一种加捻线纺织用局部穿线缝纫装置
技术领域
本发明涉及加捻线料生产技术领域，具体为一种加捻线纺织用局部穿线缝纫装置。
背景技术
加捻是一个把原料丝绕成线的过程，一根线由第一辅助定位线轮根丝组成，第一辅助定位线轮根丝要相互缠绕才能使线更加结实精致，打线绕的越紧也就是捻度越高，织出来的布就相对约紧致，垂感好，牢度好，所以加捻线放置的布料往往具有更好的质量，为了便于两片加捻布料进行组合形成衣物染色的不同，往往需要对局部的穿线缝纫拼接，保证被缝纫位置不被染色，但是现有的拼接过程程往往需要人力进行推导缝纫，浪费人力、效率较低的同时存在着加工安全隐患，且不便于对被缝纫的布料进行装夹定位。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加捻线纺织用局部穿线缝纫装置，以解决了现有的问题：现有的拼接过程程往往需要人力进行推导缝纫，浪费人力、效率较低的同时存在着加工安全隐患，且不便于对被缝纫的布料进行装夹定位。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种加捻线纺织用局部穿线缝纫装置，包括缝纫搭载板，所述缝纫搭载板的两端分别固定有第一多向传导推动结构和第二多向传导推动结构，所述第一多向传导推动结构与第二多向传导推动结构的结构完全相同，所述第一多向传导推动结构包括第一配装定位板、第二液压缸、第二配装定位板、第一调节搭载块、第一电机、传导螺纹杆、限位光杆、配合搭载调节滑块、第二调节搭载块、限位导向滑块和第三液压缸，所述第一配装定位板和第二配装定位板分别焊接于缝纫搭载板的两侧，所述第一配装定位板的底端通过螺钉固定有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定有第一调节搭载块，所述第二配装定位板的顶端焊接有两个限位导向滑块，所述限位导向滑块的顶端滑动连接有第二调节搭载块，所述第一调节搭载块的一侧通过螺钉固定有第一电机，所述第一电机的输出端转动连接有传导螺纹杆，所述传导螺纹杆的另一端与第二调节搭载块转动连接，所述第一调节搭载块与第二调节搭载块之间还焊接有两个限位光杆，所述限位光杆分别位于传导螺纹杆的顶端和底端，所述传导螺纹杆和限位光杆的外侧均活动连接有配合搭载调节滑块，所述配合搭载调节滑块一侧的底端通过螺钉固定有第三液压缸；
所述第二多向传导推动结构的一端固定有推导辅助穿线结构，所述推导辅助穿线结构包括搭载外壳、第二电机、过线孔、第一辅助定位线轮、第一搭载线轮、封盖和转动推导压线环，所述封盖的底端焊接有转动连接杆，所述封盖与第一搭载线轮通过转动连接杆连接，所述封盖的顶端焊接有转动推导压线环，所述转动推导压线环的一端开设有导线播槽，所述第一搭载线轮的底端焊接有转矩导杆，所述转矩导杆与第二电机的输出端连接，且转矩导杆与搭载外壳之间通过滚子轴承连接，所述搭载外壳的一侧开设有过线孔，所述搭载外壳的一端固定有定位架，所述第一辅助定位线轮与定位架转动连接；
所述第一多向传导推动结构的一端固定有可控自动下针结构，所述可控自动下针结构包括搭载装配外壳、第二搭载线轮、第三电机、辅助配装板、偏心传导轮、双向连接传导推杆、推压块、搭载架、辅助推板、推导缝纫杆、第二辅助定位线轮和缝纫针，所述搭载装配外壳的一侧转动连接有第二搭载线轮，所述搭载装配外壳的另一侧通过螺钉固定有第三电机，所述第二搭载线轮的内部固定有搭载架，所述搭载架的一侧焊接有辅助配装板，所述第三电机的输出端贯穿辅助配装板与偏心传导轮连接，所述偏心传导轮与推压块通过双向连接传导推杆连接，所述推压块的一端通过弹簧连接有辅助推板，所述辅助推板的一端焊接有推导缝纫杆，所述推导缝纫杆的一端与缝纫针通过焊接连接，所述搭载装配外壳的顶端转动连接有第二辅助定位线轮。
优选的，所述缝纫搭载板的内部开设有多个限位滑动槽，所述缝纫搭载板的两端均通过螺钉固定有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端焊接有合并接块，所述合并接块的顶端固定有配合滑块，所述配合滑块顶端的内部开设有插接导向槽，所述多段拆卸板的底端固定有插接配合块，所述插接配合块与插接导向槽为间隙配合，所述配合滑块与多段拆卸板通过插接连接，所述多段拆卸板的内部开设有多个过线定位孔，所述配合滑块与限位滑动槽滑动连接。
