一种悬挂抽取式袜子收集系统
技术领域
本实用新型实施例涉及织袜机领域，具体涉及一种悬挂抽取式袜子收集系统。
背景技术
织袜机是织造袜品的机器，由于袜子的特殊形状导致织袜机与普通纺织机械有较大的区别，按照针床类型可分为平袜机和圆袜机。平袜机生产时根据脚、腿形状改变各部段宽度的平幅袜片，经缝合后形成缝袜。圆袜机的机号范围较广，生产管状袜坯是靠改变各部段的线圈大小，或采用弹力纱线、或编织成形袜头、袜跟等方法来适应脚形的。由于平袜机生产效率较低，目前广泛使用圆袜机。织袜机主要由给纱机构、编织机构、选针机构、控制机构、传动机构、密度调节机构和牵拉机构组成。
织袜机编织完成的袜子，经织袜机的出袜管流出后，放置在织袜机一侧的收集箱内。
本申请的发明人发现，现有技术中袜子放置在收集箱后，需通过人工对收集箱内的袜子进行收集、搬运，浪费人力，且需对收集的袜子进行消毒处理，增加了生产工序。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种悬挂抽取式袜子收集系统，可对织袜机编织的袜子自动收集，提高了生产效率，节省了人力，且可对收集的袜子进行消毒，减少了生产工序。
本实用新型实施例提供一种悬挂抽取式袜子收集系统，包括：织袜机、缓存筒、收纳机构、紫外灯、驱动机构和控制器；
所述缓存筒与所述织袜机的出袜口连接，所述缓存筒设有出料口；
所述收纳机构包括：料车、收纳箱、真空管和真空泵；
所述料车与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于带动所述料车移动；
所述真空泵设置在所述料车上，与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述真空泵的启停；
所述真空管设有第一开口、第二开口和第三开口，所述第一开口与所述第二开口分别位于所述真空管的左端和右端，所述第三开口位于所述真空管的右端，靠近所述第二开口，且所述第三开口的开口方向垂直于所述第二开口的开口方向；
所述真空泵与所述第二开口连接；
所述第二开口处设有滤网；
所述第三开口设有密封板，所述密封板铰接在所述第三开口处，所述密封板用于在所述真空泵开启时，使所述第三开口封闭，在所述真空泵停止时，使所述第三开口打开；
所述第一开口处设有密封机构，所述密封机构与所述控制器电性连接，所述密封机构用于使所述第一开口与所述出料口密封连接；
所述收纳箱可拆卸设置在所述料车上，且位于所述第三开口的下方，所述收纳箱用于收集所述缓存筒内的袜子；
所述紫外灯设置在所述收纳箱内，用于对所述收纳箱内的袜子灭菌；
所述驱动机构与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述驱动机构的启停。
在一种可行的方案中，所述驱动机构包括：丝杆和驱动电机；
所述丝杆设置在所述缓存筒的上方；
所述驱动电机与所述丝杆连接，且所述驱动电机与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述驱动电机的启停，所述驱动电机用于带动所述丝杆转动；
所述料车通过滑块啮合在所述丝杆上，所述丝杆的转动带动所述料车沿所述丝杆移动。
在一种可行的方案中，所述出料口呈向外扩张的喇叭状；
所述密封机构包括：气缸、滑动套和第一密封圈；
所述气缸设置在所述真空管上；
所述滑动套套设在所述真空管上，位于所述第一开口处，所述滑动套与所述气缸的活动端连接，所述气缸的活动端的伸缩带动所述滑动套沿所述真空管滑动；
所述第一密封圈套设在所述滑动套上，所述第一密封圈用于使所述滑动套与所述出料口密封。
在一种可行的方案中，所述第一密封圈为充气密封圈。
在一种可行的方案中，所述气缸设有两个，所述两个气缸对称设置在所述真空管上；
所述滑动套的两侧分别与所述两个气缸的活动端连接。
在一种可行的方案中，所述滑动套与所述真空管之间设有第二密封圈。
在一种可行的方案中，所述滑动套的端部呈锥形。
在一种可行的方案中，还包括：光电感应器和计数器；
所述光电感应器设置在所述收纳箱的内壁上；
所述计数器与所述光电感应器电性连接，所述计数器用于记录袜子的数量；
所述控制器与所述计数器电性连接，所述计数器将记录的袜子的数量信号发送至控制器，所述控制器用于接收所述计数器的数量信号。
在一种可行的方案中，所述料车的一侧设有车门，所述车门用于放入和取出所述收纳箱。
在一种可行的方案中，所述料车的左右两侧的侧壁上设有滑条；
所述收纳箱的左右两侧设有滑槽；
所述滑槽与所述滑条适配，使所述收纳箱沿所述滑条放入和取出所述料车。
