一种带双下二电机的粉末成型伺服压机的模架机构
技术领域
本实用新型涉及粉末成型设备技术领域，更具体地说，是涉及一种带双下二电机的粉末成型伺服压机的模架机构。
背景技术
粉末成型设备是一种将粉末压制成某一种固定形状(如块状)的产品的设备。但是，目前市面上的粉末成型设备的模架机构的结构复杂，制造成本高，并且其下模压制头部位只采用一个下模驱动电机通过同步带和两个同步带轮等传动组件带动两根丝杆，存在同步性差、成型不稳定、不平衡、压力小、压制效果差等不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种带双下二电机的粉末成型伺服压机的模架机构，其同步性好，运行平稳，成型稳定，可增大压力，提高压制效果。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种带双下二电机的粉末成型伺服压机的模架机构，包括机架、上模机构和下模机构，所述上模机构和下模机构分别装设在机架的内部，所述下模机构包括箱体面板、下丝杆电机、下丝杆、下丝杆套筒、中模升降板、中模升降导柱、中模板、中模滑板、第一下二电机、第二下二电机、下二丝杆、下二丝杆螺母、下模导向板、下模导柱、下模板、第一下固定板、第二下固定板、基座、下型支架、下型凹模导筒、下模压制头座和下模压制头，所述箱体面板和第一下固定板固定连接在机架的内部，所述箱体面板位于第一下固定板的下方，所述下模导向板位于箱体面板与第一下固定板之间，所述下丝杆电机、第一下二电机和第二下二电机分别纵向装设在箱体面板的底部，所述下丝杆电机位于第一下二电机和第二下二电机之间，所述下丝杆电机的输出轴与下丝杆的下端相连接，所述下丝杆的上端穿过箱体面板与下丝杆套筒的内部螺纹连接，所述下丝杆套筒的上端穿过下模导向板和第一下固定板与位于第一下固定板上方的中模升降板固定连接，所述中模板通过穿过第二下固定板和下模板的中模升降导柱架设在中模升降板的顶部上方，所述中模滑板装设在中模板的顶部，所述中模滑板上开设有型腔孔，所述第一下二电机和第二下二电机的输出轴分别与下二丝杆的下端相连接，两根下二丝杆的上端分别穿过箱体面板与装设在下模导向板两侧的下二丝杆螺母螺纹连接，所述下模导柱的下端与下模导向板的顶部相连接，所述下模导柱的上端穿过第一下固定板、中模升降板和第二下固定板与位于第二下固定板上方的下模板相连接，所述基座装设在第二下固定板与第一下固定板的两侧之间，所述下型支架装设在第二下固定板的顶部并穿过下模板，所述下型凹模导筒装设在下型支架的顶部并能够插入到中模滑板的型腔孔内，所述下模压制头通过下模压制头座装设在下模板的顶部并能够穿过下型支架的顶部插入到下型凹模导筒的中心通孔内。
作为优选的，所述下丝杆套筒的下端设有位于箱体面板与下模导向板之间的下套筒导板，所述箱体面板与第一下固定板之间装设有穿过下套筒导板和下模导向板的下套筒导柱。
作为优选的，所述下模导向板的顶部装设有纵向的导向芯棒，所述第二下固定板的中部装设有芯棒导向环，所述导向芯棒插入到芯棒导向环内。
作为优选的，所述下模导柱包括第一下模导柱和第二下模导柱，所述第一下模导柱与第二下模导柱相连接并位于第二下模导柱的上端，所述第二下模导柱穿过第一下固定板，所述第一下模导柱穿过中模升降板和第二下固定板。
作为优选的，所述下套筒导板的一侧装设有用于检测下套筒导板的升降高度位置的第一传感器。
作为优选的，所述下模导向板的一侧装设有用于检测下模导向板的升降高度位置的第二传感器。
作为优选的，所述上模机构包括上固定板、上丝杆电机、上丝杆、上丝杆套筒、上模冲板、上型座和上模压制头，所述上固定板固定连接在机架的内部，所述上丝杆电机装设在机架的顶部，所述上丝杆电机的输出轴穿过机架的顶部与上丝杆的上端相连接，所述上丝杆与上丝杆套筒的内部螺纹连接，所述上丝杆套筒的下端穿过上固定板与上模冲板相连接，所述上模压制头通过上型座装设在上模冲板的底部并对准中模滑板的型腔孔。
作为优选的，所述上丝杆套筒的上端装设有上套筒导板，所述上固定板的顶部装设有穿过上套筒导板两侧的上套筒导柱。
作为优选的，所述中模板的顶部两侧装设有上模导柱，所述上模导柱穿过上模冲板的两侧。
作为优选的，所述上套筒导板的一侧装设有用于检测上套筒导板的升降高度位置的第三传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型将现有的一个伺服电机通过同步带来带动双丝杆的结构改为双下二电机分别带动双下二丝杆，以驱使架体上的下模压制头(即下二模)上下升降，这样可以让双下二丝杆的同步性更好，让下模压制头在成型时更稳定，双下二电机带动能够加大下模压制头成型时的压力，让产品压制更平衡和稳定，大大提高了压制效果。
