一种勾线装置
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种勾线装置。
背景技术
机械自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。
传统的勾线装置，由单方向勾线模组制成，在实际使用时，单方向勾线存在勾线稳定性较差，从而导致勾线不够精准的问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种勾线装置，通过设置了横向钩针框架板，横向钩针框架板在远离横向钩针电机的一侧分别转动连接有第一主动同步轮与第二主动同步轮，使得竖直钩针固定块可以带动竖直钩针杆进行横向的运动，第一竖直同步轮与竖直钩针固定块传动连接，使得竖直钩针固定块可以带动竖直钩针杆进行竖向的运动，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种勾线装置，包括竖直钩针固定块，所述竖直钩针固定块的一侧固定安装有横向钩针框架板，所述竖直钩针固定块远离横向钩针框架板的一侧固定安装有竖直钩针框架板，所述竖直钩针框架板远离横向钩针框架板的一侧固定安装有竖直钩针同步连接块，所述竖直钩针同步连接块与竖直钩针固定块固定安装，所述竖直钩针框架板远离竖直钩针同步连接块的一侧固定安装有竖直钩针电机，所述横向钩针框架板的一侧分别转动连接有第一主动同步轮与第二主动同步轮，所述第一主动同步轮与第二主动同步轮的周向侧外壁均传动连接有横向同步带，所述竖直钩针框架板的一侧分别转动连接有第一竖直同步轮与第二竖直同步轮，所述第一竖直同步轮与第二竖直同步轮的周向侧外壁均传动连接有竖直同步带，所述第二竖直同步轮与竖直钩针电机传动连接，所述横向钩针框架板的一侧固定安装有横向钩针电机，所述横向钩针电机与第二主动同步轮传动连接。
在一个优选的实施方式中，所述竖直钩针固定块与横向钩针框架板之间固定安装有竖直钩针杆，所述竖直钩针杆设置在横向钩针电机的一侧。
在一个优选的实施方式中，所述横向钩针框架板的一侧固定安装有钩针支撑块。
在一个优选的实施方式中，所述钩针支撑块的一侧固定安装有钩针臂。
在一个优选的实施方式中，所述竖直钩针杆的顶部固定安装有竖直钩针轮。
在一个优选的实施方式中，所述钩针臂的一端固定安装有横向钩针轮。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过设置了横向钩针框架板，横向钩针框架板在远离横向钩针电机的一侧分别转动连接有第一主动同步轮与第二主动同步轮，第二主动同步轮与横向钩针电机传动连接，第一主动同步轮与竖直钩针固定块传动连接，使得竖直钩针固定块可以带动竖直钩针杆进行横向的运动，竖直钩针框架板在远离竖直钩针电机的一侧分别转动连接有第一竖直同步轮与第二竖直同步轮，第一竖直同步轮与第二竖直同步轮的周向侧外壁均传动连接有竖直同步带，第二竖直同步轮与竖直钩针电机传动连接，第一竖直同步轮与竖直钩针固定块传动连接，使得竖直钩针固定块可以带动竖直钩针杆进行竖向的运动，达到了多方向勾线的作用，与现有技术相比，有改善单方向勾线稳定性的进步，相对提升了本实用新型勾线时的稳定性；
2、本实用新型通过设置了竖直钩针轮与横向钩针轮，竖直钩针杆固定安装在竖直钩针固定块的内部，使得竖直钩针固定块可以带动竖直钩针杆进行工作，竖直钩针轮的设置，可以初步提升勾线过程中容易出现卡线等不够流畅的问题，钩针臂在远离钩针支撑块的一侧固定安装有横向钩针轮，横向钩针轮的设置可以进一步提升勾线过程的流畅性与稳定性，与现有技术相比，有改善勾线流畅性的进步，相对提升了整体的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的整体正视图。
图2为本实用新型图1的A部结构放大图。
图3为本实用新型的整体背视图。
图4为本实用新型的整体右侧视图。
图5为本实用新型的整体左侧视图。
图6为本实用新型的整体俯视图。
图7为本实用新型图6的B部结构放大图。
