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一种电脑横机无间纱起底装置

2021-02-06 16:23:36

一种电脑横机无间纱起底装置

  技术领域

  本发明涉及电脑横机技术领域,尤其涉及一种无间纱起底装置。

  背景技术

  无自动牵拉机构的人工手拉针织横机使用钢皮加焊带圈套针及钢丝制作的“钢丝穿线板”以挂重锤的形式实现“牵拉”织片,仅能编织平纹或简单花型组织的衣片,随着科技的进步高性能的自动化电脑针织横机逐步取代了人工手拉横机,但自动牵拉机构受到横机的幅宽、牵拉辊抗弯、前后织针的线环成圈位及针床刚性等因素,牵拉辊夹紧位往往距成圈位30~35毫米,而要进入正式衣片的编织则要先编织间隔用的辅助织片进入牵拉辊夹紧位方能进入正式衣片的编织,而这间隔用的辅助织片在正式衣片完成编织后将被拆除作为废料处理,由此产生了有升降动作的主针钩线圈与辅针退线圈的复合针起底装置,为实现稳定的编织下布及正片起始横列的品质,又鉴于复合针工作原理则采用昂贵的包覆橡筋弹性纱做少量的几个来回的辅助性编织, 正式衣片完成编织后仍将被拆除作为废料处理,虽然较无起底装置节约了编织与拆除间隔辅助织片的时间,但对数量庞大的电脑机毛衣织片来讲仍是不小的浪费。

  对于以上的较传统的电脑机织片起底方式,也有以人工手拉横机的“钢丝穿线板”形式加以改造,实现无间纱的起底编织,在自动送出和收回穿过线圈的极细的钢丝采用一组同步齿轮联动的辊轮,以轧辊形式输送钢丝但很难收回已被线圈包缠严实的钢丝,是电脑横机无间纱或少间纱起底装置的致命难题,则往往调整双辊缝隙加大摩擦力和附加张力装置,也有再增加一套专用电机驱动的卷绕辊回收穿线钢丝,但忽视了0.6毫米钢丝的“金属疲劳”产生的不等径圆弧和扭曲等变形,实现正常的送收钢丝,连续工作一个阶段后则无法实现正常的起底编织。

  发明内容

  本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无间纱起底装置。

  为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案一种电脑横机无间纱起底装置,包括起底板、起底套针和送丝机构,起底板上设有起底套针,起底板上连接用于送收穿线钢丝的送丝机构,送丝机构将穿线钢丝另一端在起底板的穿线钢丝管道内送收,并穿过起底套针的圆孔。

  进一步的,送丝机构设在起底板下侧,送丝机构包括框体、驱动电机、直线导轨和滑台、齿轮和齿条,框体内上端设有滑台,框体内下端设有齿轮,侧面设有驱动齿轮旋转的驱动电机,直线导轨下平面设有齿条,直线导轨上平面设有穿线钢丝滑槽,框体套在直线导轨外,滑台与直线导轨滑动配合形成移动副,齿轮与齿条啮合形成传动副,穿线钢丝一端与穿线钢丝固定块连接,并与滑台固定,穿线钢丝固定块带着穿线钢丝进入穿线钢丝滑槽,穿线钢丝另一端穿过送丝机构。

  进一步的,直线导轨的穿线钢丝滑槽两端设有穿线钢丝定长感测器,用于控制向前推送的穿线钢丝长度并将信号传递给驱动电机,控制驱动电机工作;穿线钢丝滑槽两侧分别设有工艺槽,在直线导轨上平面中间的穿线钢丝滑槽内的穿线钢丝与设在滑台下端面的穿线钢丝固定块固定,穿线钢丝固定块位于滑台下端面与直线导轨滑动配合的凹面内,穿线钢丝固定块上端为连接部连接在滑台凹面内,下端为中间设有穿线钢丝固定腔的圆柱体,圆柱体嵌在穿线钢丝滑槽一端。

