一种具有丰富编织款式的自驱动纱嘴装置
技术领域
本实用新型涉及电脑针织横机技术领域，具体地说是一种具有丰富编织款式的自驱动纱嘴装置。
背景技术
现有技术的横机，纱嘴的移动需依赖机头，并配合纱嘴电磁铁开合来完成，其过程为：首先使机头移动到纱嘴左侧，而后通过纱嘴电磁铁打下，实现纱嘴与机头联合，由纱嘴电磁铁会带动纱嘴同步移动，当纱嘴电磁铁再次动作后，纱嘴与机头进行脱离，纱嘴靠惯性继续移动。
该种结构存在下述问题：1、纱嘴由机头带动，造成位置控制不够精确，纱嘴的移动，需要机头额外的行程。2、目前常用纱嘴电磁铁的动作时间，需要几十个毫秒的时间。而机头的最高速度可达1米/秒，这个带来的误差不可忽略，需要计算实时的机头速度来确定这个纱嘴动作提前量。每次带纱嘴机头多跑一个提前量，浪费行程。并且实时速度的计算误差，以及纱嘴电磁铁的动作时间偏差，都会影响纱嘴停放的精度。而纱嘴停放的位置的偏差，可以引起钩不到线，钩错线，严重的甚至会撞坏编织针，损害装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种具有丰富编织款式的自驱动纱嘴装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种具有丰富编织款式的自驱动纱嘴装置，包括天杠和纱嘴组件，在天杠侧面缠绕转动带，纱嘴组件与天杠和转动带分别连接，并设置在转动带的侧面，转动带围绕天杠转动从而带动纱嘴组件在天杠上做往复运动。
进一步地，所述自驱动纱嘴装置还包括伺服电机，所述伺服电机设置在天杠一端，伺服电机上设有电机同步带轮，在天杠的另一端设置从动轮轴，在从动轮轴上方连接从动带轮，所述转动带围绕在电机同步带轮和从动带轮外侧，通过电机同步带轮驱动转动带转动。
进一步地，所述自驱动纱嘴装置设置并列排放的若干个天杠，在天杠下部的左右两侧设置梭杆座，通过梭杆座承载固定多个天杠。
进一步地，在一侧梭杆座上还连接电机架，在电机架上设有电机板，电机板用于固定所述伺服电机，另一梭杆座上连接所述从动轮轴。
进一步地，在每个天杠上端卡接限位轴承座，限位支板连接各个限位轴承座。
进一步地，所述天杠为铝合金材质。
进一步地，在所述天杠侧面设有上、下导轨。
进一步地，所述纱嘴组件包括从上至下依次连接的纱嘴座、乌丝杆和纱嘴，所述纱嘴座内侧设有上、下轴套，轴套的位置与天杠的导轨位置相适应，轴套限置在导轨内滑动，纱嘴座内部设有皮带夹，用于固定转动带。
进一步地，在所述下轴套下方连接纱嘴轴承座，纱嘴轴承座发生轴向转动，所述纱嘴轴承座通过弹簧与纱嘴座外侧的调节螺钉连接。
进一步地，在所述天杠上缠绕若干转动带，每个转动带连接一个所述纱嘴组件。
进一步地，所述伺服电机、从动轮轴和从动带轮设置为若干个，每个转动带套接一个伺服电机、从动轮轴和从动带轮。
进一步地，其特征在于，多个伺服电机呈阶梯状排列。
采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
第一、本实用新型利用伺服电机以及同步带轮组件独立控制纱嘴沿铝合金天杆往复移动，实现纱嘴自行和移动，改变传统纱嘴依赖机头带动的运动方式，纱嘴运行更加高效，避免了现有技术中为带纱嘴而增加的机头无效运行。
第二、通过控制伺服电机即可对纱嘴的运动行程以及位置进行精确控制，避免了因位置偏差，引起纱嘴钩不到线，钩错线，甚至会撞坏编织针的现象发生，确保设备运行更加稳定、可靠，且提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的自驱动纱嘴装置结构示意图。
