一种取料检测装置及取料臂
技术领域
本实用新型设计生产辅助设备领域，尤其涉及一种取料检测装置及取料臂。
背景技术
目前，在刹车片钢背生产过程中，一般需要使用到取料臂，取料臂的作用是把物料从一个工位转移到另一个工位，以实现对刹车片钢背进行不同类型的加工。
对于取料臂取料，其经常面临的一个问题是取料不成功，例如刹车片钢背在加工时，会经过冲压工序，而冲压后，刹车片钢背可能会卡在模具上，使刹车片钢背不能一次过被取起，即取料不成功，需要再次进行取料动作。
为了检测取料是否成功，现有技术一般在取料臂上设置取料探头，例如设置超声波探头，通过检测取料臂的取料头是否吸附着刹车片钢背来判断取料是否成功，如果不成功，就再次进行取料动作。
目前的取料探头一般都是裸露在外，这就造成以下问题：由于取料探头是裸露在外，而生产环境比较恶劣，一般存在油渍或碎屑，当油渍覆盖在取料探头的表面时，会影响检测结果，或者碎屑通过油渍粘在取料探头上或取料探头附近时，也会影响检测结果，上述问题影响生产的正常进行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种取料检测装置，解决现有技术中取料探头裸露在外所造成的影响检测结果的问题；本实用新型还提供了一种具有该种取料检测装置的取料臂。
为了达到上述的目的之一，本实用新型提供了一种取料检测装置，其包括支架、探头、伸缩舌和弹性复位件；所述伸缩舌滑动连接在所述支架，所述探头安装在所述支架；所述伸缩舌能够滑动至伸出位或缩入位，所述弹性复位件设置在所述支架与所述伸缩舌之间，所述弹性复位件使所述伸缩舌复位至所述伸出位；当所述伸缩舌滑动至所述缩入位时，所述伸缩舌位于所述探头的感应范围，当所述伸缩舌滑动至所述伸出位时，所述伸缩舌离开所述探头的感应范围。
进一步地，所述伸缩舌的中部设置有滑槽，所述支架的侧边设置有凸起，所述凸起与所述滑槽滑动连接。
进一步地，所述弹性复位件为弹簧，所述弹簧放置在所述滑槽内并被压缩在所述凸起与所述滑槽之间。
进一步地，所述支架包括向下延伸的安装板，所述安装板可拆卸地安装有保护壳，部分所述伸缩舌和所述弹簧位于所述保护壳之内。
进一步地，所述安装板设置有第一通孔，所述保护壳设置有第二通孔，设置连接柱穿过所述第一通孔和第二通孔以使所述保护壳安装在所述安装板，所述伸缩舌设置有避让槽，所述连接柱穿过所述避让槽。
进一步地，所述支架呈U型，其包括底板以及连接在所述底板的侧板，所述伸缩舌滑动连接在所述底板，所述探头安装在所述侧板。
为了达到上述的目的之二，本实用新型还提供了一种取料臂，其包括壳体、取料头和上述的取料检测装置；所述取料头安装在所述壳体的外表面，所述取料检测装置安装在所述壳体并位于所述取料头的旁侧，所述壳体设置有供所述伸缩舌伸出的开口，所述伸缩舌伸出至所述壳体的外部，所述探头位于所述壳体的内部。
进一步地，所述壳体设置有三个所述取料头和三个所述取料检测装置。
进一步地，所述取料头为电磁铁。
本实用新型所提供的一种取料检测装置，把其安装在取料臂上，并使其伸缩舌处于伸出位时的位置低于取料臂的取料头的位置。这样，当取料头成功取料时，物料会把伸缩舌抵顶至缩入位，探头感应到伸缩舌，即判断取料成功；当取料头没有成功取料时，伸缩舌一直保持在伸出位，探头感应不到伸缩舌，即判断取料不成功；而在安装时，把探头设置在取料臂的内部，仅是伸缩舌向外伸出，这样便可避免现有技术中取料探头裸露在外所造成的影响检测结果的问题，相对于现有技术，该种取料检测装置不易被干扰，检测结果更准确。本实用新型所提供的取料臂能够更精准地判断取料是否成功，避免误操作。
附图说明
图1是本实用新型的取料检测装置的结构示意图；
图2是本实用新型的取料检测装置去除了保护壳后的结构示意图；
图3是本实用新型的取料臂的结构示意图；
图4是本实用新型的取料臂的分解结构示意图。
【附图标记说明】
1-支架、11-凸起、12-安装板、121-第一通孔、13-保护壳、131-第二通孔、14-连接柱、15-底板、16-侧板；
2-探头；
3-伸缩舌、31-滑槽、32-避让槽；
4-弹性复位件；
5-壳体；
6-取料头；
7-取料检测装置。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。
