杆结构，送料电机26输出轴转动时，带动牙架座16往复转动摆动。
在本实施例中，优选地，牙架座16通过牙架销13与牙架11相铰接，牙架座16上设有开口腔部162、且在开口腔部162两侧开设有连接销孔，牙架11的一端位于开口腔部162中，牙架销13穿设在连接销孔中并穿过牙架11，以此提高牙架座16与牙架11之间连接稳定性。具体地，在本实施例中，牙架座16上设有牙架套筒12，牙架套筒12位于开口腔部162、且与开口腔部162两侧之间具有很小的间距，牙架销13穿过牙架座16上的连接销孔和牙架套筒12，并利用牙架销固定螺钉17进行固定，使牙架座16与牙架11之间的铰接更为稳定，并通过开口腔部162对牙架套筒12的限位作用，保证牙架座16与牙架11之间相对位置稳定。进一步地，在本实施例中，牙架座16套装在送料轴18上，两端设有平面轴承15，并通过挡圈14和送料轴18上的挡边将牙架座16轴向固定。
由上可知，本实施例中的送料机构，在送料电机26轴位置不动时，可实现调节送料牙8 位置变化，确保送料轨迹保持一致，能根据客户需求，在客户更换不同的面料、针板6、或送料牙8时，便于客户快速调节送料牙8与针板6匹配位置，针板6与牙齿匹配性更好，以达到更好的缝纫效果，使缝制适应性更加广泛。调节结构采用调节槽孔201与调节轴销21配合的方式，其结构简单，调节方便。
参见图1至图6，本发明还提供了一种包括牙架11、安装在牙架11上的送料牙8、抬牙机构、以及抬牙驱动机构，还包括上述的送料机构，送料机构和抬牙机构分别连接在牙架11 两端。送料牙8通过牙固定螺钉7固定在牙架11上。
参见图1和图2，在本实施例中，抬牙机构包括抬牙轴5、固定在抬牙轴5上的抬牙叉形曲柄10，牙架11靠近抬牙机构一端设有牙架圆柱滑块9，牙架圆柱滑块9安装在抬牙叉形曲柄10的开口部位中、且可以在开口部位中相对运动，相对运动具体包括相对滑动和相对转动，抬牙驱动机构驱动抬牙轴5转动摆动。抬牙轴5带动抬牙叉形曲柄10上下转动摆动，带动抬牙叉形曲柄10的开口部位中的牙架圆柱滑块9上下运动，以此实现牙架11的抬牙动作。
参见图1和图2，在本实施例中，抬牙驱动机构包括偏心轮2、抬牙连杆3、以及固定在抬牙轴5上的抬牙曲柄结构4，偏心轮2固定在缝纫机的上轴1上，抬牙连杆3一端铰接在偏心轮2上、另一端铰接在抬牙曲柄结构4上，缝纫机的上轴1由其主轴电机带动，上轴1 转动时，通过偏心轮2、抬牙连杆3和抬牙曲柄结构4的运动传递作用，带动抬牙轴5往复转动摆动，从而带动抬牙叉形曲柄10上下转动摆动，以此实现牙架11的抬牙动作。
本实施例中的缝纫机，送料机构和抬牙机构相互独立，送料动作通过送料电机26驱动实现，抬牙动作通过上轴1转动驱动实现，以此实现抬牙、送料之间匹配关系可调节，缝纫范围更广，适应性更好。
综上所述，实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