2、本实用新型除了能够压制普通的块状电子元件以外，还可以适用于横截面为T形的电子元件的压制。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的粉末成型伺服压机的模架机构的结构示意图；
图2是本实用新型提供的粉末成型伺服压机的模架机构的内部结构示意图一；
图3是本实用新型提供的粉末成型伺服压机的模架机构的内部结构示意图二；
图4是本实用新型提供的下模机构的结构示意图；
图5是本实用新型提供的下模机构的局部结构分解图；
图6是本实用新型提供的下模机构的剖面图；
图7是本实用新型提供的下模机构的局部放大图；
图8是本实用新型提供的上模机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种带双下二电机的粉末成型伺服压机的模架机构，包括机架1、上模机构2和下模机构3，上模机构2和下模机构3分别装设在机架1的内部，上模机构2位于下模机构3的上方，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
如图2至图7所示，下模机构3包括箱体面板31、下丝杆电机32、下丝杆33、下丝杆套筒34、中模升降板35、中模升降导柱36、中模板37、中模滑板38、第一下二电机39、第二下二电机310、下二丝杆311、下二丝杆螺母312、下模导向板313、下模导柱314、下模板315、第一下固定板316、第二下固定板317、基座318、下型支架319、下型凹模导筒320、下模压制头座321和用于粉末压制成型的下模压制头322。
其中，箱体面板31和第一下固定板316固定连接在机架1的内部，箱体面板31、下模导向板313、第一下固定板316、中模升降板35、第二下固定板317、下模板315和中模板37从上往下依次布置，中模升降板35、中模升降导柱36和中模板37组成了中模升降架，下模导向板313、下模导柱314、下模板315组成了下模压制升降架。
下丝杆电机32纵向装设在箱体面板31的底部，下丝杆电机32的输出轴与下丝杆33的下端相连接，下丝杆33的上端穿过箱体面板31与下丝杆套筒34的内部螺纹连接，下丝杆套筒34的内部设有螺纹孔，下丝杆套筒34的上端穿过下模导向板313和第一下固定板316与位于第一下固定板316上方的中模升降板35固定连接，中模板37通过穿过第二下固定板317和下模板315的中模升降导柱36架设在中模升降板35的顶部上方，中模滑板38装设在中模板37的顶部，中模滑板38上开设有圆形的型腔孔381。
第一下二电机39和第二下二电机310分别纵向装设在箱体面板31的底部，下丝杆电机32位于第一下二电机39和第二下二电机310之间，第一下二电机39和第二下二电机310的输出轴分别与下二丝杆311的下端相连接，两根下二丝杆311的上端分别穿过箱体面板31与装设在下模导向板313两侧的下二丝杆螺母312螺纹连接，下模导柱314的下端与下模导向板313的顶部相连接，下模导柱314的上端穿过第一下固定板316、中模升降板35和第二下固定板317与位于第二下固定板317上方的下模板315相连接，基座318装设在第二下固定板317与第一下固定板316的两侧之间，下型支架319装设在第二下固定板317的顶部并穿过下模板315，下型凹模导筒320为上下贯穿的管体结构，下型凹模导筒320装设在下型支架319的顶部并能够插入到中模滑板38的型腔孔381内，下模压制头322通过下模压制头座321装设在下模板315的顶部并能够穿过下型支架319的顶部插入到下型凹模导筒320的中心通孔内。
在本实施例中，下模导柱314可以包括第一下模导柱314a和第二下模导柱314b，第一下模导柱314a与第二下模导柱314b相连接并位于第二下模导柱314b的上端，第二下模导柱314b穿过第一下固定板316，第一下模导柱314a穿过中模升降板35和第二下固定板317。当然，根据实际需要，下模导柱314可以无需分成两段。
为了使下丝杆套筒34的升降平稳和顺畅，下丝杆套筒34的下端还可以设有位于箱体面板31与下模导向板313之间的下套筒导板323，箱体面板31与第一下固定板316之间装设有穿过下套筒导板323和下模导向板313的下套筒导柱324。
更进一步的，为了使下丝杆套筒34上端的中模升降架升降平稳，防止歪斜，下模导向板313的顶部也可以装设有纵向的导向芯棒325，第二下固定板317的中部也可以装设有芯棒导向环326，导向芯棒325能够插入到芯棒导向环326内，起到良好的升降导向作用。