优选的，所述过线定位孔的内部滑动插接有堵塞柱，所述堵塞柱的材质为变形软胶。
优选的，所述偏心传导轮的一侧固定有传导连接销，所述推压块的一端焊接有配合定位夹块，所述配合定位夹块的两侧均开设有推导孔，所述双向连接传导推杆的一端开设有配合通孔，所述双向连接传导推杆的另一端焊接有转动销钉，所述配合通孔与传导连接销为间隙配合，所述转动销钉与推导孔为间隙配合。
优选的，所述推压块和辅助推板的两端均开设有配合滑动通孔，所述搭载架的顶端和底端均焊接有导向滑杆，所述配合滑动通孔与导向滑杆为间隙配合。
优选的，所述配合搭载调节滑块的内部开设有一个动力连接通孔和两个限位导向通孔，所述限位导向通孔位于动力连接通孔的顶端和底端，所述动力连接通孔与传导螺纹杆通过螺纹连接，所述限位光杆与导向通孔为间隙配合。
优选的，所述限位滑动槽的两侧均焊接有方向传导滑轨，所述配合滑块的两侧均开设有跟随槽，所述跟随槽与方向传导滑轨为间隙配合。
优选的，所述缝纫搭载板的一侧固定有PLC控制盒，所述PLC控制盒内部搭载有PLC控制器，所述第一液压缸、第二液压缸、第一电机、第三液压缸、第二电机、第三电机均与PLC控制器电连，所述PLC控制器的型号为Q25HCPU。
一种加捻线纺织用局部穿线缝纫方法，用于如上任意一项的所述一种加捻线纺织用局部穿线缝纫装置，其特征在于，步骤如下：
S1：在PLC控制盒中输入符合该次加工的具体步骤编程，从而达到控制的目的，将两片需要拼接的加捻线布料的一端垂直放置在两侧的多段拆卸板的顶端，使得连接部位位于过线定位孔的位置；
S2：控制第一液压缸的延伸推动，带动两侧的多段拆卸板向内部夹紧，通过机械推动的压力及推导，形成对两片加工布料的夹紧及定位；
S3：将转动推导压线环打开，将缝纫的底线缠绕于第一搭载线轮的外侧，并将一端通过过线孔拉出，在第一辅助定位线轮上缠绕一次后，闭合封盖，引导至转动推导压线环一端开设的导线拨槽处，形成底线的装配；
S4：将缝纫顶线缠绕于第二搭载线轮的外侧，并将线的一端引导缠绕在第二辅助定位线轮的一端后穿过缝纫针一端的缝纫线孔处，进行打结，从而达到顶线的装配，并拔出过线定位孔处的堵塞柱；
S5：通过PLC的预设编程控制第二液压缸推导第一调节搭载块进行升降，过程中通过限位导向滑块与第二调节搭载块的相互配合形成升降传导的稳定支撑，完成高度的调节定位，通过第一电机带动传导螺纹杆进行正反转，形成推导力，在限位光杆的限位下推导配合搭载调节滑块进行侧向移动，从而调节输出起始的X轴位置，通过第三液压缸的推导调节靠近距离，避免撞针，完成缝纫位置调节；
S6：通过带动可控自动下针结构与推导辅助穿线结构进行同时的位移，使得缝纫针引导顶线穿过布料，底线线体位于转动推导压线环的导线拨槽处的弯形尖尾处，在顶线形成环状收缩的过程中，接住拨出的底线，在挑线时对线环进行导向，使缝纫针可以穿透过线定位孔在转动推导压线环的拨线下完成一个打结，将线、布与多段拆卸板连接；
S7：缝纫连接完成后，切断顶线和底线，将堵塞柱塞回过线定位孔并密封好的多段拆卸板取下，放上下一批多段拆卸板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过多向传导推动结构、可控自动下针结构及推导辅助穿线结构的配合设计，使得装置可以跟随预设计进行快速且自动化的快速缝纫，大大提高了局部缝合的效率，避免了人力缝合时存在的安全问题；
2、本发明通过自动定位夹紧结构的设计，使得装置可以对两块加捻线布料进行夹紧闭合及缝纫限制，避免了缝纫过程中布料不便定位及缝纫滑动，影响缝纫拼接的质量及后续的染色处理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明专利实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明整体的侧视图；
