搅拌车
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及搅拌车。
背景技术
混凝土搅拌运输车，俗称搅拌车，是一种专用汽车，它兼有载运和搅拌混凝土的双重功能。搅拌车的使用大大提高了施工质量和效率，有利于现场文明施工和环保，因此，广泛应用于各类工程建设中。
通常，搅拌车包括底盘和搅拌筒，搅拌筒可转动的设置在底盘上，搅拌筒的前端与减速机连接，搅拌筒的尾端开口且设有进料小锥和进料斗，进料小锥位于搅拌筒的尾端开口内，进料小锥与所述搅拌筒的内壁固定连接，进料斗的排料部插入进料小锥。
相关技术中的搅拌车在运输时，搅拌筒的尾端开口属于全开放式结构，搅拌筒可能通过搅拌筒的尾端开口泄露，受限于搅拌筒的尾端开口，搅拌筒容积的利用率较低，因此，对于本领域技术人员而言，如何对搅拌筒的尾端结构进行改进，以提高搅拌筒装载量，提升搅拌筒利用率，降低用户使用成本，这具有比较现实的意义。
实用新型内容
本实用新型旨在改善上述技术问题的至少之一。
为此，本实用新型的目的在于提供一种搅拌车。搅拌车包括底盘、搅拌筒和进料斗，搅拌筒可转动的设置于底盘上，搅拌筒的尾端设有进出料口，搅拌车还包括密封机构和驱动机构，密封机构用于密封进出料口的下部；进料斗包括插入筒，插入筒由进出料口的上部伸入搅拌筒；驱动机构和密封机构连接，驱动机构驱动密封机构靠近或远离进出料口，以使得密封机构遮挡或避让进出料口的下部。
本技术方案中，密封机构可在搅拌车的运输过程中对进出料口的下部进行封堵，由此，其一方面可以提高搅拌筒装载量，提升搅拌筒利用率，降低搅拌车运行成本，进而降低用户使用成本。另一方面可以在一定程度上避免搅拌车中的物料在搅拌运输途中泻出，由此减少物料的浪费，提升环保性能，保护环境，保证施工现场的清洁程度。此外，本技术方案的搅拌筒可避免尾端开口泄露的问题，由此提升了搅拌筒容积的利用率，提高了搅拌筒装载量，降低了用户的使用成本。
另外，本实用新型提供的上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征。
上述技术方案中，密封机构在遮挡进出料口的状态中，密封机构与搅拌筒相互贴合，以密封进出料口的下部。
将密封机构与搅拌筒设置为在实现密封作用时保持相互贴合，可进一步提高密封效果，有效避免泄漏。
上述任一技术方案中，驱动机构设置在进料斗上，驱动机构的一端与进料斗连接，驱动机构的另一端与密封机构连接。
将驱动机构设置在进料斗上并使得驱动机构的另一端与密封机构连接，可保证驱动机构稳定可靠地驱动密封机构实现遮挡和避让动作。
上述任一技术方案中，搅拌车还包括控制器和位置传感器；控制器和位置传感器分别与驱动机构连接，控制器根据位置传感器的输入信号控制驱动机构动作，以使得密封机构靠近或远离进出料口。
控制器适于对驱动机构进行控制，位置传感器适于监测密封机构的位置并将其反馈至控制器。二者的相互配合提高了密封机构在进行遮挡和避让时的行程精确程度。
上述任一技术方案中，位置传感器包括感应磁铁和感应磁条；感应磁铁和感应磁条的其中任一者靠近进出料口设置，任另一者设置在密封机构的侧部或设置在背向进出料口的一侧；感应磁铁和感应磁条的位置对应。
感应磁铁和感应磁条的相互配合便于对密封机构的位置进行监测和反馈，由此及时和准确地对密封机构进行控制。
上述任一技术方案中，密封机构的上端与进料斗铰接；驱动机构的一端与进料斗铰接，驱动机构的另一端与密封机构背向进出料口的一侧铰接，驱动机构驱动密封机构转动，以使得密封机构靠近或远离进出料口。
铰接的连接方式保证了密封机构在活动时的灵活程度，从而便于密封机构进行翻转或旋转。
上述任一技术方案中，驱动机构的一端与进料斗连接，驱动机构的另一端与密封机构连接，驱动机构驱动密封机构线性移动，以使得密封机构靠近或远离进出料口。
密封机构与驱动机构相互连接，驱动机构可驱动密封机构沿直线方向进行移动，以使得其实现遮挡或避让进出料口的作用。
