一种移动侧翻振捣一体机
技术领域
本实用新型涉及一种移动侧翻振捣一体机，属于建筑机械技术领域。
背景技术
利用混凝土构件装配化施工，既可以节约劳动力，又可以克服季节的影响，便于常年施工，因而应用范围越来越广；混凝土构件又称PC构件，采用线性规则排列摆放的固定模台作业方式，其中有横向摆放和纵向摆放两种方式，翻转或振捣设备在模台上方或下方运行，这种规则摆放模台生产系统，一般也称作固定模台生产线。
纵向摆放方式适合布置自动化生产设备，在振捣养护以后，进行侧翻脱模，直接起吊构件, 需增大吊车的吨位，在起吊过程中还会增造成构件的破损或损坏，如果单独增加移动侧翻机，不仅占用空间，还会提高生产成本，降低经济效益。
实用新型内容
本实用新型所要解决技术问题是提供一种操作方便，稳定可靠、既能对模台构件进行自动振捣，又能对模台构件进行自动侧翻的移动侧翻振捣一体机。
本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型包括移动架体、安装在移动架体内侧的定位锁紧装置以及安装在移动架体底部的行走装置；在移动架体两端对称安装整升装置、振捣装置和侧翻装置；所述侧翻装置设置在移动架体上方,其后端与整升装置后端铰连，所述振捣装置对称固定安装在侧翻装置两侧；所述振捣装置顶面比侧翻装置顶面高5-15mm。
本实用新型在移动架体两端的前、后边框底部之间分别固定安装箱体梁，所述整升装置包括固定安装在箱体梁前、后端面上的顶升油缸以及固定安装在顶升油缸活塞杆上的整升架；所述整升架呈前低后高的台阶状，整升架后端部位于移动架体上方，所述整升架前、中部位于移动架体内侧下部；顶升油缸包括顶升油缸A和活塞杆顶部与整升架两边框后端底面分别固定的两个顶升油缸B，所述顶升油缸A活塞杆顶端与倒U形连接架固定，倒U形连接架两边框底端与整升架前端两边框顶面固定。
本实用新型所述侧翻装置包括后端与整升架后端边框外侧铰连的翻转臂以及倾斜设置的翻转油缸，翻转油缸活塞杆端靠近翻转臂前部，所述翻转油缸缸体端靠近整升架后部，翻转臂位于移动架体上方且为长方形框架，在整升架后部内侧之间和翻转臂前部内侧之间斜向对应安装下铰轴和上铰轴；所述翻转油缸缸体端与下铰轴铰连，翻转油缸活塞杆端与上铰轴铰连。
本实用新型翻转臂两外侧的前端和后端分别对称安装所述振捣装置；所述振捣装置包括固定安装在翻转臂边框外侧的振捣座以及固定安装在振捣座底部的振动电机；所述振捣座顶面为平面；振捣座顶面比翻转臂顶面高5-15mm。
本实用新型在翻转臂前端边框内安装位置锁定装置，所述锁定装置包括卡爪和侧油缸；在翻转臂前端边框内安装前铰轴，所述卡爪中部与前铰轴铰连,所述卡爪后端与安装在翻转臂外边框前端内侧的所述侧油缸铰连；在所述卡爪前端内侧固安装限位柱；所述卡爪前端为呈倾斜设置的舌形板,正常状态下舌形板位于前端边框内。
本实用新型在整升架的边框之间固定安装倒T形油缸座,在箱体梁上固定安装回位油缸,所述回位油缸的活塞杆端与T形油缸座顶端铰连。
本实用新型定位锁紧装置包括水平固定安装在移动架体内侧的锁定油缸以及穿过移动架体的边框与锁定油缸连接的销柱。
本实用新型积极效果如下：本实用新型适用于模台沿长度方向纵向紧密排列的固定模台生产线，可将模台间距可压缩到20-50mm，节省空间。本实用新型移动架体为模台长度的四分之三，宽度可为模台宽度的90%，可以在模台下方穿梭运行，本实用新型利用高频振动电机自动振捣，代替人工，提高了构件品质，同时节省人力，提高生产效率。振捣时使翻转臂上设置的8个振捣装置与模台底部接触并支撑，由于振捣座顶面比翻转臂顶面高5-15mm，振捣装置传递振捣力，可使整个模台振动均匀，无需另外设置升降式振捣支座，使用本实用新型翻转时，通过整升架顶升，使模台脱离模台支撑，消除了模台翻转过程中模台与模台支撑的运动干涉，不需要人工放倒支腿，降低了劳动强度，节省了人力，提高了效率。
模台翻起过程中，整升架与翻转臂铰连处的油缸受力较大，因而在整升架两边框后端底面分别固定两个顶升油缸B当模台立起到最高点时，两个顶升油缸B压力依然不超极限。在翻转臂升起后，卡爪前端舌形板卡在模台内侧的卡孔内，沿模台宽度方向用限位柱顶住，并且当模台立起以后，宽度方向的限位柱轮受力合理，防止模台移位。在整升架与箱体梁之间安装回位油缸，在结束翻转作业模台回位时，回位油缸拉动整升架下行，使翻转臂能快速脱离模台。
本实用新型结构紧凑，性能可靠，大大提高了工作效率。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图；
附图2为附图1的A-A向结构示意图；
附图3为本实用新型俯视结构示意图；
附图4为本实用新型移动架体结构示意图；
附图5为本实用新型整升架结构示意图；
附图6为本实用新型翻转臂结构示意图；
附图7为本实用新型翻转臂翻转状态结构示意图；
附图8为本实用新型锁定装置结构示意图；
附图9为本实用新型锁定装置安装位置结构示意图。