图3为本发明自动定位夹紧结构的结构示意图；
图4为本发明第一多向传导推动结构的局部结构示意图；
图5为本发明推导辅助穿线结构的局部结构示意图；
图6为本发明可控自动下针结构的局部结构示意图。
图中：1、缝纫搭载板；2、限位滑动槽；3、第一液压缸；4、合并接块；5、配合滑块；6、多段拆卸板；7、过线定位孔；8、第一配装定位板；9、第二液压缸；10、第二配装定位板；11、第一调节搭载块；12、第一电机；13、传导螺纹杆；14、限位光杆；15、配合搭载调节滑块；16、第二调节搭载块；17、限位导向滑块；18、第三液压缸；19、第一多向传导推动结构；20、第二多向传导推动结构；21、搭载外壳；22、第二电机；23、过线孔；24、第一辅助定位线轮；25、第一搭载线轮；26、封盖；27、转动推导压线环；28、推导辅助穿线结构；29、搭载装配外壳；30、第二搭载线轮；31、第三电机；32、辅助配装板；33、偏心传导轮；34、双向连接传导推杆；35、推压块；36、搭载架；37、辅助推板；38、推导缝纫杆；39、第二辅助定位线轮；40、缝纫针；41、可控自动下针结构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：
请参阅图1-6，一种加捻线纺织用局部穿线缝纫装置，包括缝纫搭载板1，缝纫搭载板1的两端分别固定有第一多向传导推动结构19和第二多向传导推动结构20，第一多向传导推动结构19与第二多向传导推动结构20的结构完全相同，第一多向传导推动结构19包括第一配装定位板8、第二液压缸9、第二配装定位板10、第一调节搭载块11、第一电机12、传导螺纹杆13、限位光杆14、配合搭载调节滑块15、第二调节搭载块16、限位导向滑块17和第三液压缸18，第一配装定位板8和第二配装定位板10分别焊接于缝纫搭载板1的两侧，第一配装定位板8的底端通过螺钉固定有第二液压缸9，第二液压缸9的输出端固定有第一调节搭载块11，第二配装定位板10的顶端焊接有两个限位导向滑块17，限位导向滑块17的顶端滑动连接有第二调节搭载块16，第一调节搭载块11的一侧通过螺钉固定有第一电机12，第一电机12的输出端转动连接有传导螺纹杆13，传导螺纹杆13的另一端与第二调节搭载块16转动连接，第一调节搭载块11与第二调节搭载块16之间还焊接有两个限位光杆14，限位光杆14分别位于传导螺纹杆13的顶端和底端，传导螺纹杆13和限位光杆14的外侧均活动连接有配合搭载调节滑块15，配合搭载调节滑块15一侧的底端通过螺钉固定有第三液压缸18；
第二多向传导推动结构20的一端固定有推导辅助穿线结构28，推导辅助穿线结构28包括搭载外壳21、第二电机22、过线孔23、第一辅助定位线轮24、第一搭载线轮25、封盖26和转动推导压线环27，封盖26的底端焊接有转动连接杆，封盖26与第一搭载线轮25通过转动连接杆连接，封盖26的顶端焊接有转动推导压线环27，转动推导压线环27的一端开设有导线播槽，第一搭载线轮25的底端焊接有转矩导杆，转矩导杆与第二电机22的输出端连接，且转矩导杆与搭载外壳21之间通过滚子轴承连接，搭载外壳21的一侧开设有过线孔23，搭载外壳21的一端固定有定位架，第一辅助定位线轮24与定位架转动连接；
第一多向传导推动结构19的一端固定有可控自动下针结构41，可控自动下针结构41包括搭载装配外壳29、第二搭载线轮30、第三电机31、辅助配装板32、偏心传导轮33、双向连接传导推杆34、推压块35、搭载架36、辅助推板37、推导缝纫杆38、第二辅助定位线轮39和缝纫针40，搭载装配外壳29的一侧转动连接有第二搭载线轮30，搭载装配外壳29的另一侧通过螺钉固定有第三电机31，第二搭载线轮30的内部固定有搭载架36，搭载架36的一侧焊接有辅助配装板32，第三电机31的输出端贯穿辅助配装板32与偏心传导轮33连接，偏心传导轮33与推压块35通过双向连接传导推杆34连接，推压块35的一端通过弹簧连接有辅助推板37，辅助推板37的一端焊接有推导缝纫杆38，推导缝纫杆38的一端与缝纫针40通过焊接连接，搭载装配外壳29的顶端转动连接有第二辅助定位线轮39；
