一种冲床机构
技术领域
本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种冲床。
背景技术
冲床广泛应用于各个领域，配合模具能对各种材料进行落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压等工作。
中国实用新型专利CN206484941U公开了一种包括机座、伺服电机、大梯形轮、梯形带、小梯形轮、转动曲杆、滑动块、机架、转动座、冲压杆、压力传感器、上模座、垂直导向杆、下模座、控制柜和LED显示屏，所述机座上端面右侧安装有伺服电机，所述伺服电机与大梯形轮通过键连接，所述大梯形轮与梯形带的一端连接，所述梯形带的另一端与小梯形轮连接，所述小梯形轮与转动曲杆右端通过键连接，所述转动曲杆两侧与两块滑动块滑动连接，所述两块滑动块安装在机架上方两侧，所述转动曲杆中部设置有两处弯曲处，所述弯曲处与转动座通过转动副连接，所述转动座下方与冲压杆上端通过转动副连接，所述冲压杆下端安装有压力传感器，所述压力传感器下方安装有上模座，所述上模座右侧与垂直导向杆滑动连接，所述垂直导向杆下端安装在下模座上，所述机架左侧中部安装有控制柜，所述控制柜前端面安装有LED显示屏。该实用新型通过设置双冲头的方式，一定程度上提高了冲压效率，但是该实用新型仍然具有如下缺陷：1.未充分考虑设备对于操作人员的安全性，该实用新型将大梯形轮和梯形带直接设置在机座的一侧边，操作人员在操作时，很容易触碰到高速旋转的梯形带，造成伤害；2.冲压时，上模座易出现摆动，造成冲压精度降低，该实用新型通过转动曲轴带动转动座上下移动，进而带动上模座进行冲压，在上模座的右侧滑动设置一个垂直导向杆，但是上模座的左侧在上下冲压的过程中，容易发生偏摆，造成冲压精度的降低；3.该实用新型直接通过伺服驱动器来控制伺服电机进行工作，进而控制上模座进行冲压，其冲压速度和频率难以精确控制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种对于操作员工来说更加安全，冲压精度提高，冲压速度和频率易于控制的冲床机构，以解决背景技术中所提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下。
一种冲床机构，包括机架、PLC、设置在机架上部的驱动机构、冲压机构和安全装置；
所述机架的上部固定设置有梁板；
所述驱动机构包括电机、磁粉离合器、减速箱、小齿轮、大齿轮、曲轴和摆臂，所述PLC与磁粉离合器信号连接，所述电机设置在机架上部的背面，且通过磁粉离合器与减速箱传动连接，所述小齿轮的轴心固定设置在减速箱的输出轴上，所述大齿轮与小齿轮相互啮合，所述大齿轮的轴心与曲轴的一端固定连接，所述曲轴通过轴承设置在机架上，所述摆臂的上部套设在曲轴上；
所述冲压机构包括传动柱、冲头和四根导柱，所述传动柱和导柱均穿过梁板，且均与梁板滑动连接，所述传动柱的上部与摆臂的下部相互铰接，且所述传动柱的下端与冲头固定连接，四根所述导柱的下端与冲头固定连接，且其连接点的连线围成一矩形；
所述安全装置包括两个启动开关和高度低于梁板的安全光幕，两个所述启动开关和安全光幕均与PLC信号连接，两个所述启动开关固定设置在梁板的一侧，所述安全光幕固定设置在机架两侧。
进一步地，所述机架上还固定设置有与冲头相配合的支撑板。
进一步地，所述支撑板与机架之间还设置有压力传感器，所述压力传感器与PLC信号连接。
进一步地，所述机架的下方设置有方便操作人员坐着的时候放置腿部的空间。
进一步地，所述两个启动开关之间的距离为20cm。