  进一步的,送丝机构设在起底板下侧,送丝机构包括直线导轨、驱动电机、滑台和同步带,直线导轨上设有两个传动轮,一个传动轮连接驱动电机由驱动电机驱动,两个传动轮之间设有同步带,同步带上固定滑台,滑台下端设有穿线钢丝固定块,穿线钢丝固定块上端为连接部连接在滑台上,下端为中间设有穿线钢丝固定腔的圆柱体,直线导轨上设有穿线钢丝滑槽,穿线钢丝设在穿线钢丝滑槽内,且圆柱体嵌合在穿线钢丝滑槽内一端与穿线钢丝一端固定连接;直线导轨的穿线钢丝滑槽两端设有穿线钢丝定长感测器,用于控制向前推送的穿线钢丝长度并将信号传递给驱动电机,控制驱动电机工作,穿线钢丝另一端穿过送丝机构。

  进一步的,直线导轨外设有壳体,将滑台、同步带和传动轮包裹,壳体上设有穿线钢丝进出的开口。

  进一步的,送丝机构设在起底板下侧,送丝机构包括箱体、主动齿轮、驱动齿轮、钢丝槽轮、驱动电机、带牙摩滚轮、带牙槽擦轮和钢丝进出孔,箱体一侧设有腔体,另一侧设有驱动电机,驱动电机连接位于腔体内的主动齿轮,带动主动齿轮转动,主动齿轮一侧啮合驱动齿轮,另一侧啮合带牙槽滚轮,带牙槽滚轮同时啮合带牙摩擦轮,形成四齿轮可共转且又不同方向旋转的穿线钢丝送收联动装置, 钢丝槽轮与驱动齿轮的连体同心轴通过导向键滑动连接,钢丝槽轮外表面设有缠绕穿线钢丝的螺旋槽,在钢丝槽轮右侧还设有张紧轮装置。带牙槽滚轮的表面设有圆弧槽,腔体一侧开设钢丝进出孔。

  进一步的,钢丝槽轮导向槽板位于腔体内,且在钢丝槽轮左侧,且钢丝槽轮导向槽板右侧设有内圈,内圈壁设有与钢丝槽轮螺旋槽同螺距的槽纹并嵌入钢丝槽轮的螺旋槽里。

  进一步的,起底板右侧设有穿线钢丝管道,穿线钢丝管道为防阻式双弧形管道,设有穿线钢丝人为受设阻时弹露出的一段开口,供感测器感测的感应槽;起底板两端连接升降装置。

  进一步的,起底板横向一侧设有配合电脑机前后针床形成的编织落布口的角度,并设有针槽,起底套针镶嵌在针槽里,并由起底板设有的横向钢丝槽穿入钢丝将其固定,穿线钢丝管道由安装座板和引导管道组成, 引导管道设在在安装座板上方形成穿线钢丝管道,穿线钢丝管道安装在起底板横向一侧,穿线钢丝管道出口端设有一段为直管通道,直管通道的管孔对准起底套针顶部设有的穿线钢丝用的圆孔。

  进一步的,起底套针顶部设有人字形角度,人字形角度下设有穿线钢丝用的圆孔,中段则设有与起底板截面相吻合的形状,尾部则设为长短脚,长脚还设有固定钢丝固定用卡口,短脚尾端内侧设有弹性防松动卡口。

  与现有技术相比,本发明的有益效果是:穿线钢丝在没有或极微摩擦力的状况下工作,始终保持了穿线钢丝原有的机械性能,保证了穿线钢丝送收的正确性及灵活性, 由于人为等意外原因造成需更换起底套针则像更换织针一样简单。结构简单,节约零部件从而降低了使用成本。由于起底套针顶部设有与针床口角度的人字形角度,可以插入任何组织的织片并将起口线圈一针不漏的完整拉住,将织物完整的拉下,达到无间纱直接起口,大大降低了编织成本。

  附图说明

  附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:

