一种C型自动热压机
技术领域
本实用新型涉及一种极耳胶的融合设备，特别涉及一种C型自动热压机。
背景技术
极耳，是锂离子聚合物电池产品的一种原材料。在电动汽车高速发展的今天，动力电池上的动力极耳得到了前所未有的发展机遇。
极耳胶是极耳上绝缘的部分，它的作用是电池封装时防止金属带与铝塑膜之间发生短路，并且封装时通过加热(140℃左右)与铝塑膜热熔密封粘合在一起防止漏液。
通常情况下，极耳胶的热封通过半自动化设备来实现，如图1所示，包括有气缸10、热压铜板20和控制按钮30，通过人工手动方式将极耳放在热压铜板20上，按动控制按钮30，热压铜板20在气缸10的带动下，通过下压来实现极耳胶的热封。生产效率低，还需要额外提供人工成本，进一步增加了企业的负担。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种C型自动热压机，通过设置机械手装置、控制装置和若干个热压机，所述机械手装置上设有第一吸盘装置和第二吸盘装置，热压机上设有热压机气缸和铜板，通过机械手装置的自动送料和自动出料，热压机对极耳进行自动热压，实现全自动化生产，大大提高了工作效率。
实现上述目的的技术方案是：
本实用新型提供一种C型自动热压机，包括有底座和控制装置，所述底座的中心安装有机械手装置，所述底座的四周安装有若干个热压机，所述控制装置内设有PLC控制系统，所述机械手装置包括竖向的旋转杆、横向的力臂和控制力臂运动的移动组件，所述移动组件设于力臂的上方，所述旋转杆的下方安装有旋转平台和控制旋转平台的第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述控制装置电连接；
所述力臂靠近前端的下方安装有放置极耳的储料装置；
所述力臂的前端安装有用以取料的第一吸盘装置和用以送料的第二吸盘装置，第一吸盘装置用来吸取已完成热压的极耳，第二吸盘装置从储料装置中吸取待加工极耳，送到热压机上，所述第一吸盘装置内设有若干对吸盘，所述第二吸盘装置内设有上述相同数量的吸盘，方便送料和取料；
所述热压机内设有用以压料的铜板和用以提供动力的热压机气缸，所述热压机气缸与所述控制装置电连接。
本实用新型的进一步设置为，所述第一吸盘装置与第二吸盘装置在力臂上线向设置，所述第一吸盘装置设于远离所述旋转杆的一端，即第一吸盘装置和第二吸盘装置在力臂上前后设置，第一吸盘装置位于前端，用来吸取已热压的极耳。
本实用新型的进一步设置为，所述热压机内远离所述旋转杆的一侧还设有放置成品的出料盒。
本实用新型的进一步设置为，所述第一吸盘装置和第二吸盘装置之间的距离与所述铜板和出料盒之间的距离相等，便于在第一吸盘装置取料后释放在出料盒时，第二吸盘装置送料至铜板处，同时操作，节约时间。
本实用新型的进一步设置为，还包括有设于开口处的门装置，起到保护的作用，以免在工作时，误入C型自动热压机的内部，同时该开口也便于进行内部的维护、维修及拆装。
本实用新型的进一步设置为，所述门装置上安装有传感器，用以在开门时自动停止自动热压机的工作。
本实用新型的进一步设置为，所述移动组件包括左右运动的线性模组和上下运动的机械手气缸，所述机械手气缸与所述控制装置电连接。
本实用新型的进一步设置为，所述线性模组包括丝杆和控制丝杆运动的第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述控制装置电连接。
有益效果：同现有技术相比，本实用新型的不同之处在于，本实用新型提供的C型自动热压机，包括有底座和控制装置，底座上安装有机械手装置和若干个热压机，所述机械手装置设有旋转杆、力臂和线性模组，所述力臂上设有第一吸盘装置、第二吸盘装置和储料装置，所述热压机设有热压机气缸和用以热压的铜板，通过第二吸盘装置的自动送料，热压机对极耳进行自动热压，实现了生产的全自动化操作，设置多个热压机进行同时工作，热压完毕后，在下一轮操作时，通过第一吸盘装置将极耳自动取出，确保极耳热压品质的同时，大大提高了工作效率，降低了人工成本。
附图说明
图1为现有技术中半自动化热压机的结构示意图。
图2为本实用新型C型自动热压机的结构示意图。
图3为图2中去除门装置(5)后的结构示意图。
