卸料装置及搅拌车
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种卸料装置及搅拌车。
背景技术
搅拌运输车(以下简称搅拌车)是一种常见的运输设备，用于混凝土或砂浆等物料的运输。搅拌车主要由底盘、倾斜设置的搅拌筒和出料装置等部分组成。其中，卸料装置主要包括卸料槽。
现有技术中，卸料槽的回转机构大多数为手动方式，该手动方式存在操作费力、效率低等问题，并且在操作时需要靠近卸料装置，该操作容易弄脏工作衣物。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种卸料装置及搅拌车，以缓解现有技术中存在的卸料槽的回转机构采用手动方式，存在操作费力的技术问题。
第一方面，实施例提供一种卸料装置，包括：支架、第一支撑组件、第二支撑组件、卸料槽以及回转驱动机构。
所述第一支撑组件与所述第二支撑组件铰接于第一铰接点，所述第一支撑组件的另一端与所述卸料槽铰接于第二铰接点，所述第二支撑组件的另一端与所述卸料槽铰接于第三铰接点，所述第一铰接点、所述第二铰接点以及第三铰接点三者不共线。
所述第一支撑组件枢接于所述支架，所述第一支撑组件包括蜗轮，所述回转驱动机构包括蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合并能通过所述蜗轮带动所述第一支撑组件、所述第二支撑组件和所述卸料槽绕所述第一支撑组件与所述支架的枢接处转动。
在可选的实施方式中，所述回转驱动机构还包括回转电机和减速机构，所述回转电机与所述减速机构传动连接，所述蜗杆传动连接于所述减速机构的输出端。
在可选的实施方式中，所述减速机构包括壳体、均枢接于所述壳体的主动齿轮和从动齿轮。
所述回转电机与所述主动齿轮传动连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，且所述从动齿轮与所述蜗杆传动连接，所述蜗杆远离所述从动齿轮的端部凸出于所述壳体。
在可选的实施方式中，所述壳体具有开口，所述开口处设有端盖，所述端盖与所述壳体可拆卸连接。
在可选的实施方式中，所述第一支撑组件包括第一支撑臂和连接于所述第一支撑臂的限位件。
所述蜗轮固定连接于所述第一支撑臂，所述第一支撑臂位于所述蜗轮与所述限位件之间的部分与所述支架枢接。
所述限位件与所述第二支撑组件铰接于所述第一铰接点，所述第一支撑臂远离所述限位件的端部与所述卸料槽铰接于所述第二铰接点。
在可选的实施方式中，所述第二支撑组件包括动力组件以及与所述动力组件传动连接的第二支撑臂，所述动力组件与所述第一支撑组件铰接于所述第一铰接点，所述第二支撑臂与所述卸料槽铰接于所述第三铰接点，所述动力组件能够驱动所述第二支撑臂移动，以使所述第三铰接点靠近或远离所述第一铰接点。
在可选的实施方式中，所述动力组件传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有滑块，所述滑块与所述第二支撑臂连接，且所述滑块能够带动所述第二支撑臂沿所述螺纹杆的轴向移动。
在可选的实施方式中，所述第二支撑臂采用空心杆状结构，所述滑块固定于所述第二支撑臂内部。
在可选的实施方式中，所述动力组件还包括连接座和举升电机，所述连接座与所述第一支撑组件铰接于所述第一铰接点，所述连接座具有沿所述螺纹杆的轴向设置的第一容纳腔和第二容纳腔。
所述举升电机安装于所述第一容纳腔，所述举升电机的输出端置于所述第二容纳腔，所述举升电机的输出端与所述螺纹杆远离所述第三铰接点的端部固定连接，且所述螺纹杆远离所述第三铰接点的端部通过轴承与所述第二容纳腔的内壁转动连接。
第二方面，实施例提供一种搅拌车，包括：车体和前述实施方式任一项所述的卸料装置；所述支架固定连接于所述车体。
有益效果：
本实用新型提供的卸料装置，第一支撑组件、第二支撑组件以及卸料槽三者能够形成三个铰接点，且三个铰接点不共线，一方面能够对卸料槽起到一定的支撑作用；另一方面，由于第一支撑组件枢接于支架，第一支撑组件包括蜗轮，因而，在回转驱动机构的驱动下，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗杆将带动蜗轮转动，从而使第一支撑组件、第二支撑组件以及卸料槽共同绕第一支撑组件与支架的枢接处转动，实现卸料槽的回转运动，以使卸料槽转动至合适的卸料位置。在此过程中，由于蜗杆与蜗轮相啮合，两者具有自锁的功能，能够使卸料槽转动至某一位置并停留在该位置处。
