一种智能切割瓷砖机器人
技术领域
本发明涉及瓷砖加工技术领域，具体为一种智能切割瓷砖机器人。
背景技术
瓷砖作为一种大面积铺设的地面材料，利用自身的颜色、质地营造出风格迥异的居室环境，瓷砖铺设时通常需要对其进行切割，但是，现有的瓷砖切割机在使时还存在以下问题：
现有的瓷砖切割需要人工划线，人工推拉刀头，劳动强度大，而且常常导致切割精度不高，切割效率低下，同时产生大量的噪音与粉尘会对人体造成伤害，为此，提出一种智能切割瓷砖机器人，以解决上述问题。
发明内容
本发明提供了一种智能切割瓷砖机器人，具备自动切割，切割更加精准，切割效率更高的优点，以解决切割精度不高，切割效率低下，同时产生大量的噪音与粉尘会对人体造成伤害的问题。
为实现自动切割，切割更加精准，切割效率更高的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能切割瓷砖机器人，包括工作台，所述工作台上表面设置有立柱，所述立柱的上表面设置有燕尾滑块，所述燕尾滑块的上表面设置有大梁，所述大梁的左侧面设置有拖链支架，所述大梁的上表面通过滑动机构安装有燕尾台，所述燕尾台设置有第一电子感应器，所述燕尾台上通过第一驱动机构安装有安装架，所述安装架上设置有切割机构，所述工作台的右侧面设置有输送台，所述输送台的前后两侧面均设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构上设置有尺寸走动器，所述尺寸走动器的左侧面靠近前后两侧均设置有定位座，所述尺寸走动器的上设置有气缸，所述尺寸走动器上表面设置有编码器，所述尺寸走动器的上表面靠近后侧设置有机械手，所述输送台的左侧面设置有第二电子感应器，所述工作台的前侧面设置有控制箱。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台的上表面设置有防滑胶。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动机构包括直线导轨、走动滑块、第一电机、齿轮和齿条，所述直线导轨固定安装于大梁外表面，所述直线导轨上卡扣安装有走动滑块，所述第一电机固定安装于燕尾台上，所述第一电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮上啮合安装有齿条，所述齿条固定安装于大梁上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一驱动机构包括第二电机、固定座、连接器、滚珠丝杆和滚珠螺母，所述第二电机通过固定座安装于固燕尾台上表面，所述第二电机的输出轴上通过连接器固定安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设置有滚珠螺母。
作为本发明的一种优选技术方案，所述切割机构包括第三电机、固定块、升降轴、炮筒座、刀头炮筒和十齿皮带，所述第三电机设置有两个，且第三电机固定安装于安装架上表面，所述固定块固定安装于滚珠螺母上，所述滚珠螺母与安装架固定连接，所述固定块的前侧面均固定安装有升降轴，所述升降轴下表面设置有炮筒座，所述炮筒座内设置有刀头炮筒，所述刀头炮筒通过十齿皮带传动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降轴上活动套设有滚珠座，且滚珠座固定安装于走动滑块上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制箱上表面设置有显示器、应急开关和显示灯。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二驱动机构与第一驱动机构结构相同，所述第二驱动机构水平设置。
与现有技术相比，本发明提供了一种智能切割瓷砖机器人，具备以下有益效果：
1、该智能切割瓷砖机器人，通过设置滑动机构与第一驱动机构带动切割机构横向移动和上下移动，实现切割机构自动对切割深度和位置进行调节，使切割机构对瓷砖进行自动切割，切割效率更高，切割更加精准。
2、该智能切割瓷砖机器人，通过设置第二驱动机构带动尺寸走动器左右移动，输送台带动瓷砖左右移动，使瓷砖可左右移动，实现自动送料，无需手动操作，送料尺寸更加精准，使切割更加准确。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的大梁示意图;
图3为本发明的切割机构左视剖视图;
图4为本发明的输送台俯视剖视图;
图5为本发明的控制箱示意图。