在附图中：1移动架体、2箱体梁、3整升架、4顶升油缸A、5顶升油缸B、6倒U形连接架、7翻转臂、8翻转油缸、9下铰轴、10上铰轴、11振捣座、12振动电机、13前端边框、14前铰轴、15卡爪、16侧油缸、17限位柱、18锁紧油缸、19销柱、20 T形油缸座、21回位油缸、22后铰轴、23舌形板。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，所述的“前”和“后”为附图1-3中翻转臂和整升架所朝向的位置，锁定装置对应的为前，翻转臂和整升架铰连处为后，上述位置仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如附图1-9所示，本实用新型包括移动架体1、安装在移动架体1内侧的定位锁紧装置以及安装在移动架体1底部的行走装置；定位锁紧装置包括水平固定安装在移动架体1内侧的锁定油缸18以及穿过移动架体1的边框与锁定油缸18连接的销柱19；锁定油缸18驱动销柱19与模台生产线上的固定座插装后，使移动架体1固定不动，在移动架体1两端对称安装整升装置、振捣装置和侧翻装置；所述侧翻装置设置在移动架体1上方,其后端与整升装置后端铰连，所述振捣装置对称固定安装在侧翻装置两侧；移动架体1的结构及行走为现有技术，在此不赘述；所述振捣装置顶面比侧翻装置顶面高10mm。
本实用新型在移动架体1两端的前、后边框底部之间分别固定安装箱体梁2，所述整升装置包括固定安装在箱体梁2前、后端端面上的顶升油缸以及固定安装在顶升油缸活塞杆上的整升架3；所述整升架3呈前低后高的台阶状，整升架3后端部位于移动架体1上方，所述整升架3前、中部位于移动架体1内侧下部；顶升油缸包括顶升油缸A4和活塞杆顶部与整升架3两边框后端底面分别固定的两个顶升油缸B5，所述顶升油缸A4活塞杆顶端与倒U形连接架6固定，倒U形连接架6两边框底端与整升架3前端两边框顶面固定。
本实用新型侧翻装置包括后端与整升架3后端边框外侧铰连的翻转臂7以及倾斜设置的翻转油缸8，翻转油缸8为多级翻转油缸，翻转油缸8活塞杆端靠近翻转臂7前部，所述翻转油缸8缸体端靠近整升架后部，翻转臂7位于移动架体1上方且为长方形框架，在整升架3后部内侧之间和翻转臂7前部内侧之间斜向对应安装下铰轴9和上铰轴10；所述翻转油缸8缸体端与下铰轴9铰连，翻转油缸8活塞杆端与上铰轴10铰连。
本实用新型翻转臂7两外侧的前端和后端分别对称安装所述振捣装置；所述振捣装置包括固定安装在翻转臂7边框外侧的振捣座11以及固定安装在振捣座11底部的振动电机12, 振动电机12为高频振动电机或变频振动电机；所述振捣座11顶面为平面；振捣座11顶面比翻转臂7顶面高5-15mm。每侧翻转臂7上安装两组振捣装置，相对称的两个翻转臂7上共安装8组振捣装置。
本实用新型在翻转臂7前端边框13内安装位置锁定装置，所述锁定装置包括卡爪15和侧油缸16；在翻转臂7前端边框13内安装前铰轴14， 所述卡爪15中部与前铰轴14铰连,所述卡爪15后端与安装在翻转臂10外边框前端内侧的所述侧油缸16铰连；在所述卡爪15前端内侧固安装限位柱17；所述卡爪15前端为呈倾斜设置的舌形板23,正常状态下舌形板23位于前端边框13内。
在整升架3的边框之间固定安装倒T形油缸座20,在箱体梁2上固定安装回位油缸21,所述回位油缸21的活塞杆端与T形油缸座20顶端铰连。
工作时，本实用新型移动架体1通过其上的主动轮和从动轮在模台内侧的轨道运行，运行到位后移动架体1停止，锁定油缸18驱动销柱19与模台生产线上的固定座插装后，使移动架体1固定不动；进行振捣工作时，整升架3带动翻转臂7上升，使翻转臂7上设置的8个振捣装置与模台底部接触并支撑，由于振捣座顶面比翻转臂顶面高5-15mm，启动振动电机12对模台内的料浆振捣，振捣装置传递振捣力，可使整个模台振动均匀，振捣频率和时长可据生产工艺要求来调整，模台料浆振捣达到工艺要求后停止。
使用本实用新型翻转起吊构件时，通过顶升油缸A4和顶升油缸B5顶升整升架3，整升架3带动翻转臂7上升顶升模台使其脱离模台支撑，消除了模台翻转过程中模台与模台支撑的运动干涉，不需要人工放倒支腿，降低了劳动强度，节省了人力，提高了效率。翻转油缸8工作，翻转油缸8的活塞杆带动翻转臂7上翻，模台翻起过程中，整升架3与翻转臂7铰连处的油缸受力较大，两个顶升油缸B压力依然不超极限，在翻转臂7升起后，侧油缸16驱动卡爪15转动，前端舌形板23伸出前端边框13卡在模台内侧的卡孔内，沿模台宽度方向用限位柱17顶住，并且当模台立起以后，宽度方向的限位柱17受力合理，防止模台移位。翻转臂10在多级翻转油缸8作用下翻至75°即翻转到位后自动停止，将构件起吊，在结束翻转作业模台回位时，回位油缸21拉动整升架3下行，使翻转臂7能快速脱离模台。
本实用新型适用于模台沿长度方向纵向紧密排列的固定模台生产线，可将模台间距可压缩到20-50mm，节省空间。本实用新型移动架体为模台长度的四分之三，宽度可为模台宽度的90%，可以在模台下方穿梭运行。
最后说明的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
