水泥衬层机承口堵头拆卸装置
技术领域
本实用新型涉及铸造辅助设备领域，尤其涉及一种水泥衬层机承口堵头拆卸装置。
背景技术
水泥衬层机是通过电机驱动托轮高速旋转使水泥衬到球墨铸铁管的内壁上的球墨铸铁管加工设备。
在水泥砂浆衬层生产过程中，由于水泥衬层机管子高速旋转，需要将管子的两端开口用堵头堵住。承口堵头是空心橡胶圈制成，橡胶圈充气涨紧套在管子承口内，拆卸时由人工把橡胶圈放气后取出，工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型主要解决传统的小口径铸管水泥衬层机的承口堵头拆卸由人工完成，工作效率较低的技术问题，提出一种水泥衬层机承口堵头拆卸装置，以实现承口堵头的自动拆卸，提高工作效率。
本实用新型提供了一种水泥衬层机承口堵头拆卸装置，包括：底座(1)、升降装置(2)、减速电机(7)、油缸驱动装置(3)、丝杆定位装置(4)和一对夹紧装置(5)；
所述减速电机(7)的机体固定在底座(1)上、减速电机(7)的输出轴与升降装置(2)的输入轴传动连接；
所述升降装置(2)设置在底座(1)上，所述升降装置(2)的升降轴上设置油缸驱动装置(3)；
所述油缸驱动装置(3)的活塞杆设置丝杆定位装置(4)，所述丝杆定位装置(4)的丝杆上设置一对夹紧装置(5)，所述夹紧装置(5)外接气源，所述夹紧装置(5)的气爪上设置钳爪(6)。
优选的，所述升降装置(2)采用螺旋千斤顶。
优选的，所述减速电机(7)配置编码器。
优选的，所述丝杆定位装置(4)采用燕尾结构。
优选的，所述夹紧装置(5)采用机械手指气缸。
本实用新型提供的一种水泥衬层机承口堵头拆卸装置，通过减速电机驱动螺旋千斤顶实现升降，通过丝杆定位使两个爪夹的中心位于管子承口堵头的两端。通过夹紧装置驱动钳爪夹紧承口堵头的边缘，通过油缸驱动装置的油缸返回，钳爪带动堵头向后运动，将堵头拆出。本实用新型拆卸堵头无需人工，可自动将堵头拆下。本实用新型可针对实心橡胶堵头，实现承口堵头的自动拆卸，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的水泥衬层机承口堵头拆卸装置的主视图；
图2是本实用新型提供的水泥衬层机承口堵头拆卸装置的左视图；
图3是本实用新型提供的水泥衬层机承口堵头拆卸装置的俯视图。
附图标记：1、底座；2、升降装置；3、油缸驱动装置；4、丝杆定位装置；5夹紧装置；6、钳爪；7、减速电机；8、防护罩；9、连接板；10、滑动座板；11、滑动导杆。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
图1是本实用新型提供的水泥衬层机承口堵头拆卸装置的主视图；图2是本实用新型提供的水泥衬层机承口堵头拆卸装置的左视图；图3是本实用新型提供的水泥衬层机承口堵头拆卸装置的俯视图。如图1-3所示，本实用新型实施例提供的水泥衬层机承口堵头拆卸装置，包括：底座1、升降装置2、减速电机7、油缸驱动装置3、丝杆定位装置4和一对夹紧装置5。
所述减速电机7的机体固定在底座1上、减速电机7的输出轴与升降装置2的输入轴传动连接；所述减速电机7配置编码器。
所述升降装置2设置在底座1上，所述升降装置2的升降轴上设置油缸驱动装置3；所述升降装置2采用螺旋千斤顶，由螺旋千斤顶实现油缸驱动装置3的升降。具体的，升降装置2的升降轴顶部设置连接板9，连接板9上固定设置油缸驱动装置3。油缸驱动装置3外接供油装置。
所述油缸驱动装置3的活塞杆设置丝杆定位装置4，所述丝杆定位装置4的丝杆上设置一对夹紧装置5，所述夹紧装置5外接气源，所述夹紧装置5的气爪上设置钳爪6，通过调节丝杆定位装置4的调节轮使夹紧装置5上钳爪6的间距与承口堵头的宽度相适应，使两个钳爪6的中心位于管子承口堵头的两端，能够夹住承口堵头。所述夹紧装置5可以采用机械手指气缸MHS2-63D。夹紧装置5的气爪与丝杆定位装置4间的连接设置弹簧，避免钳爪6碰到管子损坏。圆形气爪配合剪刀式的钳爪6，增大夹紧力，使拆堵头过程中堵头不能从钳爪6脱出。
本实施例在底座1上方设置防护罩8，防护罩8与滑动座板10固定连接，防护罩8能够罩住油缸驱动装置3，保护设备的主要组件。丝杆定位装置4滑动设置在滑动座板10中，滑动座板10设置与油缸驱动装置3的活塞杆固定连接。所述夹紧装置5的支座采用燕尾结构，定位精度高。另外，升降装置2的两侧分别设置滑动导杆11，滑动导杆11底部固定在底座1中，能够螺旋千斤顶的升降轴升降时进行导向并分担升降装置2的受力。本实用新型中的所有电气元件可以由外接控制箱进行统一控制。
本实施例提供的水泥衬层机承口堵头拆卸装置的工作原理：根据管子的规格，选用合适的螺旋千斤顶，由减速电机7驱动螺旋千斤顶实现升降，减速电机7带有编码器能够精确定位，使钳爪6定位于管子的中心位置。调整丝杆定位4，使两个钳爪6的中心位于管子承口堵头的两端。当管子运行到堵头拆卸工位时，油缸驱动装置3的油缸动作，使钳爪6向前移动，钳爪6插入承口内时，夹紧装置5的气爪驱动钳爪6夹紧承口堵头的边缘。油缸驱动装置3的油缸返回，钳爪6带动堵头向后运动，将堵头拆出。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