上述任一技术方案中，搅拌车设有驾驶室，驾驶室中设有仪表装置，控制器设于仪表装置上。
通过将控制器设于仪表装置上，可便于司机对密封机构和驱动机进行控制，由此提高搅拌车的使用便捷程度。
上述任一技术方案中，搅拌筒包括上半区域和下半区域，上半区域和下半区域沿搅拌筒的宽度方向并列设置，插入筒由上半区域伸入搅拌筒，密封机构至少密封下半区域对应的进出料口。
本技术方案即保证了进料的效率和便捷程度，又便于物料的卸出。
上述任一技术方案中，驱动机构为油缸或气缸。
上述任一技术方案中，搅拌筒包括：支撑端；以及，物料输送端，位于支撑端的斜上方，以使得搅拌筒具有自支撑端向物料输送端向上仰起的倾斜结构；其中，插入筒的设置位置高于物料输送端的中部位置。
本技术方案通过将进出料口的位置设置为高于物料输送端的中部位置，提高了搅拌车的物料装载线。由此，使得搅拌车能够装载更多的物料，进而，在提高搅拌车的装载量的基础上，提高了搅拌车的加工效率，使其能够在单位时间内处理更多物料，由此加快施工进度。
上述任一技术方案中，驱动机构驱动密封机构进行旋转运动、翻转运动或直线位移中的至少之一，以使得密封机构靠近或远离进出料口。
密封机构以旋转、翻转或位移中的至少一者的运动方式实现遮挡或避让，能够保证密封机构以简单的动作和结构实现遮挡或避让作用。在保证密封机构运转稳定的基础上，也简化了密封机构的结构，使其便于加工制造，并降低生产成本。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的搅拌车的示意图；
图2为本实用新型一个实施例的搅拌车的第一局部放大图；
图3为本实用新型一个实施例的搅拌车的第二局部放大图；
图4为本实用新型一个实施例的搅拌车的结构组成示意图；
图5为本实用新型一个实施例的密封机构的第一工作原理示意图；
图6为本实用新型一个实施例的密封机构的第二工作原理示意图。
其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1：搅拌车，2：控制器，3：位置传感器，10：搅拌筒，20：进出料口，40：密封机构，50：驱动机构，60：进料斗，102：物料输送端，104：支撑端，201：底盘，601：插入筒，P1：插入筒的设置位置，P2：物料输送端的中部位置，L1：第一物料装载线，L2：第二物料装载线。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1和图3所示，本实用新型的实施例提供了一种搅拌车1，其适用于对水泥、砂浆、混凝土等建筑物料进行混合或搅拌，以期使这些物料符合建筑施工的要求。其中，待搅拌混合的物料被送入搅拌筒10，搅拌筒10通过自身旋转或通过其内部搅拌叶片的旋转，使得位于其内部的物料运动，由此对物料进行混合或搅拌。
种搅拌车1包括底盘201、搅拌筒10和进料斗60，搅拌筒10可转动的设置于底盘201上，搅拌筒10的尾端设有进出料口20，搅拌车1还包括密封机构40和驱动机构50，密封机构40用于密封进出料口20的下部；进料斗60包括插入筒601，插入筒601由进出料口20的上部伸入搅拌筒10；驱动机构50和密封机构40连接，驱动机构50驱动密封机构40靠近或远离进出料口20，以使得密封机构40遮挡或避让进出料口20的下部。
可选地，搅拌筒10包括上半区域和下半区域，上半区域和下半区域沿搅拌筒10的宽度方向并列设置，插入筒601由上半区域伸入搅拌筒10，密封机构40至少密封下半区域对应的进出料口20。
进出料口20的作用在于供物料进出。密封机构40的作用在于遮挡密封进出料口20的下部，一方面可以提高搅拌筒装载量，提升搅拌筒利用率，降低搅拌车运行成本，进而降低用户使用成本。另一方面可以在一定程度上避免搅拌筒10中的物料泄漏或扬尘。在需要卸料时，密封机构40避让进出料口20，以保证物料被顺利卸出。驱动机构50可以为气缸驱动机构或油缸驱动机构，其作用在于驱动密封机构40进行翻转、旋转、平移等运动，以使得密封机构40实现遮挡或避让进出料口20的作用。