由前述可知，本实用新型提供的卸料装置的回转驱动机构既能带动卸料槽回转运动，又具有自锁的功能；相对现有技术中采用手动自锁，该卸料装置使得操作更加简单、方便且省时省力，也不会弄脏操作人员的衣物，进而提高了卸料效率。
本实用新型提供的搅拌车包括上述卸料装置，由此，该搅拌车所达到的技术优势及效果同样包括卸料装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的卸料装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的卸料装置的主视图；
图3为回转驱动机构与蜗轮的连接结构的剖视图；
图4为第一支撑组件的结构示意图；
图5为第二支撑组件的剖视图；
图6为图5所示A处的局部放大示意图。
图标：
100-支架；
200-第一支撑组件；210-蜗轮；220-第一支撑臂；230-限位件；
300-第二支撑组件；310-第二支撑臂；320-螺纹杆；330-滑块；340-连接座；350-举升电机；
400-卸料槽；
500-回转驱动机构；510-蜗杆；520-回转电机；530-壳体；540-主动齿轮；550-从动齿轮；560-端盖。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例
本实施例提供一种卸料装置，如图1至图3所示，该卸料装置包括支架100、第一支撑组件200、第二支撑组件300、卸料槽400以及回转驱动机构500；其中，第一支撑组件200与第二支撑组件300铰接于第一铰接点O1，第一支撑组件200的另一端与卸料槽400铰接于第二铰接点O2，第二支撑组件300的另一端与卸料槽400铰接于第三铰接点O3，第一铰接点O1、第二铰接点O2以及第三铰接点O3三者不共线设置；第一支撑组件200枢接于支架100，第一支撑组件200包括蜗轮210，回转驱动机构500包括蜗杆510，蜗杆510与蜗轮210相啮合并能够通过蜗轮210带动第一支撑组件200、第二支撑组件300和卸料槽400绕第一支撑组件200与支架100的枢接处转动。
本实施例提供的卸料装置，第一支撑组件200、第二支撑组件300以及卸料槽400三者能够形成三个铰接点，且三个铰接点不共线，一方面能够对卸料槽400起到一定的支撑作用；另一方面，由于第一支撑组件200枢接于支架100，第一支撑组件200包括蜗轮210，因而，在回转驱动机构500的驱动下，蜗杆510与蜗轮210相啮合，蜗杆510将带动蜗轮210转动，从而使第一支撑组件200、第二支撑组件300以及卸料槽400共同绕第一支撑组件200与支架100的枢接处转动，实现卸料槽400的回转运动，以使卸料槽400转动至合适的卸料位置。在此过程中，由于蜗杆510与蜗轮210相啮合，两者具有自锁的功能，能够使卸料槽400转动至某一位置并停留在该位置处。
由前述可知，本实施例提供的卸料装置的回转驱动机构500既能带动卸料槽400回转运动，又具有自锁的功能；相对现有技术中采用手动自锁，该卸料装置使得操作更加简单、方便且省时省力，也不会弄脏操作人员的衣物，进而提高了卸料效率。
请继续参照图3，回转驱动机构500还包括回转电机520和减速机构，回转电机520与减速机构传动连接，蜗杆510传动连接于减速机构的输出端。其中，减速机构可以采用多种形式，例如，一级减速机构或二级减速机构。
具体的，通过控制回转电机520的转动速度，可以控制蜗杆510的转速；通过控制回转电机520的转动角度或转动圈数，可以控制蜗轮210的转动角度，进而可以控制卸料槽400的回转角度。
该实施例中，请再次参照图3，减速机构包括壳体530、均枢接于壳体530的主动齿轮540和从动齿轮550；回转电机520与主动齿轮540传动连接，从动齿轮550与主动齿轮540相啮合，且从动齿轮550与蜗杆510传动连接，蜗杆510远离从动齿轮550的端部凸出于壳体530。
其中，壳体530可安装于支架100上；主动齿轮540的直径小于从动齿轮550的直径，从而能够起到降低回转电机520的转速，以及增加回转电机520的扭矩的目的。
进一步的，壳体530具有开口，开口处设有端盖560，端盖560与壳体530可拆卸连接，例如，卡接或螺纹连接；该壳体530和端盖560的设置，一方面能够使主动齿轮540和从动齿轮550等部件隐藏在壳体530内，另一方面还能够便于将主动齿轮540和从动齿轮550等部件安装在壳体530内。
需要说明的是，主动齿轮540和从动齿轮550可通过轴承枢接于壳体530内，以降低摩擦阻力。
