一种基于安卓手机蓝牙控制的无人小船
技术领域
本实用新型属于智能控制技术领域，尤其涉及一种基于安卓手机蓝牙控制的无人小船。
背景技术
目前，最接近的现有技术：据相关报道，以往对湖泊海洋等水域进行考察，通常采用有人橡皮艇进行，但经常遭遇恶劣环境影响危及到科考人员安全，而无人小船的使用就可以避免这些危险。除了科学考察，近些年，无人小船在各个领域都出现了它的身影。智能化的步伐越来越快，早期，遥控控制的无人船只应用在军事领域。但近些年，随着时代的发展，大数据的应用，自动控制的普及等技术的支持与快速发展，与小船有关的技术、通信科技等也得到了广泛应用，为无人小船的开发与研究提供了可行可靠地技术。
无人小船作为一种现代新型无人控制观测平台现已成为海洋观测领域的热点。近些年随着我国“一带一路”海洋强国战略的逐步实施，无人小船在海洋湖泊等领域的发展越来越快。但是现有的无人小船利用遥控器进行控制，不能轻松自如的控制小船的前、后、左、右、避障等功能，并且现有的无人小船，不具有语音控制功能。
综上所述，现有技术存在的问题是：现有的无人小船利用遥控器进行控制，不能轻松自如的控制小船的前、后、左、右、避障等功能，并且现有的无人小船，不具有语音控制功能。
解决上述技术问题的难度：如果选用的无人小船体积太小，则海水浪高影响就会较大，甚至打翻小船，若小船体积较大，则驱动小船的能量消耗就会增大，而且手机蓝牙遥控距离有限。
解决上述技术问题的意义：本实用新型智能遥控小船能够应用在河流、湖泊等流域中进行水纹检测，环境勘测，地址勘察，紧急危险海域的探测。同时本实用新型小船的稳定运行，控制灵活，在应用中将检测设备由小船搭载或牵引能够到达任何一个位置，可以对整块区域进行一个系统的检测。现已向军事领域进发，未来有巨大的发展潜力。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于安卓手机蓝牙控制的无人小船。
本实用新型是这样实现的，一种基于安卓手机蓝牙控制的无人小船设置有单片机，单片机通过电信号分别与电机电路、晶振电路、控制报警电路、蓝牙模块、显示电路、电源电路和红外检测电路电连接；
电源电路分别与电机电路、晶振电路、控制报警电路、蓝牙模块、显示电路和红外检测电路连接。
进一步，STC89C52单片机通过第18引脚与19引脚之间接入晶振电路连接，STC89C52单片机通过第24引脚与控制报警电路连接。
进一步，STC89C52单片机通过第14脚与红外检测模块发射管电路， STC89C52单片机通过第15脚与红外检测模块接收管电路。
进一步，STC89C52单片机中TXD和RXD引脚与蓝牙模块连接。
进一步，STC89C52单片机中第32、33、34、35、36、37、38和39引脚与显示电路连接。
进一步，STC89C52单片机中第13引脚与IR1连接，STC89C52单片机中第27引脚与J4连接，STC89C52单片机中第6、7和8引脚与MISO连接， STC89C52单片机中第16和17引脚与P1芯片连接，STC89C52单片机中第20 和21引脚与P3芯片连接。
结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为：本实用新型通过设置有蓝牙模块，可以实现与手机蓝牙APP连接，用以控制无人小船的运行；通过单片机和蓝牙模块的应用，可以更好地掌握智能控制技术；通过设置有晶振电路，输出时钟信号；通过设置有控制报警电路，进行报警。本实用新型在手机端能够轻松自如的控制小船的前、后、左、右、避障等功能，也可使用语音进行操作控制。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的基于安卓手机蓝牙控制的无人小船结构示意图。
图中：1、电机电路；2、晶振电路；3、控制报警电路；4、单片机；5、蓝牙模块；6、显示电路；7、电源电路；8、红外检测电路。
图2是本实用新型实施例提供的单片机电路示意图。
图3是本实用新型实施例提供的控制报警电路示意图。
图4是本实用新型实施例提供的红外检测电路示意图。
图中：a、发射管；b、接收管。
图5是本实用新型实施例提供的蓝牙模块电路示意图。
图6是本实用新型实施例提供的显示电路示意图。
图7是本实用新型实施例提供的红外遥控电路示意图。
图8是本实用新型实施例提供的红外检测电路示意图。
图9是本实用新型实施例提供的雷达电路示意图。
图10是本实用新型实施例提供的P1蓝牙模块电路示意图。
图11是本实用新型实施例提供的P3蓝牙模块电路示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于安卓手机蓝牙控制的无人小船，下面结合附图1-图11对本发明作详细的描述。
如图1所示，本实用新型实施例提供的基于安卓手机蓝牙控制的无人小船包括：电机电路1、晶振电路2、控制报警电路3、单片机4、蓝牙模块5、显示电路6、电源电路7。
