中药煎煮后的药液抽取装置
技术领域
本发明涉及一种中药煎煮后的药液抽取装置，属于中药煎煮生产设备技术领域。
背景技术
中医药文化在我国源远流长，中药汤剂更是有着不可或缺的地位，是我国应用最早、最多的一种剂型，因为其独特疗效使得在中医临床上广泛使用。传统中药汤剂的煎煮工艺有先煎、后下、两煎、包煎、烊化或冲服等多种工艺流程，这些工艺都是为了能够将处方中多种药材的有效成分更好的融出，使最后提取出来的药液达到最佳的治疗效果。
现有的中药煎煮完成后药液提取就是采用依次将药液直接倒出来的方法，由于中药材的性状多样化，草木类居多，使得药材有着极大的吸水量，而煎煮完成的中药液中有效成分浓度最高、疗效最好的药液还被药材本身吸附，采用直接倒出药液的方法，不仅得到的出药量少，而且浓度不高，使得治疗效果无法达到最大化，并且每次只能提取一张处方的药液，效率极低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种中药煎煮后的药液抽取装置，旨在提升抽药效率，提高中药液中有效成分浓度。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
中药煎煮后的药液抽取装置，特点是：包括X-Y轴龙门运动模组以及安装其上的抽药机构，X-Y轴龙门运动模组的运动轨迹下方的底板上布置有煎煮锅，所述抽药机构包含水平设置的上盖板和压盘，抽药管的上端与上盖板固定，下端与压盘固定，抽药管通过管路与压力泵连接，压盘可置于煎煮锅中上下运动；
煎煮锅的上端左右两侧设有卡扣，相对应地，下方的底板上左右两侧设有铰接座，铰接座上铰接可转动的压杆，压杆的上端设有与卡扣相配合的卡槽，压杆转动实现与卡扣卡合或分离。
进一步地，上述的中药煎煮后的药液抽取装置，其中，底板上均匀间隔布置有多只煎煮锅，相对应地，X-Y轴龙门运动模组上均匀间隔设有多只抽药机构。
进一步地，上述的中药煎煮后的药液抽取装置，其中，底板上设有轴承座，棱柱杆旋转支撑于轴承座上，连杆一的一端通过棱形孔安装于棱柱杆上，连杆一的另一端与连杆二的一端相铰接，连杆二的另一端铰接于压杆上；
压杆气缸的缸座铰接于底板上的支座上，其活塞杆与连杆三的一端铰接，连杆三的另一端通过棱形孔安装于棱柱杆上；压杆气缸可驱动棱柱杆转动，棱柱杆转动带动压杆转动，实现与卡扣卡合或分离。
进一步地，上述的中药煎煮后的药液抽取装置，其中，所述棱柱杆的截面为三角形、四边形、五边形、六边形、七边形或八边形。
进一步地，上述的中药煎煮后的药液抽取装置，其中，所述压盘包含由下而上依次的固定压圈、硅胶圈、过滤网以及圆盘，其边缘部均设有螺栓孔，紧固螺栓将固定压圈、硅胶圈、过滤网与圆盘连接于一体，固定压圈和硅胶圈为环形结构，过滤网为镂空结构，圆盘上密布有滤孔。
进一步地，上述的中药煎煮后的药液抽取装置，其中，所述X-Y轴龙门运动模组包含两平行布置的X轴向运动单元以及布置于其上的一Y轴向运动单元；Y轴向运动单元上安装有载板，载板上安装有Z轴向升降机构，抽药机构安装于Z轴向升降机构上。
进一步地，上述的中药煎煮后的药液抽取装置，其中，所述X轴向运动单元包括X轴向滑轨、X轴向运动板、控制X轴向运动板运动的X轴步进伺服电机，Y轴向运动单元包括Y轴向滑轨、Y轴向运动板、控制Y轴向运动板运动的Y轴步进伺服电机，每条X轴向滑轨上布置一X轴向运动板，X轴步进伺服电机与X轴向运动板驱动连接，控制X轴向运动板沿X轴向滑轨运动，两X轴向运动板之间架设一沿Y轴向布置的运动横梁，Y轴向滑轨沿Y轴向安装于运动横梁上，Y轴向运动板置于Y轴向滑轨上，Y轴步进伺服电机与Y轴向运动板驱动连接，控制Y轴向运动板沿Y轴向滑轨运动，载板固定于Y轴向运动板上。
进一步地，上述的中药煎煮后的药液抽取装置，其中，所述Z轴向升降机构为气缸，气缸的活塞杆朝下，与上盖板连接，可驱动上盖板和压盘上下运动。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
①设计巧妙的压杆机构，通过压杆气缸驱动压杆机构动作，使压杆与卡扣卡合，固定住煎煮锅；压杆气缸驱动棱柱杆转动，棱柱杆转动带动压杆转动，实现与卡扣卡合或分离；通过升降气缸驱动抽药管与压盘进入煎煮锅中，使压盘按压煎煮后的中药饮片，使中药饮片内富含有效成分的药液被挤压出来，再通过压力泵经抽药管充分抽取药液；
②对煎煮完成的中药饮片进行挤压动作，不仅使中药饮片吸收的药液被挤压出来，还使中药饮片中有效成分更多融入到药液中，使最后抽取出的药液达到最佳治疗效果；
