改进型垃圾打包机的执行机构
技术领域
本实用新型属于垃圾打包设备技术领域，具体为改进型垃圾打包机的执行机构。
背景技术
垃圾打包机是工厂内常用的一种设备，它主要用来把加工产品时，剩下来的边角余料，没有什么用处的，进行压实，节省空间，减小体积，便于包装和运输，在垃圾打包机将材料压实过程中，常常会出现压实后的大块很难取出的情况，因为在压实的时候，垃圾块会承受较大的力量，会挤压在两个立板之间，当垃圾打包机的两个活动门打开后，压实的大块垃圾挤压在两块立板中间，必须要采用别的辅助工具才能取出，现有的技术在打包机底座下方设置了第二液压系统，能在垃圾压实成大块以后，用第二液压系统的活动板将之顶出来，但是这种打包机的第二液压系统执行机构会导致整个打包机处于一种单支撑悬空状态，在对垃圾进行压实的时候，如果压板底下的垃圾不平整，就可能会导致压缩板四个边受力不平衡，进而导致整个打包机左右晃动甚至倾倒。
实用新型内容
本实用新型提供了改进型垃圾打包机的执行机构，用于解决现有的打包机的第二液压系统执行机构会导致整个打包机处于一种单支撑悬空状态，在对垃圾进行压实的时候，如果压板底下的垃圾不平整，就会导致整个打包机左右晃动甚至倾倒的问题。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
改进型垃圾打包机的执行机构，包括机身、液压缸、液压杆与压缩板，所述机身包括上框架、下框架与四根固定柱，所述四根固定柱垂直设置在所述上框架的四个角与所述下框架的四个角之间，所述上框架内水平设置有顶板，所述顶板上设置有所述液压缸，所述液压缸的输出端贯穿所述顶板与所述液压杆一端连接，所述液压杆另一端与所述压缩板顶端连接，所述压缩板顶端的四个角分别与四个压紧板一端连接，所述四个压紧板另一端分别与所述四个固定柱滑动连接，所述四个压紧板之间通过水平支撑杆固定连接，所述下框架一端两侧设置有固定块，所述固定块连接有液压锁紧装置，所述下框架的另一端与地面铰接，所述下框架顶端表面设置有折叠杆，所述折叠杆一端与所述下框架顶端表面连接，所述折叠杆另一端延伸出机身。
优选的，所述压缩板下方设置有垃圾坑，所述压缩板的尺寸与所述垃圾坑相同。
优选的，所述折叠杆包括第一支杆与第二支杆，所述第一支杆与第二支杆的连接处设置有转动箱，所述转动箱固定设置在所述下框架顶端表面，所述转动箱内中空设置且两端设置有开口，所述转动箱两侧内壁设置有滑槽，所述转动箱两侧内壁的滑槽上架设有滑块，所述滑块一侧与所述第一支杆一端铰接，所述滑块另一侧与所述第二支杆一端固定连接，所述下框架一端设置有盲孔，所述第二支杆另一端插入所述盲孔内与所述盲孔内壁固定连接，所述第一支杆另一端与所述驱动装置连接。
优选的，所述折叠杆对称设置在所述下框架两侧。
优选的，所述固定块对称设置在所述下框架两侧，所述液压锁紧装置堆成设置在所述下框架两侧。
优选的，所述液压杆与所述压缩板之间设置有保护装置。
优选的，所述保护装置包括左半环与右半环，所述左半环与右半环通过螺栓固定在所述压缩板顶端表面，所述液压杆底端固定设置所述左半环与所述右半环之间。
优选的，所述第一支杆与所述驱动装置连接的一端下方设置有支撑座。
本实用新型的有益技术效果是：
将整个机身设置在垃圾坑的上方，垃圾坑四条边设置成凹槽，凹槽的尺寸与下框架一样，将机身的下框架设置在凹槽内，压缩板将垃圾坑覆盖，需要向垃圾坑内装填垃圾的时候，通过驱动装置拉动第一支杆，第一支杆拉动滑块在滑槽内滑动，力传递到第二支杆，第二支杆一端与下框架一端固定连接，下框架另一端与地面铰接，所以下框架就被拉成与地面垂直状态，此时垃圾坑上方无阻挡，通过垃圾车将垃圾卸入垃圾坑，然后将机身从垂直状态恢复成倾斜状态，将锁紧装置与固定块固定，使得整个机身稳定不晃动，启动液压缸，液压缸带动液压杆上下运动，液压杆带动压缩板上下运动，压缩板四角的压紧板在固定柱上随之滑动，防止因为垃圾的不平整导致压缩板翘起。
附图说明
图1显示为本实用新型的立体结构示意图；