  图1为本发明实施例1使用状态图。

  图2为本发明实施例1的起底装置和升降装置的结构图。

  图3为本发明实施例1的起底装置结构图。

  图4为本发明实施例1的穿线钢丝管道结构图。

  图5为本发明实施例1的送丝机构结构图。

  图6为本发明实施例1的滑台结构图。

  图7为本发明实施例1的起底套针结构示意图。

  图8为本发明实施例2的起底装置结构图。

  图9为本发明实施例2的送丝机构结构图一。

  图10为本发明实施例2的送丝机构结构图二。

  图11为本发明实施例2的滑台结构图。

  图12为本发明实施例3的使用状态图

  图13为本发明实施例3的起底装置结构图。

  图14为本发明实施例3的送丝机构结构图。

  示意图中零件名称及相应编号:

  1是起底板、2是送丝机构、3是起底套针、4是穿线钢丝管道、5是安装座板、6是直管通道、7是引导管道、8是穿线钢丝、9是升降装置、10是受阻感测器、11是框体、12是驱动电机、13是直线导轨、14是穿线钢丝滑槽、15是齿条、16是齿轮、17是滑台、18是穿线钢丝定长感测器、19是工艺槽、20是穿线钢丝固定块、21是滑台凹面、22是连接部、23是圆柱体、24是壳体、25是传动轮、26是同步带、27是箱体、28是盖板、29是主动齿轮、30是钢丝进出孔、31是圆孔、32是固定钢丝固定用卡口、33是弹性防松动卡口、34是针槽、35是驱动齿轮、36是钢丝槽轮导向槽板、37槽纹、38是钢丝槽轮、39是螺旋槽、40是带牙槽滚轮、41是带牙摩擦轮、42是圆弧槽、43是导向键、44是张力轮、45是张力轮拉簧、46是张力轮底座滑块。

  具体实施方式

  下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

  实施例1请参阅图1-7,本发明提供以下技术方案:一种电脑横机无间纱起底装置,包括起底板1、起底套针3和送丝机构2,起底板1上设有起底套针3,起底板1上连接用于送收穿线钢丝的送丝机构2,送丝机构2将穿线钢丝8另一端在起底板的穿线钢丝管道4内送收,并穿过起底套针的圆孔31。

  一种电脑横机无间纱起底装置,送丝机构2设在起底板1下侧,送丝机构包括框体11、驱动电机12、直线导轨13、滑台17、齿轮16和齿条15,框体11内上端设有滑台17,框体11内下端设有齿轮16,侧面设有驱动齿轮旋转的驱动电机12,直线导轨13下平面设有与直线导轨13平行的齿条15,直线导轨13上平面设有穿线钢丝滑槽14,框体11套在直线导轨13外,滑台17与直线导轨滑动配合形成移动副,齿轮与齿条啮合形成传动副,穿线钢丝一端与穿线钢丝固定块连接,并与滑台固定,穿线钢丝固定块带着穿线钢丝进入穿线钢丝滑槽,穿线钢丝另一端穿过送丝机构。

  一种电脑横机无间纱起底装置,直线导轨的穿线钢丝滑槽两端设有穿线钢丝定长感测器18,用于控制向前推送的穿线钢丝长度并将信号传递给驱动电机,控制驱动电机工作;穿线钢丝滑槽14两侧分别设有工艺槽19,通过挤压工艺槽19使穿线钢丝滑槽14形成梯形状,上口槽变窄可通过穿线钢丝固定块中间薄的切面,同时又不使钢丝人为受阻时上拱露出穿线钢丝滑槽。在直线导轨上平面中间的穿线钢丝滑槽内的穿线钢丝与设在滑台下端面的穿线钢丝固定块固定,穿线钢丝固定块位于滑台下端面与直线导轨滑动配合的凹面内,穿线钢丝固定块20上端为连接部22连接在滑台凹面17内,下端为中间设有穿线钢丝固定腔的圆柱体,圆柱体嵌在穿线钢丝滑槽一端。

  一种电脑横机无间纱起底装置,起底板1右侧设有穿线钢丝管道4,穿线钢丝管道4为减阻式双弧形管道,设有穿线钢丝人为受设阻时弹露出的一段开口,供感测器感测的感应槽;起底板两端连接升降装置9。