在本实用新型中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。在本实用新型中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型中，除非另有规定和限定，当出现“之上”、“之下”、“下面”和“上面”时，如第一特征在第二特征“之上”、“之下”、“下面”和“上面”，可以包括第一特征与第二特征直接接触，也可以包括第一特征与第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上面”，包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征的高度高于第二特征的高度；第一特征在第二特征“之下”、“下面”，包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅是表示第一特征的高度低于第二特征的高度。
本实用新型提供了一种取料检测装置，如图1和图2所示，其包括支架1、探头2、伸缩舌3和弹性复位件4；伸缩舌3滑动连接在支架1，探头2安装在支架1；伸缩舌3能够滑动至伸出位或缩入位，弹性复位件4设置在支架1与伸缩舌3之间，弹性复位件4使伸缩舌3复位至伸出位；当伸缩舌3滑动至缩入位时，伸缩舌3位于探头2的感应范围，当伸缩舌3滑动至伸出位时，伸缩舌3离开探头2的感应范围。
基于上述的结构，如图1至图4所示，本实用新型所提供的一种取料检测装置，把其安装在取料臂上，并使其伸缩舌3处于伸出位时的位置低于取料臂的取料头6的位置。这样，当取料头6成功取料时，刹车片钢背会把伸缩舌3抵顶至缩入位，探头2感应到伸缩舌3，即判断取料成功；当取料头6没有成功取料时，伸缩舌3一直保持在伸出位，探头2感应不到伸缩舌3，即判断取料不成功；而在安装时，把探头2设置在取料臂的内部，仅使伸缩舌3向外伸出，这样便可避免现有技术中取料探头裸露在外所造成的影响检测结果的问题。
由于弹性复位件4的存在，能够避免伸缩舌3被油渍黏连在支架1上或被碎屑卡在支架1上，使伸缩舌3能够更好地复位。
探头2可以为超声波探头或红外线探头或其他类似的替换。
在本实施例中，伸缩舌3的中部设置有滑槽31，支架1的侧边设置有两个凹槽，并在两个凹槽之间形成一凸起11（当然也可不设置凹槽，直接形成凸起11），凸起11与滑槽31滑动连接。通过上述的结构来实现对伸缩舌3的安装，上述的结构设置，可以直接在支架1的侧边使用冲压的方式形成凸起11，方便生产。优选地，弹性复位件4为弹簧，弹簧放置在滑槽31内并被压缩在凸起11与滑槽31之间。
优选地，支架1包括向下延伸的安装板12，安装板12可拆卸地安装有保护壳13，部分伸缩舌3和弹簧位于保护壳13之内。基于上述凸起11的结构形式，为了防止伸缩舌3掉出，本方案增设了保护壳13，保护壳13对部分伸缩舌3进行包裹，使伸缩舌3在保护壳13内滑动而不掉出，同时，保护壳13也能够对弹簧进行限位，防止弹簧掉出。
在本实施例中，安装板12设置有第一通孔121，保护壳13设置有第二通孔131，设置连接柱14穿过第一通孔121和第二通孔131以使保护壳13安装在安装板12，伸缩舌3设置有避让槽32，连接柱14穿过避让槽32。基于上述的结构实现对保护壳13的安装，方便生产。
在本实施例中，支架1呈U型，其包括底板15以及连接在底板15的侧板16，伸缩舌3滑动连接在底板15，探头2安装在侧板16。基于上述结构，该种支架1可以直接通过基板冲压弯折得到，方便生产。
本实用新型还提供了一种取料臂，如图3和图4所示，其包括壳体5、取料头6和本实用新型所提供的取料检测装置7；取料头6安装在壳体5的外表面，取料检测装置7安装在壳体5并位于取料头6的旁侧，壳体5设置有供伸缩舌3伸出的开口，伸缩舌3伸出至壳体5的外部，探头2位于壳体5的内部。取料头6优选为电磁铁。安装时，把探头2设置在取料臂的内部，仅是伸缩舌3向外伸出，这样便可避免现有技术中取料探头裸露在外所造成的影响检测结果的问题。
在本实施例中，壳体5设置有三个取料头6和三个取料检测装置7，可同时取放多个刹车片钢背。
当然，本实用新型所提供的取料检测装置及取料臂除了应用在刹车片钢背生产中以外，也可以应用在其他物料的生产中。
综上，本实用新型所提供的取料检测装置及取料臂不易被干扰，检测结果更准确；本实用新型所提供的取料臂能够更精准地判断取料是否成功，避免误操作。
在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