附图标记为：1竖直钩针固定块、2横向钩针框架板、3竖直钩针框架板、4竖直钩针同步连接块、5竖直钩针电机、6第一主动同步轮、7第二主动同步轮、8横向同步带、9第一竖直同步轮、10第二竖直同步轮、11竖直同步带、12横向钩针电机、13竖直钩针杆、14钩针支撑块、15钩针臂、16竖直钩针轮、17横向钩针轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型一实施例的一种勾线装置，可包括竖直钩针固定块1，竖直钩针固定块1的一侧固定安装有横向钩针框架板2，竖直钩针固定块1远离横向钩针框架板2的一侧固定安装有竖直钩针框架板3，竖直钩针框架板3远离横向钩针框架板2的一侧固定安装有竖直钩针同步连接块4，竖直钩针同步连接块4与竖直钩针固定块1固定安装，竖直钩针框架板3远离竖直钩针同步连接块4的一侧固定安装有竖直钩针电机5，横向钩针框架板2的一侧分别转动连接有第一主动同步轮6与第二主动同步轮7，第一主动同步轮6与第二主动同步轮7的周向侧外壁均传动连接有横向同步带8，竖直钩针框架板3的一侧分别转动连接有第一竖直同步轮9与第二竖直同步轮10，第一竖直同步轮9与第二竖直同步轮10的周向侧外壁均传动连接有竖直同步带11，第二竖直同步轮10与竖直钩针电机5传动连接，横向钩针框架板2的一侧固定安装有横向钩针电机12，横向钩针电机12与第二主动同步轮7传动连接。
实施场景具体为：在实际使用时，首选取出本实用新型所需的零部件，以便于进行安装使用，竖直钩针固定块1的两侧分别固定安装有横向钩针框架板2与竖直钩针框架板3，横向钩针框架板2的一侧固定安装有横向钩针电机12，横向钩针框架板2在远离横向钩针电机12的一侧分别转动连接有第一主动同步轮6与第二主动同步轮7，第一主动同步轮6与第二主动同步轮7的周向侧外壁传动连接有横向同步带8，第二主动同步轮7与横向钩针电机12传动连接，第一主动同步轮6与竖直钩针固定块1传动连接，使得竖直钩针固定块1可以带动竖直钩针杆13进行横向的运动，竖直钩针框架板3的一侧固定安装有竖直钩针电机5，竖直钩针框架板3在远离竖直钩针电机5的一侧分别转动连接有第一竖直同步轮9与第二竖直同步轮10，第一竖直同步轮9与第二竖直同步轮10的周向侧外壁均传动连接有竖直同步带11，第二竖直同步轮10与竖直钩针电机5传动连接，第一竖直同步轮9与竖直钩针固定块1传动连接，使得竖直钩针固定块1可以带动竖直钩针杆13进行竖向的运动，达到了多方向勾线的作用，该实施方式具体解决了现有技术中单方向勾线存在勾线稳定性较差的问题。
参照说明书附图2-7，该实施例的一种勾线装置的竖直钩针固定块1与横向钩针框架板2之间固定安装有竖直钩针杆13，竖直钩针杆13设置在横向钩针电机12的一侧。
进一步的，横向钩针框架板2的一侧固定安装有钩针支撑块14，钩针支撑块14的设置，可以提升横向勾线时支撑的稳定性。
进一步的，钩针支撑块14的一侧固定安装有钩针臂15，钩针臂15的设置可以达到横向勾线的作用。
进一步的，竖直钩针杆13的顶部固定安装有竖直钩针轮16，竖直钩针轮16的设置可以提升纵向勾线的流畅性。
进一步的，钩针臂15的一端固定安装有横向钩针轮17，横向钩针轮17的设置可以提升横向勾线的流畅性。
实施场景具体为：在实际使用时，首选取出横向钩针框架板2的零部件，并将横向钩针框架板2的零部件安装在竖直钩针固定块1的两侧，使得整体可以进行多方向勾线的工作，提升了勾线过程的稳定性，竖直钩针杆13固定安装在竖直钩针固定块1的内部，使得竖直钩针固定块1可以带动竖直钩针杆13进行工作，竖直钩针杆13的顶部固定安装有竖直钩针轮16，竖直钩针轮16的设置，可以初步提升勾线过程中容易出现卡线等不够流畅的问题，钩针支撑块14的一侧固定安装有钩针臂15，钩针臂15在远离钩针支撑块14的一侧固定安装有横向钩针轮17，横向钩针轮17的设置可以进一步提升勾线过程的流畅性与稳定性，该实施方式具体解决了现有技术中勾线流畅性较差容易出现卡线与断线的问题。
综上所述：本实用新型通过设置了横向钩针框架板2，横向钩针框架板2在远离横向钩针电机12的一侧分别转动连接有第一主动同步轮6与第二主动同步轮7，使得竖直钩针固定块1可以带动竖直钩针杆13进行横向的运动，第一竖直同步轮9与竖直钩针固定块1传动连接，使得竖直钩针固定块1可以带动竖直钩针杆13进行竖向的运动，解决了现有技术中单方向勾线存在勾线稳定性较差的问题。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