  一种电脑横机无间纱起底装置,起底板横向一侧设有配合电脑机前后针床形成的编织落布口的角度,并设有针槽34,起底套针镶嵌在针槽里,并由起底板设有的横向钢丝槽穿入钢丝将其固定,穿线钢丝管道4由安装座板5和引导管道7组成, 引导管道7设在安装座板5上方形成穿线钢丝管道4,穿线钢丝管道4安装在起底板1横向一侧,穿线钢丝管道出口端设有一段为直管通道6,直管通道的管孔对准起底套针3顶部设有的穿线钢丝用的圆孔31。

  一种电脑横机无间纱起底装置,起底套针3顶部设有人字形角度,人字形角度下设有穿线钢丝用的圆孔31,中段则设有与起底板截面相吻合的形状,尾部则设为长短脚,长脚还设有固定钢丝固定用卡口32,短脚尾端内侧设有弹性防松动卡口33。

  起底套针3镶嵌在起底板1的针槽里, 起底套针3短脚的弹性钩侧面抵住针槽背面,并由起底板1设有的横向钢丝槽穿入钢丝,同时压住长脚设有的钢丝固定卡口32并将其固定。

  本装置的使用是在电脑机开始织片时,编织了第一行后,起底板1在升降装置9的驱动下,起底板1作上升运动,联动信号使卷布辊处于打开的状态,起底板1继续上升,直至起底板顶部的起底套针3顶部的圆孔31高于织片的第一行所有线圈并停止上升,联动信号使送丝机构的驱动电机12开始工作,通过安装在直线导轨13下的齿轮齿条副的作用带动联结并固定穿线钢丝的滑台17开始向前推送穿线钢丝8,同时设置在直线导轨13两端的穿线钢丝定长感测器18控制向前推送的穿线钢丝长度,向前推送的穿线钢丝8穿过安装在起底板1右侧的双弧形管道, 依次送入起底套针顶部的圆孔31,直到穿线钢丝31穿入最后一枚起底套针3的圆孔31后,此时固定穿线钢丝8的滑台17与设置在直线导轨13两端的穿线钢丝定长感测器18的推送侧感测器实现感应而停止穿线钢丝的推送, 此时起底套针3之间裸露的穿线钢丝8都挂住了首个横列的线圈,依照程序的设定,起底板1开始下降,当起底套针3的人字形部位到达前后针床形成的编织落布口,已不会与前后针床上运动着的织针产生擦碰, 依照程序的设定电脑横机开始继续编织,起底板1依据织物不同款式及不同花型组织所编写的编织程序设定所需的起底板1的牵拉速度的牵拉织片,以期达到织物编织所需的张力,并对升降装置9左右牵拉不对称及牵拉力过大过小设有保护织物不被牵拉扯坏的自动微调装置。当被起底板1牵拉的织物到达卷布辊压布位时卷布辊则自动闭合并进入主动卷布工作状态, 起底板则处于被动下行状态,当到达由编织程序设置的编织长度,则回收穿线钢丝程序启动,即本装置的驱动电机12开始工作,通过安装在直线导轨下的齿轮齿条副的作用带动联结并固定穿线钢丝的滑台17开始向后回收穿线钢丝8,到达设置在直线导轨13两端的穿线钢丝定长感测器18的零位(初始点) 感测器感应点时即完成一个无间纱起底编织程序,以期下一步的循环工作。在穿线过程中或许会遇到人为因素造成的起底套针折弯和人为疏忽起底套针头部挂有纱线结等堵塞了穿钢丝用的圆孔, 穿线钢丝无法前进则会在钢丝通道管的受阻感测器感测的感应槽拱出来, 在受阻开口槽外设置的受阻感测器10则产生感应,起动停机指令。