缝纫搭载板1的内部开设有多个限位滑动槽2，缝纫搭载板1的两端均通过螺钉固定有第一液压缸3，第一液压缸3的输出端焊接有合并接块4，合并接块4的顶端固定有配合滑块5，配合滑块5顶端的内部开设有插接导向槽，多段拆卸板6的底端固定有插接配合块，插接配合块与插接导向槽为间隙配合，配合滑块5与多段拆卸板6通过插接连接，多段拆卸板6的内部开设有多个过线定位孔7，配合滑块5与限位滑动槽2滑动连接，限位滑动槽2的两侧均焊接有方向传导滑轨，配合滑块5的两侧均开设有跟随槽，跟随槽与方向传导滑轨为间隙配合，便于完成对布料的稳定装夹及定位，避免布料滑落或被针线顶动位移；
过线定位孔7的内部滑动插接有堵塞柱，堵塞柱的材质为变形软胶，便于完成过线定位孔7的完全闭合，避免在下一步的渲染中颜料接触到缝纫部位；
偏心传导轮33的一侧固定有传导连接销，推压块35的一端焊接有配合定位夹块，配合定位夹块的两侧均开设有推导孔，双向连接传导推杆34的一端开设有配合通孔，双向连接传导推杆34的另一端焊接有转动销钉，配合通孔与传导连接销为间隙配合，转动销钉与推导孔为间隙配合，推压块35和辅助推板37的两端均开设有配合滑动通孔，搭载架36的顶端和底端均焊接有导向滑杆，配合滑动通孔与导向滑杆为间隙配合，便于通过连接将偏心传导轮33产生的椭圆形上下推动轨迹进行延伸传导，完成推动传导带动缝纫针40进行伸缩缝纫；
配合搭载调节滑块15的内部开设有一个动力连接通孔和两个限位导向通孔，限位导向通孔位于动力连接通孔的顶端和底端，动力连接通孔与传导螺纹杆13通过螺纹连接，限位光杆14与导向通孔为间隙配合，便于形成X轴上的调节传导推动；
缝纫搭载板1的一侧固定有PLC控制盒，PLC控制盒内部搭载有PLC控制器，第一液压缸3、第二液压缸9、第一电机12、第三液压缸18、第二电机22、第三电机31均与PLC控制器电连，PLC控制器的型号为Q25HCPU，便于形成整体的传导控制，提高装置整体的自动化程度，从而达到较好的省力及提高效率。
实施例二：
第一步：在PLC控制盒中输入符合该次加工的具体步骤编程，从而达到控制的目的，将两片需要拼接的加捻线布料的一端垂直放置在两侧的多段拆卸板6的顶端，使得连接部位位于过线定位孔7的位置；
第二步：控制第一液压缸3的延伸推动，带动两侧的多段拆卸板6向内部夹紧，通过机械推动的压力及推导，形成对两片加工布料的夹紧及定位；
第三步：将转动推导压线环27打开，将缝纫的底线缠绕于第一搭载线轮25的外侧，并将一端通过过线孔23拉出，在第一辅助定位线轮24上缠绕一次后，闭合封盖26，引导至转动推导压线环27一端开设的导线拨槽处，形成底线的装配；
第四步：将缝纫顶线缠绕于第二搭载线轮30的外侧，并将线的一端引导缠绕在第二辅助定位线轮39的一端后穿过缝纫针40一端的缝纫线孔处，进行打结，从而达到顶线的装配，并拔出过线定位孔7处的堵塞柱；
第五步：通过PLC的预设编程控制第二液压缸9推导第一调节搭载块11进行升降，过程中通过限位导向滑块17与第二调节搭载块16的相互配合形成升降传导的稳定支撑，完成高度的调节定位，通过第一电机12带动传导螺纹杆13进行正反转，形成推导力，在限位光杆14的限位下推导配合搭载调节滑块15进行侧向移动，从而调节输出起始的X轴位置，通过第三液压缸18的推导调节靠近距离，避免撞针，完成缝纫位置调节；
第六步：通过带动可控自动下针结构41与推导辅助穿线结构28进行同时的位移，使得缝纫针40引导顶线穿过布料，底线线体位于转动推导压线环27的导线拨槽处的弯形尖尾处，在顶线形成环状收缩的过程中，接住拨出的底线，在挑线时对线环进行导向，使缝纫针40可以穿透过线定位孔7在转动推导压线环27的拨线下完成一个打结，将线、布与多段拆卸板6连接；
第七步：缝纫连接完成后，切断顶线和底线，将堵塞柱塞回过线定位孔7并密封好的多段拆卸板6取下，放上下一批多段拆卸板6。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