图中：1、工作台;2、立柱;3、燕尾滑块;4、大梁;5、拖链支架;6、滑动机构;601、直线导轨;602、走动滑块;603、第一电机;604、齿轮;605、齿条;7、燕尾台;8、第一驱动机构;801、第二电机;802、固定座;803、连接器;804、滚珠丝杆;805、滚珠螺母;9、安装架;10、切割机构;101、第三电机;102、固定块;103、升降轴;104、炮筒座;105、刀头炮筒;106、十齿皮带;11、输送台;12、第二驱动机构;13、尺寸走动器;14、定位座;15、气缸;16、编码器;17、机械手;18、第二电子感应器;19、控制箱;20、防滑胶;21、滚珠座;22、显示器;23、应急开关;24、显示灯;25、第一电机感应器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明公开了一种智能切割瓷砖机器人，包括工作台1，所述工作台1上表面设置有立柱2，所述立柱2的上表面设置有燕尾滑块3，所述燕尾滑块3的上表面设置有大梁4，燕尾滑块3通过锁紧螺栓与大梁4锁紧固定，且燕尾滑块3可以在大梁4上左右移动，所述大梁4的左侧面设置有拖链支架5，所述大梁4的上表面通过滑动机构6安装有燕尾台7，所述燕尾台7设置有第一电子感应器25，所述燕尾台7上通过第一驱动机构8安装有安装架9，所述安装架9上设置有切割机构10，所述工作台1的右侧面设置有输送台11，所述输送台11的前后两侧面均设置有第二驱动机构12，所述第二驱动机构12上设置有尺寸走动器13，所述尺寸走动器13的左侧面靠近前后两侧均设置有定位座14，所述尺寸走动器13的上设置有气缸15，所述尺寸走动器13上表面设置有编码器16，所述尺寸走动器13的上表面靠近后侧设置有机械手17，所述输送台11的左侧面设置有第二电子感应器18，所述工作台1的前侧面设置有控制箱19。
具体的，所述工作台1的上表面设置有防滑胶20。
本实施例中，防滑胶20使立柱2安装更加牢固，不易偏移位置。
具体的，所述滑动机构6包括直线导轨601、走动滑块602、第一电机603、齿轮604和齿条605，所述直线导轨601固定安装于大梁4外表面，所述直线导轨601上卡扣安装有走动滑块602，所述第一电机603固定安装于燕尾台7上，所述第一电机603的输出轴上固定安装有齿轮604，所述齿轮604上啮合安装有齿条605，所述齿条605固定安装于大梁4上。
本实施例中，第一电机603为步进电机，第一电机603输出轴带动齿轮604旋转，齿轮604沿齿条605前后移动，第一电机603带动燕尾台7前后移动，即是带动切割机构10前后移动。
具体的，所述第一驱动机构8包括第二电机801、固定座802、连接器803、滚珠丝杆804和滚珠螺母805，所述第二电机801通过固定座802安装于固燕尾台7上表面，所述第二电机801的输出轴上通过连接器803固定安装有滚珠丝杆804，所述滚珠丝杆804上设置有滚珠螺母805。
本实施例中，第二电机801为步进电机，第二电机801通过连接器803带动滚珠丝杆804旋转，使滚珠丝杆804带动滚珠螺母805上下移动，可带动安装架9上下移动。
具体的，所述切割机构10包括第三电机101、固定块102、升降轴103、炮筒座104、刀头炮筒105和十齿皮带106，所述第三电机101设置有两个，且第三电机101固定安装于安装架9上表面，所述固定块102固定安装于滚珠螺母805上，所述滚珠螺母805与安装架9固定连接，所述固定块102的前侧面均固定安装有升降轴103，所述升降轴103下表面设置有炮筒座104，所述炮筒座104内设置有刀头炮筒105，所述刀头炮筒105通过十齿皮带106传动连接。
本实施例中，第三电机101为三相电机，第三电机101可以随安装架9上下移动，同时升降轴103同步随固定块102上下移动，第三电机101通过十齿皮带106带动刀头炮筒105旋转，从而进行切割。
具体的，所述升降轴103上活动套设有滚珠座21，且滚珠座21固定安装于走动滑块602上。
本实施例中，升降轴103在滚珠座21内上下移动，对滚珠螺母805上下移动过程进行导向，使炮筒座104更加稳定。
具体的，所述控制箱19上表面设置有显示器22、应急开关23和显示灯24。
本实施例中，显示器22可以对切割尺寸进行显示，应急开关23便于急停，显示灯24现在该切割机器人正在作业，避免误碰。
具体的，所述第二驱动机构12与第一驱动机构8结构相同，所述第二驱动机构12水平设置。
本实施例中，第二驱动机构12中滚珠螺母805带动尺寸走动器13左右移动。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时，将瓷砖放置于输送台11上，使气缸15带动机械手17对瓷砖进行固定，通过控制箱19与第二驱动机构12、编码器16、第二电子感应器18和定位座14，对瓷砖左右移动距离进行控制，再通过第一驱动机构8中第二电机801为步进电机，第二电机801通过连接器803带动滚珠丝杆804旋转，使滚珠丝杆804带动滚珠螺母805向下移动，可带动安装架9向下移动，使安装架9与固定块102同步带动切割机构10向下移动，使切割机构10中第三电机101通过十齿皮带106带动刀头炮筒105旋转，再通过滑动机构6中第一电机603输出轴带动齿轮604旋转，齿轮604沿齿条605前后移动，第一电机603带动燕尾台7前后移动，即是带动切割机构10前后移动，对瓷砖自动进行切割。
综上所述，该智能切割瓷砖机器人，使切割机构10可前后和上下移动，使切割机构10自动对切割深度和位置进行调节，再通过第二驱动机构12带动输送台11上瓷砖左右移动，可实现自动切割，切割更加精准，切割效率更高。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