图4为图2中机械手装置(2)的结构示意图。
图5为图4中第一吸盘装置(222)和第二吸盘装置(223)伸出后的结构示意图。
其中，10-气缸，20-热压铜板，30-控制按钮，1-底座，2-机械手装置，21-旋转杆，211-旋转平台，212-第一伺服电机，22-力臂，221-储料装置，222-第一吸盘装置，223-第二吸盘装置，23-移动组件，231-线性模组，2311-丝杆，2312-第二伺服电机，232-机械手气缸，3-热压机，31-铜板，32-热压机气缸，33-出料盒，4-吸盘，5-门装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
参阅图2至图5所示，本实用新型提供一种C型自动热压机，包括有底座1和控制装置，所述底座1的中心安装有机械手装置2，所述底座1的四周安装有五个热压机3，所述控制装置内设有PLC控制系统，所述机械手装置2包括竖向的旋转杆21、横向的力臂22和控制力臂运动的移动组件23，所述移动组件23设于力臂22的上方，所述旋转杆21的下方安装有旋转平台211和控制旋转平台的第一伺服电机212，所述第一伺服电机212与所述控制装置电连接；
所述力臂22靠近前端的下方安装有放置极耳的储料装置221；
所述力臂22的前端安装有用以取料的第一吸盘装置222和用以送料的第二吸盘装置223，第一吸盘装置222用来吸取已完成热压的极耳，第二吸盘装置223从储料装置221中吸取待加工极耳，送到热压机3上，所述第一吸盘装置222和第二吸盘装置223内均设有四对吸盘4，每对吸盘4可吸附一个极耳；
所述热压机3内设有用以压料的铜板31和用以提供动力的热压机气缸32，所述热压机气缸32与所述控制装置电连接。
作为优选而非限定，所述第一吸盘装置222与第二吸盘装置223在力臂22上线向设置，所述第一吸盘装置222设于远离所述旋转杆21的一端，即第一吸盘装置222和第二吸盘装置223在力臂22上前后设置，第一吸盘装置222位于前端，用来吸取已热压的极耳。
作为优选而非限定，所述热压机3内远离所述旋转杆21的一侧还设有放置成品的出料盒33。
作为优选而非限定，所述第一吸盘装置222和第二吸盘装置223之间的距离与所述铜板31和出料盒33之间的距离相等，便于在第一吸盘222装置取料后释放在出料盒33时，第二吸盘装置223送料至铜板31处，同时操作，节约时间。
作为优选而非限定，还包括有设于开口处的门装置5，起到保护的作用，以免在工作时，误入C型自动热压机的内部，同时该开口也便于进行内部的维护、维修及拆装。
作为优选而非限定，所述门装置5上安装有传感器，用以在开门时自动停止自动热压机的工作。
作为优选而非限定，所述移动组件23包括左右运动的线性模组231和上下运动的机械手气缸232，所述机械手气缸232与所述控制装置电连接。
作为优选而非限定，所述线性模组231包括丝杆2311和控制丝杆2311运动的第二伺服电机2312，所述第二伺服电机2312与所述控制装置电连接。
工作过程中，第二吸盘装置通过机械手气缸控制下压，在储料装置中吸取待加工的极耳，然后上升至一定高度，通过线性模组控制力臂前伸，带动第一吸盘装置和第二吸盘装置水平移动，首先第一吸盘装置到达铜板处，通过机械手气缸控制下压，吸取上一轮已热压过的极耳，上升，力臂继续前行至第二吸盘装置到达铜板处，此时第一吸盘装置到达出料盒处，机械手气缸控制力臂下压，第一吸盘装置将成品释放在出料盒内，同时第二吸盘装置送料，将待加工极耳放在铜板上，线性模组控制力臂收回，机械手装置旋转至下一个热压机，进行同样的操作，期间，热压机收到待加工的极耳后，热压机气缸控制铜板下压进行热压作业，当下一轮机械手的力臂到来时，已热压完毕，第一吸盘装置会将该热压完毕的极耳转移至出料盒内，以此循环作业。
需要说明的是，本实用新型中旋转平台、线性模组均为现有技术，未详细描述；本实用新型中用语“第一、第二”仅用于描述目的，不表示任何顺序，不能理解为指示或者暗示相对重要性，可将这些用语解释为名称。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