在上述实施例的基础上，如图4所示，第一支撑组件200包括第一支撑臂220和连接于第一支撑臂220的限位件230；蜗轮210固定连接于第一支撑臂220，第一支撑臂220位于蜗轮210与限位件230之间的部分与支架100枢接；限位件230与第二支撑组件300铰接于第一铰接点O1，第一支撑臂220远离限位件230的端部与卸料槽400铰接于第二铰接点O2。
具体的，支架100上可固定连接有限位套(附图未示出)，第一支撑臂220位于蜗轮210与限位件230之间的部分转动连接于限位套内。当然，还可以为其他的连接方式，在此不再赘述。
其中，限位件230可拆卸连接于第一支撑臂220，在安装时，可将第一支撑臂220由上至下插入支架100的限位套内，然后第一支撑臂220穿出限位套的端部连接限位件230，当连接限位件230后能够防止第一支撑臂220从支架100的限位套拔脱出来。
请继续参照图4，第一支撑臂220远离限位件230的端部设有折弯结构，以便于第一支撑臂220与卸料槽400的铰接连接，进而使卸料槽400能够绕第二铰接点O2转动。
在上面实施例的基础上，结合图1和图5，第二支撑组件300包括动力组件以及与动力组件传动连接的第二支撑臂310，动力组件与第一支撑组件200铰接于第一铰接点O1，第二支撑臂310与卸料槽400铰接于第三铰接点O3，动力组件能够驱动第二支撑臂310移动，以使第三铰接点O3靠近或远离第一铰接点O1。
需要说明的是，动力组件可以有多种形式，例如，动力组件采用电机、气缸、油缸等。该类的动力组件的输出端直接或间接与第二支撑臂310连接。
该实施例提供另一种结构形式，如图5和图6所示，动力组件传动连接有螺纹杆320，螺纹杆320螺纹连接有滑块330，滑块330与第二支撑臂310，连接并且滑块330能够带动第二支撑臂310沿着螺纹杆320的轴向移动。
其中，滑块330可采用螺母。
在一种具体实施方式中，第二支撑臂310采用空心杆状结构，滑块330固定于第二支撑臂310内部，以确保滑块330能够带动第二支撑臂310沿着螺纹杆320的轴向移动。
具体的，参照图5，滑块330固定在第二支撑臂310远离卸料槽400(或第三铰接点O3)的端部，该设置能够使滑块330的轴向活动范围较大，从而能够相对减小第二支撑臂310的长度(或轴向)尺寸。
请继续参照图6，动力组件还包括连接座340和举升电机350，连接座340与第一支撑组件200铰接于第一铰接点O1，连接座340具有沿螺纹杆320的轴向设置的第一容纳腔和第二容纳腔；其中，举升电机350安装于第一容纳腔，举升电机350的输出端置于第二容纳腔，举升电机350的输出端与螺纹杆320远离第三铰接点O3的端部固定连接，且螺纹杆320远离第三铰接点O3的端部通过轴承与第二容纳腔的内壁转动连接。
具体的，连接座340与限位件230铰接于第一铰接点O1；参照图6，螺纹杆320的左端的中间位置设有内花键，举升电机350的输出轴上设有外花键，该外花键与内花键相匹配。
工作时，举升电机350转动，带动螺纹杆320转动，同时带动滑块330沿螺纹杆320的轴向移动，在滑块330的带动下，第二支撑臂310也沿螺纹杆320的轴向移动，从而使第三铰接点O3靠近或远离第一铰接点O1；简单来说，当第三铰接点O3靠近第一铰接点O1时，卸料槽400的倾斜角度变大，便于卸料；反之，当第三铰接点O3远离第一铰接点O1时，卸料槽400的倾斜角度变小。
需要说明的是，图5用于标示第一铰接点O1和第三铰接点O3的位置为分别设置于连接座340上的铰接孔以及设置于第二支撑臂310上的铰接孔，该铰接孔的位置与可以看作是相应的铰接点的位置。
还需要说明的是，通过控制举升电机350的转动速度，可以控制第二支撑臂310的移动速度；通过控制举升电机350的转动角度或转动圈数，可以控制第二支撑臂310的移动距离，进而控制卸料槽400的倾斜角度或卸料角度。
在上述实施例的基础上，为了更加便捷的使用该卸料装置，还可增加电控系统，主要控制以下两个方面：一方面是回转电机520的正反转，另一方面是举升电机350的正反转。当采用搅拌车对路面进行布料、对泵车卸料等不同的工况时，可设置不同的程序，确保工序的连续进行，用以降低劳动强度，提供工作效率。
本实施例还提供一种搅拌车(附图未示出)，该搅拌车包括车体和上述实施例的卸料装置。其中，支架100固定连接于车体。本实施例提供的搅拌车包括上述卸料装置，由此，该搅拌车所达到的技术优势及效果同样包括卸料装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