此外，对于相关技术中的搅拌车，其搅拌筒的尾端开口且设有进料小锥和进料斗，进料小锥位于搅拌筒的尾端开口内，进料小锥与搅拌筒的内壁固定连接，进料斗的排料部插入进料小锥。也即是说，相关技术中的搅拌车通过与进料斗相连并伸入搅拌筒内的进料小锥进行进料，同时，进料小锥起到一定的密封效果，以避免物料泄漏。
本实施例的插入筒601由进出料口20的上部伸入搅拌筒10，省略了相关技术中进料小锥的结构，并采用相互配合的密封机构40和驱动机构50实现密封作用，一方面可以提高搅拌筒装载量，提升搅拌筒利用率，降低搅拌车运行成本，进而降低用户使用成本，另一方面可以在一定程度上提高了搅拌车的环保性能和工作效率。
实施例1
如图2所示，本实施例提供了一种搅拌车1。除了具有上述实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征。
密封机构40在遮挡进出料口20的状态中，密封机构40与搅拌筒10相互贴合，以密封进出料口20的上部。也即是说，在实现密封作用时，密封机构40的外壁与搅拌筒10的外部侧壁均具有平面结构，二者相互贴合，以提高密封性能。
实施例2
如图2所示，本实施例提供了一种搅拌车1。除了具有上述实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征。
驱动机构50设置在进料斗60上，驱动机构50的一端与进料斗60连接，驱动机构50的另一端与密封机构40连接。
通过本实施例，密封机构40可在搅拌车1的工作过程中对进出料口20进行封堵，避免搅拌车1中的物料在搅拌中泻出，由此避免物料的浪费，并保护环境，保证施工现场的清洁程度。
举例地，密封机构40在实现封堵作用时，可使其至少一部分嵌入于搅拌筒10中，也可使其与搅拌筒10的外壁相互贴合。
可选地，密封机构40可通过旋转、翻转或位移中的一者或几者的结合，对进出料口20进行遮挡或避让。
实施例3
如图4所示，本实施例提供了一种搅拌车1。除了具有上任一述实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征。
搅拌车1还包括控制器2和位置传感器3；控制器2和位置传感器3分别与驱动机构50连接，控制器2根据位置传感器3的输入信号控制驱动机构50动作，以使得密封机构40靠近或远离进出料口20。
控制器2和位置传感器3的种类、规格、型号可由本领域技术人员根据实际需要进行选择，本实施例在此不进行限定。
控制器2适于对驱动机构50进行控制，位置传感器3适于监测密封机构40的位置并将其反馈至控制器2。二者的相互配合提高了密封机构40在进行遮挡和避让时的行程精确程度。
可选地，搅拌车1设有驾驶室，驾驶室中设有仪表装置，控制器2设于仪表装置上。
可选地，位置传感器3包括感应磁铁和感应磁条；感应磁铁和感应磁条的其中任一者靠近进出料口20设置，任另一者设置在密封机构40的侧部或设置在背向进出料口20的一侧；感应磁铁和感应磁条的位置对应。感应磁铁和感应磁条的种类、规格、型号可由本领域技术人员根据实际需要在现有技术中进行选择，本实施例在此不进行限定。举例地，感应磁铁和感应磁条可参考申请号为201611147245.2的实用新型专利公开的技术方案进行设置，具体在此不再赘述。感应磁铁和感应磁条的相互配合便于对密封机构40的位置进行监测和反馈，由此及时和准确地对密封机构40进行控制。
实施例4
本实施例提供了一种搅拌车1。除了具有上任一述实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征。
如图5所示，密封机构40的上端与进料斗60铰接；驱动机构50的一端与进料斗60铰接，驱动机构50的另一端与密封机构40背向进出料口20的一侧铰接，驱动机构50驱动密封机构40转动，以使得密封机构40靠近或远离进出料口20。铰接的连接方式保证了密封机构40在活动时的灵活程度，从而便于密封机构40进行翻转或旋转。