  起底板需安装在升降装置上使用,而升降装置均使用国家已有的标准(GB/T16940-1997以及ISO 10285─2007)器材类零件如滚动直线导套副(一般都会采用LB162636 OP型)、M5圆弧齿型同步传动带以及减速或力矩电机组成,已属电脑针织横机企业的常规使用器材配件,针织机械行业电脑横机控制系统研制企业也对系统留有了通道串接口。起底板左右两端还设有与升降装置所需安装位置和预设升降角板安装螺孔,本发明已适用于各类型号的电脑针织横机起底升降装置及控制系统的配套。

  起底板左右各4个设有预设升降角板安装螺孔。

  实施例2请参阅图8-11,本发明提供以下技术方案:

  一种电脑横机无间纱起底装置,送丝机构设在起底板下侧,送丝机构包括直线导轨13、驱动电机12、滑台17和同步带26,直线导轨上设有两个传动轮25,一个传动轮连接驱动电机由驱动电机驱动,两个传动轮之间设有同步带,同步带上固定滑台,滑台下端设有穿线钢丝固定块,穿线钢丝固定块上端为连接部连接在滑台上,下端为中间设有穿线钢丝固定腔的圆柱体,直线导轨上设有穿线钢丝滑槽,穿线钢丝设在穿线钢丝滑槽内,且圆柱体嵌合在穿线钢丝滑槽内一端与穿线钢丝一端固定连接;直线导轨的穿线钢丝滑槽两端设有穿线钢丝定长感测器,用于控制向前推送的穿线钢丝长度并将信号传递给驱动电机,控制驱动电机工作,穿线钢丝另一端穿过送丝机构。

  一种电脑横机无间纱起底装置,直线导轨外设有壳体24,将滑台、同步带和传动轮包裹,壳体上设有穿线钢丝进出的开口。

  回抽穿线钢丝是电脑横机无间纱或少间纱起底装置的致命难题,当穿线钢丝缠绕纱线要回抽在一般情况下变的很难,本发明利用了同步齿型皮带的定长节距特点以及可控“柔性”和高“抗拉性”的特点,指令驱动电机回转中产生的不同扭矩以不等速的方式回抽穿线钢丝, 直至脱离首枚起底套针的小圆孔,则回程定长感测器产生感应,完成穿线钢丝回抽工作。

  实施例3请参阅图12-14,本发明提供以下技术方案:

  一种电脑横机无间纱起底装置,送丝机构设在起底板下侧,送丝机构包括箱体27、主动齿轮29、驱动齿轮35、钢丝槽轮38、驱动电机12、带牙槽滚轮40、带牙摩擦轮41和钢丝进出孔30,以及张力轮44、张力轮拉簧45、张力轮底座滑块46组成的穿线钢丝送抽张力装置。箱体27一侧设有腔体,另一侧设有驱动电机12,驱动电机12连接位于腔体内的主动齿轮29,带动主动齿轮转动,主动齿轮29一侧啮合驱动齿轮35,另一侧啮合带牙槽滚轮4,带牙槽滚轮同时啮合带牙摩擦轮41,形成四齿轮可共转且又不同方向旋转的穿线钢丝送收联动装置。 钢丝槽轮38与驱动齿轮35的连体同心轴通过导向键43滑动连接,钢丝槽轮38外表面设有缠绕穿线钢丝8的螺旋槽39,在钢丝槽轮右侧还设有张紧轮装置。带牙槽滚轮的表面设有圆弧槽42,腔体一侧开设钢丝进出孔30。

  一种电脑横机无间纱起底装置,钢丝槽轮导向槽板36位于腔体内,且在钢丝槽轮38左侧,且钢丝槽轮导向槽板36右侧设有内圈,内圈壁设有与钢丝槽轮螺旋槽39同螺距的槽纹37并嵌入螺旋槽39里, 嵌入后螺旋槽留有穿线钢丝8来回顺畅的通道。