基于上述方案可知，本实用新型的悬挂抽取式袜子收集系统，通过设置缓存筒、驱动机构、收纳机构、紫外灯和控制器，收纳机构包括料车、收纳箱、真空管和真空泵，料车与驱动机构连接，真空管设有三个开口，真空泵与真空管的第二开口连接，且第二开口设有滤网，真空管的第三开口设有铰接的密封板，真空管的第一开口可通过密封机构与缓存筒的出料口连接，收纳箱设置在料车上，紫外灯设置在收纳箱内。本实用新型的悬挂抽取式袜子收集系统，驱动机构带动料车移动至缓存筒的出料口处，通过密封机构使真空管与缓存筒的出料口密封连接，开启真空泵，将缓存筒内的袜子吸入真空管内，然后真空泵停止工作，真空管的第三开口打开，袜子从真空管的第三开口流入到收纳箱内，并通过收纳箱内的紫外灯，对进入收纳箱内的袜子消毒灭菌。收纳箱满载后，驱动机构驱动料车移动至袜子收集处，换上空的收纳箱后即可继续收集缓存筒内的袜子，提高了生产效率，节省了人力，也减少了生产工序。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中的悬挂抽取式袜子收集系统的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中的图1中的A处的放大图；
图3为本实用新型实施例中的图1中的B处的放大图。
图中标号：
1、织袜机；11、出袜口；2、缓存筒；21、出料口；3、收纳机构；31、料车；311、滑块；312、滑条；32、收纳箱；321、滑槽；33、真空管；331、密封机构；3311、气缸；3312、滑动套；3313、第一密封圈；3314、连接块；34、真空泵；35、滤网；36、密封板；4、紫外灯；51、丝杆；6、光电感应器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为本实用新型实施例中的悬挂抽取式袜子收集系统的结构示意图，
图2为本实用新型实施例中的图1中的A处的放大图，图3为本实用新型实施例中的图1中的B处的放大图。如图1至图3所示，本实施例的悬挂抽取式袜子收集系统，包括：织袜机1、缓存筒2、收纳机构3、紫外灯4、驱动机构和控制器。
织袜机1的一侧设有出袜口11，缓存筒2通过连接件固定设置在织袜机1上，缓存筒2通过连接件与织袜机1的出袜口11密封连接，织袜机1编织完成的袜子经出袜口11进入到缓存筒2内，缓存筒2的一侧设有出料口21。
收纳机构3包括：料车31、收纳箱32、真空管33和真空泵34。
收纳机构3的料车31与驱动机构连接，驱动机构用于带动料车31移动。
真空泵34固定设置在料车31上，随料车31一起移动。且真空泵34与控制器(图中未画出)电性连接，控制器用于控制真空泵34的开启和停止。
收纳机构3的真空管33为三通真空管，即真空管33设有第一开口、第二开口和第三开口。真空管33水平设置在料车31上，与缓存筒2的出料口21位于同一直线上。真空管33的第一开口与第二开口分别位于真空管33的左端和右端，真空管33的第三开口位于真空管33的右端，靠近真空管33的第二开口，且真空管33的第三开口的开口方向垂直向下，与真空管33的第二开口的开口方向相互垂直。
真空泵34位于真空管33的右侧，真空泵34与真空管33的第二开口通过连接件密封连接。
且真空管33的第二开口的截面上设有滤网35。通过滤网35，可防止缓存筒2内的袜子被吸到真空泵34内。
真空管33的第三开口处设有密封板36。密封板36铰接在真空管33的第三开口处。真空泵34开启工作时，密封板36在吸力的作用下向上翻转，将真空管33的第三开口密闭，以将缓存筒2内的袜子吸入真空管33的第二开口处，在真空泵34停止工作时，密封板36在重力作用下向下翻转，使真空管33的第三开口打开，真空泵34吸入的袜子从真空管33的第三开口掉出。
真空管33的第一开口处设有密封机构331，真空管33上的密封机构331与控制器电性连接。料车31在控制器的控制下移动到位时，密封机构331通过控制器的控制，使真空管33的第一开口与缓存筒2的出料口21密封连接。
收纳箱32可拆卸设置在料车31上，料车31的移动带动收纳箱32一起移动。且收纳箱32位于真空管33的第三开口的下方，收纳箱32用于收集从真空管33的第三开口处掉落的袜子，即收集缓存筒2内的袜子。
紫外灯4设置在收纳箱32的内侧壁内。通过紫外灯4发出的紫外光对流入到收纳箱32内的袜子照射，以对袜子进行消毒灭菌。
驱动机构与控制器电性连接，控制器通过控制驱动机构的启停，以控制料车31的移动。