具体而言，密封机构40在驱动机构50的驱动下，以往复摆动的方式靠近或远离进料斗60，其中，由于密封机构40的上端与进料斗60铰接，因此，密封机构40在驱动机构50的驱动下围绕其与进料斗60的铰接点进行顺时针或逆时针的摆动，由此实现闭合密封或开启卸料。
实施例5
本实施例提供了一种搅拌车1。除了具有上任一述实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征。
如图6所示，驱动机构50的一端与进料斗60连接，驱动机构50的另一端与密封机构40连接，驱动机构50驱动密封机构40线性移动，以使得密封机构40靠近或远离进出料口20。
可选地，驱动机构50为液压驱动机构或气缸驱动机构，其利用气体压力或液体压力，驱动密封机构40进行伸缩或位移，并由此使得密封机构40靠近或远离进出料口20，以实现密封机构40遮挡密封和避让卸料的功能。
具体而言，驱动机构50驱动密封机构40进行伸展或收缩，以此使得密封机构40靠近或远离进料斗60。本实施例的密封机构40在远离进料斗60时，其与进料斗60相互分离，由此避免卸料过程对密封机构40造成冲击。
实施例6
如图1所示，本实施例提供了一种搅拌车1。除了具有上任一述实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征。
搅拌筒10包括：支撑端104和物料输送端102。物料输送端102位于支撑端104的斜上方，以使得搅拌筒10具有自支撑端104向物料输送端102向上仰起的倾斜结构；其中，插入筒的设置位置P1高于物料输送端102的中部位置P2。
为了提高搅拌筒10的物料装载量，本实施例将插入筒的设置位置P1设置为高于物料输送端的中部位置P2。
具体而言，物料输送端的中部位置P2是指物料输送端102在几何结构上的上下两端之间的中间位置，该中部位置P2距离物料输送端102的上部顶点和下部顶点的距离相等。
在进出料口20的尺寸和形状已经确定的前提下插入筒的设置位置P1与进出料口20的下部边缘处的距离固定，因此，插入筒的设置位置P1决定了搅拌筒10的物料装载容量。比如，当进插入筒的设置位置P1与物料输送端的中部位置P2相互重合，则搅拌车1形成有第一物料装载线L1，当进插入筒的设置位置P1高于物料输送端的中部位置P2一定距离，则搅拌车1形成有第二物料装载线L2，其中，第二物料装载线L2的位置高于第一物料装载线L1。因此，将进插入筒的设置位置P1设置为高于物料输送端的中部位置P2，可提高搅拌车1的物料装载线，使得搅拌车1能够装载更多的物料，提高搅拌车1的装载量，并搅拌车1的加工效率，由此加快施工进度。
实施例7
本实施例提供了一种搅拌车1。除了具有上任一述实施例的技术特征，本实施例还包括以下技术特征。
驱动机构50驱动密封机构40进行旋转运动、翻转运动或直线位移中的至少之一，以使得密封机构40靠近或远离进出料口20。
举例地，密封机构40嵌入进出料口20的部分或全部，其上下两端之间的中轴线处设置转轴，或左右两端之间的中轴线处设置转轴，密封机构40围绕转轴进行旋转，由此对进出料口20进行遮挡或避让。
举例地，密封机构40设置于搅拌筒10的内壁上或外壁上，搅拌筒10的内壁上或外壁上设有与密封机构40匹配的滑道，密封机构40沿着滑道滑动，由此靠近和遮挡进出料口20，或避让和远离进出料口20。
举例地，密封机构40设置于搅拌筒10的外部，其上下左右中的任意方向的边缘设有转轴，密封机构40围绕转轴进行翻转，由此对进出料口20进行遮挡或避让。
当然，本实用新型的设计并不局限于此，在其他实施例中，也可通过其他机械结构实现密封机构40的旋转、翻转或位移。
综上，本实用新型实施例的有益效果为：可避免搅拌车中的物料在搅拌中泻出，由此避免物料的浪费，并保护环境，保证施工现场的清洁程度。
在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