  一种电脑横机无间纱起底装置,驱动电机转动带动主动齿轮旋转;并设有可控驱动电机正反转的程序。

  一种电脑横机无间纱起底装置,驱动齿轮、带牙槽滚轮和带牙摩擦轮可转动连接在腔体内。

  一种电脑横机无间纱起底装置,主动齿轮带动驱动齿轮转动;驱动齿轮35带动钢丝槽轮38转动,钢丝槽轮转动通过螺旋槽收放穿线钢丝。

  主动齿轮旋转同时带动带牙槽滚轮与带牙摩擦轮旋转;带牙槽滚轮与带牙摩擦轮是一对送收钢丝的助力组合轮,带牙槽滚轮外表面设有圆弧槽42,对穿线钢丝起到送收定位及导向作用。

  一种电脑横机无间纱起底装置,钢丝槽轮滑动连接套在驱动齿轮35轴套的导向键43上,与固定在箱体的钢丝槽轮导向槽板36与钢丝槽轮螺旋槽39同螺距的槽纹37作用,使旋转的钢丝槽轮沿导向键根据驱动电机转向作来回移动,实现穿线钢丝8在钢丝槽轮的进出点位置与带牙槽滚轮的圆弧槽42以及箱体上的钢丝进出口30保持在同一个平面度上,最大程度的减小穿线钢丝在送收过程中意外事发生穿线钢丝所引起的变形及加速金属疲劳。

  一种电脑横机无间纱起底装置,带牙槽滚轮外圆设有圆弧槽,宽度大于穿线钢丝外经百分之10~15,深度且小于穿线钢丝外经百分之10~15;可确保穿线钢丝在带牙槽滚轮圆弧槽里不产生无用阻力,同时旋转的带牙摩擦轮又能与穿线钢丝接触,产生一定的摩擦力而实现送收穿线钢丝。

  一种电脑横机无间纱起底装置,带牙摩擦轮设有可调张力装置,以利有合理的摩擦力而又使穿线钢丝不致变形的送出穿线钢丝;由于钢丝槽轮的反向旋转已对穿线钢丝产生送出力,则带牙槽滚轮和带牙摩擦轮是一对送出穿线钢丝的助力组合轮,即轮距间隙不会产生穿线钢丝变形,且机械结构及加工组装等因素产生的误差会影响助力组合轮间隙,从而影响摩擦力的大小,所以设置了由张力轮44、张力轮拉簧45、张力轮底座滑块46组成的穿线钢丝送抽可调张力装置。张力轮44外表面还设有圆弧形环槽,起到定位钢丝与带牙槽滚轮的圆弧槽42以及箱体上的钢丝进出口30保持在同一个的平面度上,同时还起到与钢丝槽轮导向槽板36相辅相成的效果, 钢丝槽轮导向槽板36可遏制穿线钢丝外拱现象,而可调张力装置对意外情况产生的穿线钢丝外拱现象则由于张力轮拉簧45的作用绷紧外拱的穿线钢丝8以使带牙槽滚轮40和带牙摩擦轮41这对送收钢丝的助力组合轮顺畅工作,确保穿线钢丝8也顺利进入起底板套针小圆孔。

  一种电脑横机无间纱起底装置,钢丝槽轮导向槽板36侧面与箱体固定,钢丝槽轮导向槽板36除起到钢丝槽轮38来回移动,同时还起到遏制送穿线钢丝时钢丝槽轮反转,即送出钢丝时穿线钢丝可能产生的外拱现象。

  一种电脑横机无间纱起底装置,箱体的腔体一侧开口且在驱动齿轮右侧设有盖板28将主动齿轮、带牙槽滚轮、带牙摩擦轮覆盖。

  本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无间纱起底装置:由无摩擦力的输送穿线用钢丝和回收已被线圈包缠严实的穿线钢丝的驱动装置及组装式的起底板组成, 结构简单,安装方便,制造成本低,由于起底套针顶部设有与针床口角度的人字形角度,可以插入任何组织的织物并将起口线圈一针不漏的完整拉住,将织物完整的拉下,达到无间纱直接起口,大大降低了编织成本,同时释放了操作人员的工作量,将实现更多机台的操作管理。

  最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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