通过上述内容不难发现，本实施例中的悬挂抽取式袜子收集系统，通过设置缓存筒、驱动机构、收纳机构、紫外灯和控制器，收纳机构包括料车、收纳箱、真空管和真空泵，料车与驱动机构连接，真空管设有三个开口，真空泵与真空管的第二开口连接，且第二开口设有滤网，真空管的第三开口设有铰接的密封板，真空管的第一开口可通过密封机构与缓存筒的出料口连接，收纳箱设置在料车上，位于真空管的第三开口的下方，紫外灯设置在收纳箱内。本实用新型的悬挂抽取式袜子收集系统，驱动机构带动料车移动，通过密封机构使真空管与缓存筒的出料口密封连接，开启真空泵，将缓存筒内的袜子吸入真空管，然后真空泵停止，吸入的袜子从真空管的第三开口流入到收纳箱内，并通过收纳箱内的紫外灯，对进入收纳箱内的袜子消毒灭菌。收纳箱满载后，驱动机构驱动料车移动至袜子收集处，换上空的收纳箱后即可继续收集缓存筒内的袜子，提高了生产效率，节省了人力，也减少了生产工序。
可选的，本实施例中，驱动机构包括：丝杆51和驱动电机。
丝杆51设置在缓存筒2的上方。
驱动电机(图中未画出)固定设置，驱动电机的输出端与丝杆51传动连接，驱动电机的转动带动丝杆51转动。且驱动电机与控制器电性连接，控制器控制驱动电机的启动和停止，即控制丝杆51的转动。
料车31的顶部固定设有滑块311，滑块311上设有横向贯穿的螺纹孔，滑块311通过螺纹孔啮合在丝杆51上，丝杆51的转动带动料车31沿丝杆51移动。
可选的，本实施例中，缓存筒2的出料口21的端部呈向外扩张的喇叭型。
真空管33的第一开口处的密封机构331包括：气缸3311、滑动套3312和第一密封圈3313。
气缸3311固定设置在真空管33的外壁上，滑动套3312套设在真空管33的外壁上，位于真空管33的左侧端部。滑动套3312的外侧侧壁上设有连接块3314，滑动套3312上的连接块3314与气缸3311的活动端连接，气缸3311的活动端的伸缩带动滑动套3312沿真空管33的外壁滑动。
气缸3311与控制器电性连接，控制器控制气缸的活动端的伸缩。
第一密封圈3313套设在滑动套3312的外侧侧壁上，滑动套3312在气缸3311的带动下伸入到缓存筒2的喇叭型的出料口21内，通过第一密封圈3313，使真空管33的第一开口与缓存筒2的出料口21之间密封。通过真空泵34的吸附，将缓存筒2内的袜子吸到真空管33内。
进一步的，本实施例中，第一密封圈3313为充气密封圈，通过充入气体使第一密封圈3313膨胀，使得滑动套3312与出料口21之间实现密封。
进一步的，本实施例中，气缸3311设有两个，两个气缸3311以上下对称的方式设置在真空管33的侧壁上。
对应的，滑动套3312的上下两侧均设有连接块3314，滑动套3312上下两侧的连接块3314分别与两个气缸3311的活动端连接，通过两个气缸3311的推动，使滑动套3312滑动的更平稳。
进一步的，本实施例中，滑动套3312的内壁与真空管33的外壁之间设有第二密封圈(图中未画出)。第二密封圈为O型密封圈，套设在真空管33的外壁上，增加滑动套3312与真空管33之间的密封性。
进一步的，本实施例中，滑动套3312的左侧的端部呈锥形。滑动套3312端部锥形的倾斜角度与缓存筒2的出料口21的喇叭口的倾斜角度相同，方便滑动套3312伸入到出料口21内，也增加滑动套3312与出料口21之间的密封性。
可选的，本实施例中，还包括：光电感应器6和计数器。
光电感应器6设置在收纳箱32的内壁上，光电感应器6感应从真空管33的第三开口处掉落到收纳箱32内的袜子。
计数器(图中未画出)与光电感应器6电性连接，光电感应器6将检测到的袜子的信号传送给计数器，计数器记录流入到收纳箱32内的袜子的数量。
控制器与计数器电性连接。计数器将记录的袜子的数量信号发送至控制器，控制器接收计数器的数量信号。当计数器的计数数量达到预设值时，控制器控制真空泵34停止工作，且控制气缸3311缩回，使真空管33与缓存筒2的出料口21分离。然后，控制器控制料车31移动至袜子收集处，对收纳箱32进行更换。具体的说，如预设收纳箱32内可存放一百双袜子，控制器接收到计数器发送的计数信号到达一百双时，控制料车31移动至袜子收集处，以更换收纳箱32。
可选的，料车31的一侧面上(正面)设有车门(图中未画出)。车门铰接在料车31的车体上，打开车门，即可将收纳箱32放入料车31或从料车31内取出。
进一步的，料车31的左右两侧的侧壁上设有滑条312。
收纳箱32的左右两侧设有滑槽321。收纳箱32上的滑槽321与料车31上的滑条312适配，收纳箱32放入和取出料车31时，收纳箱32上的滑槽321沿料车31上的滑条312滑动，使收纳箱32在料车31内定位。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。
而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