本实用新型的有益效果为：1.通过将驱动机构设置在机架的上部，且将电机设置在机架上部的背面，使操作人员不易直接接触到，提高了操作人员的安全性，且通过设置安全光幕和两个启动开关，操作人员需通过双手来按压启动开关，且安全光幕设置在机架的两侧，只有在检测安全光幕之间检测不到有东西阻挡时，才可以通过PLC来启动磁粉离合器进行工作，进一步提高了操作人员的安全性；2.通过设置摆臂、传动柱和四根导柱，摆臂通过传动柱来推动冲头进行下压，且四根导柱固定连接在冲头的四个角，其连接点可围成一矩形，对冲头起到非常好的导向作用，使冲头在冲压时不易晃动，从而提高了冲压精度；3.通过设置电机、磁粉离合器和减速箱，通过减速箱降低转速和增大扭矩，使冲压速度和频率易于控制，电机的动力传输通过磁粉离合器来进行，与传统的伺服驱动器来控制伺服电机进行工作相比，本实用新型的驱动系统更易于控制。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。
如图1所示的一种冲床机构，包括机架1、PLC 2、设置在机架1上部的驱动机构3、冲压机构4和安全装置5；
所述机架1的上部固定设置有梁板11，且梁板11水平设置，所述机架1上还固定设置有支撑板12，所述支撑板12与机架1之间还设置有压力传感器13，所述压力传感器13与PLC 2信号连接，压力传感器13可在进行冲压时，实时读出压力值，并将压力值数据传输至PLC 2，通过PLC 2的屏显实时显示出来，所述机架1的下方设置有方便操作人员坐着的时候放置腿部的空间，用于提高操作人员的舒适度；
所述驱动机构3包括电机31、磁粉离合器32、减速箱33、小齿轮34、大齿轮35、曲轴36和摆臂37，电机31采用伺服电机，利用了伺服电机反应快，噪音小的优点，所述PLC 2与磁粉离合器32信号连接，所述电机31设置在机架1上部的背面，且通过磁粉离合器32与减速箱33传动连接，磁粉离合器32和减速机33均设置在机架1的背面，所述小齿轮34的轴心固定设置在减速箱33的输出轴上，所述大齿轮35与小齿轮34相互啮合，所述大齿轮35的轴心与曲轴36的一端固定连接，所述曲轴36的左部和右部均通过轴承设置在机架1上，曲轴36穿过轴承的内圈，且与轴承的内圈固定连接，轴承的外圈固定设置在机架1上，所述摆臂37的上部套设在曲轴36上；
所述冲压机构4包括传动柱41、冲头42和四根导柱43，所述传动柱41和导柱43均穿过梁板11，且均与梁板11滑动连接，所述传动柱41的上部与摆臂37的下部相互铰接，且所述传动柱41的下端与冲头42固定连接，四根所述导柱43的下端与冲头42的四个角固定连接，且其连接点的连线围成一矩形，使冲头42在冲压时更加稳定、不易晃动；
所述安全装置5包括两个启动开关51和安全光幕52，两个所述启动开关51和安全光幕52均与PLC 2信号连接，两个所述启动开关51固定设置在梁板11的一侧，所述两个启动开关51之间的距离为20cm,20cm这个数据是基于一般成年人手指张开时所能达到的一个距离，目的在于避免个别操作人员为了偷懒，而用同一只手同时按住两个启动开关来操作，使另一只手有被冲头压住的危险；所述安全光幕52固定设置在机架1两侧,且位于冲压机构4与操作人员之间，安全光幕52的高度不超过梁板11，避免在操作两个启动开关51时，手臂会挡在安全光幕52之间，只有在安全光幕52之间没有东西阻挡时，PLC 2才会给出信号至磁粉离合器32进行动力的传送。
本实用新型的工作原理为：启动电机31，操作人员将需要冲裁的材料和相应的模具放置在支撑板12和冲头42之间，双手按住两个启动开关51，且手臂不挡在安全光幕之间，则两个启动开关51给出信号至PLC 2，PLC 2控制磁粉离合器32开始传递动力，使减速箱33开始工作，减速箱33带动小齿轮34转动，小齿轮34带动大齿轮35转动，大齿轮35带动曲轴36转动，曲轴36转动的同时带动摆臂37的上端做圆周运动，摆臂37带动传动柱41上下运动，传动柱41带动冲头42往下进行冲压。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