单片机4通过电信号分别与电机电路1、晶振电路2、控制报警电路3、蓝牙模块5、显示电路6、电源电路7和红外检测电路8电连接。
电源电路7分别与电机电路1、晶振电路2、控制报警电路3、蓝牙模块5、显示电路6和和红外检测电路8连接。
作为优选，STC89C52单片机4通过第18引脚与19引脚之间接入晶振电路 2连接，STC89C52单片机4通过第24引脚与控制报警电路3连接。
作为优选，STC89C52单片机4通过第14脚与红外检测模块发射管电路， STC89C52单片机4通过第15脚与红外检测模块接收管电路。
作为优选，STC89C52单片机4中TXD和RXD引脚与蓝牙模块5连接。
作为优选，STC89C52单片机4中第32、33、34、35、36、37、38和39引脚与显示电路6连接。
作为优选，STC89C52单片机4中第13引脚与IR1连接，STC89C52单片机4中第27引脚与J4连接，STC89C52单片机4中第6、7和8引脚与MISO 连接，STC89C52单片机4中第16和17引脚与P1芯片连接，STC89C52单片机4中第20和21引脚与P3芯片连接。
本实用新型的工作原理为：单片机4与晶振电路2连接，输出时钟信号；单片机4采集控制指令，通过显示电路6数码管显示出来，并且进行控制控制报警电路3报警输出；蓝牙电路5进行指令接受，单片机与蓝牙模块通信，用 APP手机的蓝牙软件控制小船的运行；其中，电机电路1中L298N芯片对电机进行控制。同时本实用新型中红外模块，实现自动避障。因此，本实用新型在手机端能够轻松自如的控制小船的前、后、左、右、避障等功能，也可使用语音进行操作控制。
下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作详细的描述。
实施例1
本实施例中采用的单片机型号为STC89C52，STC89C52单片机共有40个引脚。单片机芯片需要一个电源引脚。第40个引脚是单片机电源的正极引脚，为其提供电压。引脚20是单片机的公共接地引脚，它将单片机连接到地。如果单片机系统想要正常工作，它必须有晶体振荡器引脚。STC89C52单片机的晶振引脚分别为XTAL1和XTAL2引脚。最小的单片机系统可以通过连接电容，晶振和其他器件形成。晶振的方向是没有正向与反向的，所以可以随便的接入。单片机具有一个复位引脚，也是单片机的硬件复位。单片机具有四个8位的并行输出、输入接口，分别是P0，P1，P2，P3接口。其中P0、P1、P2接口是双向的8个普通的单片机的IO管脚。P3.0接口是单片机的RXT引脚，可以是普通的IO引脚，也可以是单片机的数据输入引脚。P3.1是单片机的TXD引脚和单片机的数据输出引脚。它也可以用作普通的IO引脚。P3.2，P3.3引脚是单片机的中断输入引脚，可用作外部中断检测或公共IO引脚，如图2所示。
STC89C52单片机具有四个并行输出口，分别为P0、P1、P2、P3接口，每一个并行的单片机接口包括了8个IO口从0-7引脚。单片机的操作主要就是操作这四个并行接口来实现不同功能，一些特殊的IO口操作需要一些相应的寄存器进行配置，普通的IO口可以进行直接的操作使用。IO口访问外部的功能也是有所不同主要区别在了高低位的传输。因此单片机的引脚最基本的特性就是数据IO口可以当做输入，也可以当做输出，具体的功能需要根据项目的实际情况与相关的要求来确定。
单片机的第九个引脚连接复位电路，是单片机的RST引脚。在10K的电阻下拉的时候，也就是按键没有被按下，RST是处于低电平状态，这时单片机就可以进入正常的工作状态。当按下按键时，单片机的RST引脚被接入高电平，这时单片机为复位状态，将重新开始单片机的应用程序。
单片机的晶振电路采用的是DIP直插封装的晶振来接入单片机的第18引脚与19引脚之间，晶振的大小可以根据需要选择，一般的选择为12M的晶振或者 11.0592M的晶振。11.0592M的晶振比较适合需要9600波特率的串口输出输入。电容采用20PF或者30PF的电容，大小没有硬性的规定只要单片机可以稳定的启震就可以了。
实施例2
本实施例中三极管为一种开关元器件，一般在小型的系统中都采用三极管来控制，可以增加电流加强蜂鸣器的驱动，其中，三极管电路如图3所示。
实施例3
本实施例中红外检测模块，通过行外对光管进行检测，通过漫反射的方式发射与接收，由发射管发射红外信号，当信号接触到障碍物时，信号就会返回，有接受管接受。当接收到信号后，红外模块会输出高电平共单片机使用。其中，红外检测模块电路，如图4所示。
实施例4
本实施例中蓝牙电路，设置时都为主机，应用时需要设置为从机，只需要通过指令将主机给为从机即可，从机是一个适配器或手机弹出请求进入配对密码窗口，然后手动输入此参数来连接从机。模块只需要在应用时将MCU的TXD 和RXD与模块的引脚相连。其中，蓝牙电路，如图5所示。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