图2显示为本实用新型的正视结构示意图；
图3显示为本实用新型的折叠杆结构示意图；
图4显示为本实用新型的保护装置结构示意图。
图中：1、液压缸；2、液压杆；3、压缩板；4、上框架；5、下框架；6、顶板；7、压紧板；8、固定块；9、第一支杆；10、第二支杆；11、转动箱；12、滑槽；13、滑块；14、左半环；15、右半环；16、支撑座；17、液压锁紧装置。
具体实施方式
下面结合本实用新型的附图1-4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
改进型垃圾打包机的执行机构，如图1所示，包括机身、液压缸1、液压杆2与压缩板3，所述机身包括上框架4、下框架5与四根固定柱，所述四根固定柱垂直设置在所述上框架4的四个角与所述下框架5的四个角之间，所述上框架4内水平设置有顶板6，所述顶板6上设置有所述液压缸1，所述液压缸1的输出端贯穿所述顶板6与所述液压杆2一端连接，所述液压杆2另一端与所述压缩板3顶端连接，所述压缩板3顶端的四个角分别与四个压紧板7一端连接，所述四个压紧板7另一端分别与所述四个固定柱滑动连接，所述四个压紧板7之间通过水平支撑杆固定连接，所述下框架5一端两侧设置有固定块8，所述固定块8连接有液压锁紧装置，所述下框架5的另一端与地面铰接，所述下框架5顶端表面设置有折叠杆，所述折叠杆一端与所述下框架5顶端表面连接，所述折叠杆另一端延伸出机身。
需要说明的是，所述压缩板3下方设置有垃圾坑，所述压缩板3的尺寸与所述垃圾坑相同。
其中，如图3所示，所述折叠杆包括第一支杆9与第二支杆10，所述第一支杆9与第二支杆10的连接处设置有转动箱11，所述转动箱11固定设置在所述下框架5顶端表面，所述转动箱11内中空设置且两端设置有开口，所述转动箱11两侧内壁设置有滑槽12，所述转动箱11两侧内壁的滑槽12上架设有滑块13，所述滑块13一侧与所述第一支杆9一端铰接，所述滑块13另一侧与所述第二支杆10一端固定连接，所述下框架5一端设置有盲孔，所述第二支杆10另一端插入所述盲孔内与所述盲孔内壁固定连接，所述第一支杆9另一端与所述驱动装置连接。
其中，驱动装置是用于提供将机身拉起来使得机身一端翘起到与地面垂直的动力，比如液压机或者气缸，将气缸设置在第一支杆的上方，气缸的输出端与第一支杆端部连接，启动气缸，给第一支杆向下的压力，从而使得机身翘起。
进一步的，所述折叠杆对称设置在所述下框架5两侧，所述固定块8对称设置在所述下框架5两侧，所述液压锁紧装置堆成设置在所述下框架5两侧。
需要说明的是，所述液压杆2与所述压缩板3之间设置有保护装置。
其中，如图4所示，所述保护装置包括左半环14与右半环15，所述左半环14与右半环15通过螺栓固定在所述压缩板3顶端表面，所述液压杆2底端固定设置所述左半环14与所述右半环15之间，液压杆的四周与左半环与右半环固定连接，液压杆的底端与压缩版之间保持有一定的缝隙，防止液压杆将压缩板的中心压的凹陷进去，左半环与右半环的设置扩大了受力面积。
需要说明的是，所述第一支杆9与所述驱动装置连接的一端下方设置有支撑座16。
本实用新型的工作原理为：将整个机身设置在垃圾坑的上方，垃圾坑四条边设置成凹槽，凹槽的尺寸与下框架一样，将机身的下框架设置在凹槽内，压缩板将垃圾坑覆盖，需要向垃圾坑内装填垃圾的时候，通过驱动装置拉动第一支杆，第一支杆拉动滑块在滑槽内滑动，力传递到第二支杆，第二支杆一端与下框架一端固定连接，下框架另一端与地面铰接，所以下框架就被拉成与地面垂直状态，此时垃圾坑上方无阻挡，通过垃圾车将垃圾卸入垃圾坑，然后将机身从垂直状态恢复成倾斜状态，将锁紧装置与固定块固定，使得整个机身稳定不晃动，启动液压缸，液压缸带动液压杆上下运动，液压杆带动压缩板上下运动，压缩板四角的压紧板在固定柱上随之滑动，防止因为垃圾的不平整导致压缩板翘起。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