③底板上均匀间隔布置有多只煎煮锅，X-Y轴龙门运动模组上均匀间隔设有多只抽药机构，一次性完成多张处方的抽药工作，大大提高了药液抽取的效率；
④X-Y轴龙门运动模组和Z轴向升降机构带动抽药机构实现X-Y-Z三轴方向精准运动，运行到需要的位置，压盘精准进入煎煮锅中，工作效率高，人工消耗少，适合机械化流水线作业。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1：本发明装置的结构示意图；
图2：图1中局部结构示意图；
图3：X-Y轴龙门运动模组的结构示意图；
图4：压盘的分解结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1～2所示，中药煎煮后的药液抽取装置，X-Y轴龙门运动模组3上均匀间隔安装有多只抽药机构，相对应地，X-Y轴龙门运动模组3的运动轨迹下方的底板1上布置有多只煎煮锅2，抽药机构包含水平设置的上盖板6和压盘8，抽药管7的上端与上盖板6固定，下端与压盘8固定，抽药管7通过管路与压力泵5连接，压盘8可置于煎煮锅2中上下运动；
每只煎煮锅2的上端左右两侧设有卡扣9，相对应地，下方的底板1上左右两侧设有铰接座11，铰接座上铰接可转动的压杆10，压杆10的上端设有与卡扣9相配合的卡槽，压杆10转动实现与卡扣9卡合或分离。
底板1上设有轴承座17，棱柱杆14旋转支撑于轴承座17上，连杆一13的一端通过棱形孔安装于棱柱杆14上，棱柱杆14的截面为三角形、四边形、五边形、六边形、七边形或八边形，连杆一13的另一端与连杆二12的一端相铰接，连杆二12的另一端铰接于压杆10上；
压杆气缸15的缸座铰接于底板1上的支座上，其活塞杆与连杆三16的一端铰接，连杆三16的另一端通过棱形孔安装于棱柱杆14上；压杆气缸15可驱动棱柱杆14转动，棱柱杆14转动带动压杆10转动，实现与卡扣9卡合或分离。
如图3所示，X-Y轴龙门运动模组3包含两平行布置的X轴向运动单元301以及布置于其上的一Y轴向运动单元302；Y轴向运动单元302上安装有载板，载板上安装有Z轴向升降机构4，抽药机构安装于Z轴向升降机构4上。X轴向运动单元301包括X轴向滑轨、X轴向运动板、控制X轴向运动板运动的X轴步进伺服电机，Y轴向运动单元302包括Y轴向滑轨、Y轴向运动板、控制Y轴向运动板运动的Y轴步进伺服电机，每条X轴向滑轨上布置一X轴向运动板，X轴步进伺服电机与X轴向运动板驱动连接，控制X轴向运动板沿X轴向滑轨运动，两X轴向运动板之间架设一沿Y轴向布置的运动横梁，Y轴向滑轨沿Y轴向安装于运动横梁上，Y轴向运动板置于Y轴向滑轨上，Y轴步进伺服电机与Y轴向运动板驱动连接，控制Y轴向运动板沿Y轴向滑轨运动，载板固定于Y轴向运动板上。
Z轴向升降机构4为气缸，气缸的活塞杆朝下，与上盖板6连接，可驱动上盖板6和压盘8上下运动。
如图4所示，压盘8包含由下而上依次的固定压圈81、硅胶圈82、过滤网83以及圆盘84，其边缘部均设有螺栓孔，紧固螺栓将固定压圈81、硅胶圈82、过滤网83与圆盘84连接于一体，固定压圈81和硅胶圈82为环形结构，过滤网83为镂空结构，圆盘84上密布有滤孔。
具体应用时，当需要进行抽药时，X-Y轴龙门运动模组3驱动抽药机构运行至煎煮锅工位；
压杆气缸15的活塞杆收缩使连杆三16带动棱柱杆14转动，棱柱杆14通过与其连接的连杆一13、连杆二12带动压杆10转动，压杆10与卡扣9卡合，使压杆10固定住放置在底板1的煎煮锅2。Z轴向升降机构4带动压盘8和抽药管7下降，驱使抽药管7与压盘8进入煎煮锅2内，对其中的中药饮片进行按压，通过压力泵5经抽药管7将药液抽取出来，实现饮片药液抽取。
设计巧妙的压杆机构，通过压杆气缸驱动压杆机构动作，使压杆与卡扣卡合，固定住煎煮锅，再通过升降气缸驱动抽药管与压盘进入煎煮锅中，使压盘按压煎煮后的中药饮片，使中药饮片内富含有效成分的药液被挤压出来，再通过压力泵经抽药管充分抽取药液；其对煎煮完成的中药饮片进行挤压动作，不仅使中药饮片吸收的药液被挤压出来，还使中药饮片中有效成分更多融入到药液中，使最后抽取出的药液达到最佳治疗效果。
底板上均匀间隔布置有多只煎煮锅，X-Y轴龙门运动模组上均匀间隔设有多只抽药机构，一次性可完成多张处方的抽药工作，大大提高了药液抽取的效率。
X-Y轴龙门运动模组和Z轴向升降机构带动抽药机构实现X-Y-Z三轴方向精准运动，运行到需要的位置，压盘精准进入煎煮锅中，工作效率高，人工消耗少，适合机械化流水线作业。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