图2是本实用新型的伺服电机的连接示意图。
图3是本实用新型的纱嘴组件的连接示意图。
图4是本实用新型的纱嘴组件结构图。
图5是本实用新型的铝合金天杠截面图。
图6是限位轴承座安装示意图。
标号说明：1、伺服电机；2、电机架；3、电机板；4、电机同步带轮；5、纱嘴组件；6、天杠；7、限位轴承座；8限位支板；9、从动轮轴；10、从动带轮； 11、过线环架；12、左梭杆座；13、右梭杆座；14、转动带；51、纱嘴；52、乌丝杆；53、纱嘴座；54、皮带夹；55、轴套；56、纱嘴轴承座；57、轴位螺钉； 58、弹簧；59、调节螺钉；61、导轨。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的结构图及具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
具体实施方式
实施例1
如图1-3所示，本实用新型提供了一种具有丰富编织款式的自驱动纱嘴装置，包括天杠6和纱嘴组件7，在天杠侧面缠绕转动带14，纱嘴组件与天杠和转动带分别连接，并设置在转动带的侧面，转动带围绕天杠转动从而带动纱嘴组件在天杠上做往复运动。天杠可以是铝合金材质。
自驱动纱嘴装置还包括伺服电机1，伺服电机设置在天杠一端，伺服电机上设有电机同步带轮4，在天杠的另一端设置从动轮轴9，在从动轮轴上方连接从动带轮10，转动带围绕在电机同步带轮和从动带轮外侧，通过电机同步带轮驱动转动带转动。
自驱动纱嘴装置设置并列排放的若干个天杠，在天杠下部的左右两侧设置左梭杆座12、右梭杆座13，通过梭杆座承载固定多个天杠。在一侧梭杆座上还连接电机架2，在电机架上设有电机板3，电机板用于固定伺服电机，另一梭杆座上连接从动轮轴。
在每个天杠上端卡接限位轴承座7，限位支板8连接各个限位轴承座。限位支板8固定在机头上，限位轴承座7与机头一起运行，保证铝合金天杠6的稳定性。
伺服电机1运行时，带动电机同步带轮4带动转动带转动，转动带带动纱嘴组件5沿天杠6往复移动。
优选地，在天杠上缠绕若干转动带，每个转动带连接一个纱嘴组件。伺服电机、从动轮轴和从动带轮设置为若干个，每个转动带套接一个伺服电机、从动轮轴和从动带轮。多个伺服电机呈阶梯状排列。
一个天杠上可以缠绕6条转动带，每个转动带上连接一个纱嘴组件，三个纱嘴组件放置在天杠的一侧。锁杆座上承载4个天杠，天杠侧面设置24个伺服电机与转动带一一对应，分别驱动纱嘴移动，这样自驱动纱嘴装置能够允许24个纱嘴组件同时工作，能够实现编织机丰富编织款式的需求。
实施例2
如图4-6所示，在天杠侧面设有上、下导轨61。
纱嘴组件包括从上至下依次连接的纱嘴座53、乌丝杆52和纱嘴51，纱嘴座内侧设有上、下轴套55，优选地，上下轴套各两个。轴套的位置与天杠的导轨位置相适应，轴套限置在导轨内滑动，纱嘴座内部设有皮带夹54，用于固定转动带。
优选地，在下轴套下方连接纱嘴轴承座56，轴套通过轴位螺钉固定在沙嘴轴承座上，纱嘴轴承座发生轴向转动，纱嘴轴承座通过弹簧58与纱嘴座外侧的调节螺钉59连接。沙嘴轴承座的用途是通过转动带动轴套移动，主要用来调节轴套的上下位置，从而调节轴套与导轨的连接松紧度。沙嘴组件是通过4个轴套在天杠上滑动的，上面2个轴套的位置是不动的，下面2个轴套是可以通过沙嘴轴承座的转动来调节上下位置的，弹簧能够给沙嘴轴承座提供向上的弹力，保证轴套与导轨的密切配合。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