较佳的，下套筒导板323的一侧装设有用于检测下套筒导板323的升降高度位置的第一传感器327，下模导向板313的一侧装设有用于检测下模导向板313的升降高度位置的第二传感器328，第一传感器327和第二传感器328可以通过导线将检测到的位置数据传输到电脑、控制器或控制箱等各种目前市面上常用于控制粉末成型伺服压机的控制装置上，由控制装置控制与其电连接的下丝杆电机32、第一下二电机39和第二下二电机310的启停。具体实施时，该第一传感器327和第二传感器328可以设置为光电传感器(如红外线传感器、距离传感器等)、接触式传感器或其他类型的传感器，只能能够准确检测部件的升降高度即可实施。
当下丝杆电机32工作时，下丝杆电机32能够通过下丝杆33带动下丝杆套筒34上下移动，此时由中模升降板35、中模升降导柱36、中模板37组成的中模升降架能够随之上下移动，从而带动中模板37顶部的中模滑板38上下移动，使下型凹模导筒320能够在插入到中模滑板38的型腔孔381内上下移动。
当第一下二电机39和第二下二电机310同步工作时，第一下二电机39和第二下二电机310能够通过下二丝杆311带动下模导向板313上下移动，此时由下模导向板313、下模导柱314和下模板315组成的下模压制升降架能够随之上下移动，从而带动下模压制头322在下型凹模导筒320的中心通孔内上下移动。
如图2和图8所示，上模机构2包括上固定板21、上丝杆电机22、上丝杆23、上丝杆套筒24、上模冲板25、上型座26和用于粉末压制成型的上模压制头27，上固定板21固定连接在机架1的内部，上丝杆电机22纵向装设在机架1的顶部，上丝杆电机22的输出轴往下穿过机架1的顶部与上丝杆23的上端相连接，上丝杆套筒24的内部设有螺纹孔，上丝杆23与上丝杆套筒24的内部螺纹连接，上丝杆套筒24的下端穿过上固定板21的中心孔与上模冲板25相连接，上模压制头27通过上型座26装设在上模冲板25的底部并对准中模滑板38的型腔孔381。
为了使上丝杆套筒24的升降平稳和顺畅，上丝杆套筒24的上端装设有上套筒导板28，上固定板21的顶部装设有穿过上套筒导板28两侧的上套筒导柱29。
为了使上模冲板25的升降平稳和顺畅，中模板37的顶部两侧装设有上模导柱210，上模导柱210穿过上模冲板25的两侧。
此外，上套筒导板28的一侧装设有用于检测上套筒导板28的升降高度位置的第三传感器211。第三传感器211可以通过导线将检测到的位置数据传输到电脑、控制器或控制箱等各种目前市面上常用于控制粉末成型伺服压机的控制装置上，由控制装置控制与其电连接的上丝杆电机22的启停。具体实施时，该第三传感器211可以设置为光电传感器(如红外线传感器、距离传感器等)、接触式传感器或其他类型的传感器，只能能够准确检测部件的升降高度即可实施。
当上丝杆电机22工作时，上丝杆电机22能够通过上丝杆23带动上丝杆套筒24上下移动，此时上模冲板25也能够随着上丝杆套筒24上下移动，从而带动上模压制头27上下移动。
本实施例的粉末成型伺服压机的模架机构的工作原理如下：
当粉末由粉末成型伺服压机的送粉机构填充到中模滑板38的型腔孔381内后，粉末能够落入到由型腔孔381、下型凹模导筒320和下模压制头322组合形成的T形槽中(即下型凹模导筒320的上端与型腔孔381的上端形成一个高度差，下型凹模导筒320的上端与下模压制头322的上端形成一个高度差)，合模压制时，上丝杆电机22带动上模压制头27向下移动，第一下二电机39和第二下二电机310同步带动下模压制头322向上移动，从而互相配合使T形槽中的粉末压制成横截面为T形的产品，压制完成后，下丝杆电机32带动中模板37向下移动，下型凹模导筒320和下模压制头322将成型后的产品顶出中模滑板38的型腔孔381以实现脱料。
当需要压制普通的块状产品时，型腔孔381、下型凹模导筒320和下模压制头322无需组合形成的T形槽，此时下型凹模导筒320的上端与型腔孔381的上端平齐，下型凹模导筒320的上端与下模压制头322的上端形成一个高度差即可。
综上所述，本实用新型采用双下二电机和双下二丝杆带动架体上的下模压制头上下升降，这样可以让双下二丝杆的同步性更好，让下模压制头在成型时更稳定，双下二电机带动能够加大下模压制头成型时的压力，让产品压制更平衡和稳定，大大提高了压制效果，并且本实用新型除了能够压制普通的块状电子元件以外，还可以适用于横截面为T形的电子元件的压制。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
